DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.94 of 350.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 135 - - - 2142 - -136.9 -5.97 - 1699 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 162 roll -1.50 11.27 0.452 2348 196.4 2.70 0.158 701 -533.7 -136.9 -106.30 - 3331 -15.4 - 2 - - - - - 13.93 14.37 14.74
201 8.7 -11.2 28 208 done -1.50 - - 2340 - 2.78 0.140 2128 513.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
519 59.3 -14.0 89 526 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
842 104.2 -13.7 148 851 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.135 714 -534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
917 114.8 -14.0 155 926 done -1.50 0.08 0.296 2349 137.5 2.67 0.135 2118 525.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
1228 155.3 -13.5 186 1236 roll -1.50 - - 2348 - 2.60 0.132 713 -540.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
1274 161.6 -13.9 190 1281 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.134 2128 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
1582 202.5 -12.8 221 1592 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.150 3522 512.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
1611 205.8 -13.1 223 1619 done -1.50 0.10 0.311 2349 190.0 2.55 0.099 2110 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
1920 241.2 -10.7 254 1929 roll -1.50 - - 2340 - 2.80 0.154 3521 503.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1957 245.0 -10.9 257 1965 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.101 2111 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
2266 280.9 -11.8 288 2272 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2582 318.5 -12.0 319 2591 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.129 711 -549.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.42 -
2667 330.1 -13.2 327 2675 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.135 2116 526.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2977 366.6 -11.7 358 2987 roll -1.50 0.10 0.338 2340 80.0 2.80 0.152 3537 507.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.38 14.36 -
3023 372.0 -11.7 362 3032 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.103 2118 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.49 -
3338 408.0 -11.7 389 3343 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.130 715 -550.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
3392 412.3 -11.7 390 3399 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.132 2128 529.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
3699 452.1 -11.6 401 3700 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3999 485.2 -10.8 411 4001 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4299 516.2 -10.2 421 4300 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4599 546.5 -9.9 431 4604 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.129 707 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
4643 549.8 -9.9 432 4649 done -1.50 0.08 0.295 2344 137.5 2.67 0.133 2119 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
4961 581.1 -9.2 443 4966 roll -1.50 - - 2336 - 2.75 0.154 3526 511.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
5000 584.2 -9.2 444 5006 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.102 2116 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
5322 616.1 -9.6 455 5323 done -1.50 - - 2336 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5623 644.7 -9.6 465 5624 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5922 674.8 -10.1 475 5923 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6222 705.7 -10.3 485 6223 done -1.50 - - 2336 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6523 736.7 -10.3 495 6524 done -1.50 - - 2336 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6822 767.5 -10.2 505 6823 done -1.50 - - 2336 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7122 798.3 -10.3 515 7123 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7423 829.0 -10.3 525 7424 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7722 859.7 -10.2 535 7728 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.137 711 -544.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
7772 862.9 -10.1 536 7781 done -1.50 0.08 0.301 2347 137.5 2.67 0.142 2122 528.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
8084 896.6 -10.0 547 8085 done -1.50 - - 2347 - - - 2122 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8384 927.0 -10.2 557 8385 done -1.50 - - 2347 - - - 2122 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8684 955.1 -9.5 567 8689 roll -1.50 - - 2338 - 2.75 0.163 3530 512.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.44 -
8715 958.1 -9.5 568 8720 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.109 2124 -555.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.58 -
9047 989.4 -9.5 579 9048 done -1.50 - - 2338 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071 begin apogee
9083 992.3 -9.5 580 9244 done -0.38 0.93 0.263 2588 268.8 - - 2148 - - 148.70 2.797 2773 -3.8 0.266 - - - - - - 14.38 - 12.69
9245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9245 begin climb
9251 996.8 - 585 9421 done 1.50 1.42 0.166 3002 291.5 - - 2148 - 136.9 164.90 2.726 2214 -3.4 0.247 - - - - - - 13.58 - 12.33
