DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.48 of 350.00 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 54 VBD -0.92 - - 209 - - - 2456 - -136.3 -33.17 - 2121 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.5 3 125 roll -0.92 12.27 0.413 2786 210.0 2.38 0.116 3777 555.0 -136.3 -47.42 - 3268 -24.2 - - - - - - - 14.16 14.40 14.71
183 15.2 -20.1 22 190 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2448 -598.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
509 74.9 -16.8 37 510 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
818 127.4 -16.4 48 819 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1119 173.9 -15.4 63 1126 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3776 553.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1241 193.0 -15.3 86 1249 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.053 2456 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1546 238.0 -14.3 102 1553 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
1572 241.8 -15.4 106 1578 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2452 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
1896 286.3 -13.1 125 1905 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3785 560.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
1923 289.6 -12.9 129 1931 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2445 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2250 332.1 -13.1 148 2256 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1062 -588.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2289 337.5 -13.7 155 2296 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2454 584.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.60 -
2595 376.5 -12.8 171 2596 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2897 412.9 -11.9 186 2904 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3789 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
2966 421.4 -11.9 198 2972 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.052 2449 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
3290 457.7 -10.9 217 3299 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1069 -587.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3322 461.1 -11.6 222 3328 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 2452 581.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
3642 497.0 -11.4 240 3643 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3943 531.1 -11.4 255 3950 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1067 -581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3963 533.7 -11.5 258 3971 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4269 567.3 -11.0 274 4276 roll -0.92 - - 2785 - 2.28 0.095 3781 580.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
4317 572.8 -11.5 282 4323 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2450 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4641 608.3 -10.9 301 4649 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3783 560.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4667 611.0 -10.7 305 4676 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2438 -611.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4994 645.0 -10.2 324 4995 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5295 676.2 -10.5 339 5296 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5596 707.4 -10.3 354 5603 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.096 3789 559.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
5625 710.7 -11.3 359 5632 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.052 2447 -610.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
5945 743.6 -10.3 377 5946 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6246 774.9 -10.3 392 6247 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6546 806.3 -10.6 407 6553 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.095 3785 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
6591 811.4 -11.8 415 6598 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.052 2447 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
6917 846.1 -10.5 434 6918 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7217 877.9 -10.6 449 7219 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7517 908.8 -10.1 464 7519 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7580 914.9 -10.0 467 7699 done -0.18 0.90 0.239 3030 273.3 - - 2397 - - 115.93 2.002 2708 -4.8 0.423 - - - - - - 14.35 - 13.24
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7703 918.0 - 473 7828 done 0.92 1.20 0.161 3391 300.8 - - 2396 - 136.3 119.03 1.958 2151 -4.7 0.421 - - - - - - 13.96 - 12.79
8142 874.7 11.3 509 8151 roll 0.92 - - 3402 - 2.50 0.069 979 -566.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
8174 871.1 11.8 514 8180 done 0.92 - - 3402 - 2.45 0.057 2381 572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
8494 832.9 11.9 532 8500 roll 0.92 - - 3413 - 2.45 0.067 973 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
8522 829.3 12.3 537 8531 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.057 2375 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8844 790.3 11.8 555 8850 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.065 973 -584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8878 786.0 12.2 561 8887 done 0.92 0.12 0.272 3397 -225.0 2.38 0.057 2377 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
9196 750.2 11.2 578 9203 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 976 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9216 747.8 11.2 581 9225 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2383 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
9521 712.6 11.5 597 9530 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 977 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9563 707.7 11.7 604 9571 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.055 2376 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9869 670.8 12.1 620 9875 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.063 976 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9904 666.7 11.9 626 9911 done 0.92 0.15 0.264 3395 -226.7 2.35 0.056 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
10219 630.7 11.3 643 10226 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 965 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10284 623.9 9.8 655 10291 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.054 2383 595.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10610 586.9 11.8 674 10617 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.065 976 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10688 577.4 12.0 688 10694 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.057 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11005 540.2 11.8 705 11014 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.065 969 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11060 533.5 11.8 715 11068 done 0.92 0.15 0.257 3392 -233.3 2.38 0.054 2378 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
11378 501.9 9.8 732 11384 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.063 967 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
11437 495.9 10.0 743 11445 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.054 2384 595.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11744 465.4 10.2 759 11750 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 975 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11800 459.4 11.2 769 11808 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.056 2374 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12117 423.7 11.5 786 12124 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.064 976 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
12174 417.1 12.1 796 12181 done 0.92 0.12 0.262 3396 -225.0 2.35 0.055 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
12490 384.3 10.2 813 12491 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12791 355.9 9.4 828 12792 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13091 325.9 10.2 843 13098 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 969 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
13156 318.8 10.3 855 13163 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.055 2376 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13482 283.1 11.1 874 13489 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.066 973 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
13529 277.9 10.4 882 13536 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.056 2374 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13854 243.1 10.7 901 13856 done 0.92 - - 3418 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14156 212.2 9.7 916 14162 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 966 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
14215 206.0 10.2 927 14224 done 0.92 0.15 0.249 3393 -240.0 2.38 0.056 2381 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
14522 179.8 8.2 943 14548 roll 0.97 - - 3393 - 2.47 0.090 3772 563.2 156.8 16.52 1.050 2065 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.66 14.09
14571 175.4 9.7 951 14578 done 0.97 - - 3404 - 2.33 0.048 2350 -610.3 156.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.70 -
14898 147.6 8.2 970 14925 roll 1.02 - - 3413 - 2.35 0.066 996 -576.2 178.9 18.70 1.021 1976 -4.7 0.130 - - - - - - - 14.64 14.04
15017 136.7 9.0 991 15023 done 1.02 - - 3413 - 2.33 0.057 2374 591.4 182.0 - - 1974 - - - - - - - - - 14.57 -
15337 109.4 8.2 1007 15363 roll 1.07 - - 3423 - 2.42 0.066 995 -569.8 203.3 20.27 0.983 1878 -4.7 0.101 - - - - - - - 14.60 14.04
15395 104.2 9.4 1017 15404 done 1.07 - - 3422 - 2.33 0.057 2373 591.4 203.3 - - 1877 - - - - - - - - - 14.55 -
15714 75.4 8.6 1029 15733 roll 1.10 - - 3432 - 2.40 0.067 1001 -571.7 215.0 10.98 0.920 1828 -4.5 0.070 - - - - - - - 14.57 14.04
15814 66.5 9.0 1047 15822 done 1.11 - - 3432 - 2.35 0.057 2378 586.0 218.7 2.80 0.557 1819 -3.2 0.074 - - - - - - - 14.56 13.88
16151 38.6 7.4 1063 16197 roll 1.19 0.10 0.182 3470 380.0 2.55 0.096 3774 547.5 258.7 38.45 0.925 1651 -4.4 0.035 - - - - - - 14.59 14.47 14.03
16275 25.3 11.9 1085 16284 done 1.19 - - 3480 - 2.33 0.050 2388 -594.8 258.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.52 -
16481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16481 begin surface coast
16491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16491 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.97 9.65 0.086 209 21.7 0.10 0.152 2457 14270.0 350.04 42.75 0.094 1281 30.0 -0.084 - - - - - -