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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 155.09 of 350.00 AH used of 24V (55.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -62.00 | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.4 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.461 | 2178 | 180.3 | 2.67 | 0.138 | 3772 | 531.1 | -175.1 | -42.83 | - | 3946 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.52 |
| 251 | 63.2 | -29.8 | 40 | 256 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.076 | 2362 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 561 | 136.4 | -21.8 | 72 | 562 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 196.8 | -19.3 | 102 | 866 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.119 | 3772 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 916 | 208.5 | -20.7 | 113 | 923 | done | -0.72 | 0.15 | 0.286 | 2197 | 200.0 | 2.42 | 0.072 | 2348 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | - |
| 1241 | 259.9 | -15.0 | 142 | 1246 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.118 | 3769 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1316 | 271.5 | -15.2 | 157 | 1322 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.072 | 2361 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1631 | 315.9 | -13.9 | 170 | 1632 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 356.4 | -13.4 | 180 | 1936 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.119 | 3778 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1976 | 362.8 | -14.7 | 189 | 1981 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.072 | 2361 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2293 | 405.9 | -13.6 | 202 | 2293 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 446.4 | -13.4 | 212 | 2592 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 486.4 | -13.4 | 222 | 2892 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 526.1 | -13.3 | 232 | 3197 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.118 | 3773 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3216 | 529.6 | -14.5 | 237 | 3223 | done | -0.72 | 0.12 | 0.279 | 2193 | 216.7 | 2.40 | 0.072 | 2354 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.56 | - |
| 3523 | 566.6 | -12.0 | 248 | 3523 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 601.8 | -11.7 | 258 | 3826 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3871 | 608.3 | -13.6 | 268 | 3876 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.073 | 2359 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4181 | 646.6 | -12.5 | 280 | 4182 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 683.7 | -12.4 | 290 | 4486 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.119 | 3776 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4516 | 688.2 | -14.1 | 297 | 4521 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.072 | 2358 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4843 | 730.0 | -12.8 | 312 | 4844 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5024 | 752.8 | -12.8 | 318 | 5250 | done | -0.14 | 0.82 | 0.271 | 2379 | 246.3 | - | - | 2604 | - | - | 222.60 | 1.594 | 3233 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 12.98 |
| 5251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | 761.6 | - | 325 | 5413 | done | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2656 | 291.6 | - | - | 2605 | - | 175.1 | 155.93 | 1.870 | 2512 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 12.52 |
| 5711 | 718.9 | 12.5 | 351 | 5716 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.080 | 1201 | -561.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5771 | 711.4 | 12.2 | 363 | 5776 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.53 | 0.095 | 2599 | 552.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6103 | 668.8 | 12.9 | 379 | 6103 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 629.8 | 12.9 | 389 | 6402 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 590.9 | 12.9 | 399 | 6702 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 552.1 | 12.9 | 409 | 7002 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 513.9 | 12.7 | 419 | 7307 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.080 | 1200 | -578.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7356 | 507.1 | 12.3 | 430 | 7363 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.094 | 2601 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7661 | 466.7 | 13.2 | 441 | 7662 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 427.4 | 13.1 | 451 | 7962 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 388.7 | 12.7 | 461 | 8262 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 350.8 | 12.4 | 471 | 8566 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.080 | 1199 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8636 | 342.1 | 11.3 | 486 | 8641 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.094 | 2600 | 571.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8951 | 302.7 | 12.4 | 499 | 8952 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 267.4 | 12.0 | 509 | 9256 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.117 | 3770 | 562.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9306 | 260.3 | 12.3 | 520 | 9313 | done | 0.72 | 0.08 | 0.253 | 2677 | -125.0 | 2.03 | 0.073 | 2595 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | - |
| 9612 | 233.0 | 8.3 | 543 | 9681 | roll | 0.80 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.116 | 3767 | 545.1 | 250.3 | 63.47 | 1.330 | 2199 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.69 |
| 9752 | 218.8 | 12.9 | 570 | 9757 | done | 0.80 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.073 | 2598 | -584.5 | 250.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10055 | 188.2 | 9.7 | 601 | 10060 | roll | 0.88 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.080 | 1200 | -582.5 | 250.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10137 | 180.9 | 9.0 | 617 | 10192 | done | 0.94 | 0.12 | 0.148 | 2741 | 391.7 | 2.50 | 0.095 | 2603 | 561.2 | 308.6 | 49.83 | 1.362 | 1972 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 13.56 |
| 10500 | 135.5 | 11.8 | 659 | 10504 | roll | 0.94 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.118 | 3766 | 553.8 | 308.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10710 | 106.7 | 13.3 | 701 | 10714 | done | 0.94 | - | - | 2750 | - | 2.00 | 0.075 | 2602 | -582.0 | 308.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11021 | 72.6 | 9.7 | 733 | 11026 | roll | 1.01 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.081 | 1190 | -583.5 | 308.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11141 | 62.0 | 8.3 | 757 | 11182 | done | 1.09 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.094 | 2603 | 554.1 | 383.3 | 35.15 | 0.351 | 1666 | -8.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.96 |
| 11481 | 38.7 | 3.4 | 795 | 11585 | roll | 1.27 | 0.25 | 0.112 | 2857 | 388.0 | 2.58 | 0.081 | 1196 | -545.3 | 569.6 | 96.90 | 0.282 | 907 | -7.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 | 13.97 |
| 11812 | 8.5 | 8.5 | 860 | 11857 | done | 1.35 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.096 | 2598 | 554.2 | 640.9 | 36.47 | 0.207 | 616 | -8.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 |
| 11880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -6.95 | 8.10 | 0.086 | 195 | 24.0 | 0.45 | 0.095 | 2354 | -15262.2 | 669.67 | 15.15 | 0.199 | 498 | 32.9 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||