9706 951.0 12.2 601 9712 roll 1.50 - - 3002 - 2.90 0.156 3560 486.9 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.91 -
9770 943.2 12.5 603 9776 done 1.50 - - 3013 - 2.67 0.109 2147 -529.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.06 -
10098 901.6 12.5 614 10103 roll 1.50 - - 3012 - 2.83 0.151 3562 500.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
10131 897.4 12.6 615 10137 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.106 2145 -545.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
10459 855.4 12.9 626 10461 done 1.50 - - 3022 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10759 816.9 12.8 636 10764 roll 1.50 - - 3034 - 2.58 0.132 739 -545.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
10790 812.8 12.8 637 10796 done 1.50 0.08 0.270 3013 -262.5 2.60 0.119 2150 542.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
11123 772.2 12.2 648 11128 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.143 3566 520.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.46 -
11184 764.0 12.7 650 11189 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.103 2145 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
11516 721.4 12.7 661 11517 done 1.50 - - 3022 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11816 683.3 12.7 671 11817 done 1.50 - - 3022 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12115 645.1 12.5 681 12116 done 1.50 - - 3022 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12416 609.0 11.9 691 12421 roll 1.50 - - 3022 - 2.78 0.144 3561 509.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.48 -
12455 604.9 12.1 692 12461 done 1.50 0.08 0.274 3012 -125.0 2.55 0.107 2144 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
12777 566.4 11.5 703 12779 done 1.50 - - 3012 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13077 531.5 11.9 713 13084 roll 1.50 - - 3011 - 2.78 0.145 3563 510.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
13113 527.5 12.0 714 13118 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.106 2147 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
13440 486.3 12.5 725 13441 done 1.50 - - 3021 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13741 448.1 12.7 735 13747 roll 1.50 - - 3021 - 2.78 0.148 3567 510.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.47 -
13805 439.7 13.0 737 13811 done 1.50 0.08 0.272 3011 -125.0 2.55 0.106 2147 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
14132 400.8 11.5 748 14138 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.129 740 -551.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
14186 394.8 11.6 751 14193 done 1.50 - - 3020 - 2.60 0.116 2154 543.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.58 -
14494 359.4 11.1 782 14501 done 1.50 - - 3020 - - - 2154 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14811 327.0 9.8 813 14819 roll 1.50 - - 3020 - 2.70 0.145 3560 520.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.46 -
14877 319.5 10.8 819 14885 done 1.50 0.12 0.295 3004 -133.3 2.58 0.105 2139 -550.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
15186 291.8 8.6 850 15199 roll 1.51 - - 3014 - 2.60 0.129 733 -540.8 145.1 6.30 1.777 2181 -2.7 0.088 - - - - - - - 14.69 13.79
15220 288.6 8.9 853 15229 done 1.51 - - 3013 - 2.58 0.118 2149 548.8 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.59 -
15530 259.3 9.7 884 15537 done 1.51 - - 3013 - - - 2149 - 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15848 227.6 10.2 915 15853 done 1.51 - - 3013 - - - 2149 - 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16159 194.8 10.4 946 16165 done 1.51 - - 3014 - - - 2149 - 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16471 162.8 9.9 977 16480 roll 1.51 - - 3014 - 2.72 0.144 3559 518.4 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.40 -
16539 155.3 10.6 983 16545 done 1.51 - - 3024 - 2.58 0.106 2140 -550.0 145.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.59 -
16847 125.1 9.1 1014 16853 done 1.51 - - 3024 - - - 2140 - 145.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17160 97.4 8.4 1047 17173 roll 1.52 - - 3024 - 2.85 0.148 3563 499.3 157.4 7.05 0.478 2130 -7.1 0.288 - - - - - - - 14.55 14.25
17229 90.8 10.0 1059 17237 done 1.52 0.10 0.303 3014 -100.0 2.58 0.105 2138 -552.3 157.4 - - 2130 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
17552 64.9 7.7 1120 17577 roll 1.56 - - 3014 - 2.83 0.145 3557 501.4 184.9 15.40 0.381 2017 -7.3 0.249 - - - - - - - 14.50 14.34
17639 57.3 8.5 1135 17652 done 1.57 - - 3023 - 2.58 0.103 2142 -548.4 194.4 5.10 0.376 1979 -7.5 0.226 - - - - - - - 14.57 14.33
17968 30.9 6.9 1197 17999 roll 1.63 - - 3023 - 2.85 0.145 3566 499.6 239.9 24.75 0.278 1793 -7.5 0.167 - - - - - - - 14.50 14.37
18195 8.1 10.3 1239 18202 done 1.63 - - 3033 - 2.58 0.106 2149 -549.2 239.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.52 -
18248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18248 begin surface coast
18280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18280 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.60 8.55 0.096 134 -339.1 0.05 0.249 2121 -560.0 290.19 25.67 0.198 1586 -7.7 0.014 - - - - - -