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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.62 of 150.00 AH used of 24V (81.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.73 of 100.00 AH used of 10V (85.27% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.4 m at 52.5 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 2321 | - | - | - | 2174 | - | -586.5 | -5.00 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.22 | 26.10 |
| 36 | 0.1 | - | 1 | 55 | roll | -1.98 | 6.05 | 0.102 | 1749 | -94.5 | 2.12 | 0.231 | 2922 | 352.8 | -586.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.45 | 25.62 |
| 141 | 13.9 | -15.6 | 9 | 160 | done | -1.98 | - | - | 1749 | - | 1.92 | 0.107 | 2174 | -389.6 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.78 |
| 223 | 26.2 | -15.1 | 15 | 241 | roll | -1.98 | - | - | 1749 | - | 2.03 | 0.174 | 1417 | -372.9 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.70 | 26.09 |
| 293 | 36.5 | -14.2 | 20 | 308 | done | -1.98 | - | - | 1748 | - | 1.90 | 0.127 | 2150 | 385.8 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.89 |
| 371 | 47.7 | -14.3 | 26 | 389 | done | -1.98 | - | - | 1749 | - | - | - | 2151 | - | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 58.8 | -14.9 | 31 | 493 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.226 | 2193 | 88.8 | 0.10 | 0.310 | 2106 | -450.0 | - | 34.38 | 4.469 | 2174 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.86 | 23.73 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 62.8 | - | 34 | 544 | roll | 1.98 | 8.75 | 0.132 | 2996 | 91.8 | 2.00 | 0.219 | 2806 | 350.0 | 586.5 | 34.15 | 4.345 | 1490 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.03 | 23.39 |
| 560 | 58.9 | 9.1 | 38 | 578 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.90 | 0.104 | 2104 | -369.5 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.84 | 24.89 |
| 641 | 46.7 | 14.9 | 44 | 659 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.204 | 1324 | -359.4 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.12 | 25.48 |
| 687 | 39.4 | 15.4 | 47 | 701 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.90 | 0.114 | 2051 | 382.6 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.30 | 25.37 |
| 764 | 27.8 | 15.4 | 53 | 779 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.223 | 2834 | 352.7 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.37 | 25.75 |
| 842 | 16.3 | 13.8 | 59 | 860 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.92 | 0.107 | 2097 | -383.9 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.57 | 25.65 |
| 924 | 4.9 | 14.1 | 65 | 939 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.199 | 1318 | -367.5 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.58 | 25.96 |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.71 | 29.48 | 0.092 | 231 | 7.8 | 2.25 | 0.129 | 2172 | 736.0 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||