NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 350.00 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 90 - - - 1880 - -107.1 -72.45 - 3380 - - - - - - - - 14.45 12.88 14.46
115 2.2 -3.5 2 140 roll -0.39 13.80 0.356 3259 229.6 2.53 0.098 492 -548.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.13
250 45.8 -14.3 26 262 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.091 1895 561.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.33
478 74.5 -13.4 38 488 done -0.39 - - 3259 - - - 1895 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
653 95.0 -11.1 44 663 done -0.39 - - 3259 - - - 1894 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
834 115.2 -11.4 50 844 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1013 135.7 -11.5 56 1024 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.103 3317 552.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.24 14.64
1109 145.3 -9.8 72 1120 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.091 1906 -553.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
1311 163.5 -8.4 80 1322 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.103 475 -554.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
1424 174.0 -9.3 100 1435 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.089 1908 562.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
1641 191.2 -8.0 110 1652 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.104 3320 553.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.26 14.66
1714 197.7 -8.4 122 1725 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.092 1895 -558.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
1941 216.9 -8.6 134 1952 done -0.39 - - 3259 - - - 1893 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
2117 232.5 -8.6 140 2128 done -0.39 - - 3259 - - - 1894 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2297 247.0 -7.8 146 2307 done -0.39 - - 3259 - - - 1894 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2477 258.9 -6.6 150 2487 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
2777 277.9 -6.3 155 2788 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3321 544.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
2858 282.9 -6.0 169 2870 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1906 -554.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
3227 304.6 -6.0 184 3238 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3521 324.5 -6.7 189 3532 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
3822 345.0 -6.9 194 3834 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.106 3318 543.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.70
3874 348.7 -6.6 202 3885 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1891 -559.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
4207 371.1 -6.7 211 4217 done -0.39 - - 3259 - - - 1891 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.75
4507 391.2 -6.7 216 4518 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4806 412.9 -7.3 221 4818 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3314 543.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.71
4869 417.4 -7.1 231 4880 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.096 1906 -552.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
5192 442.8 -8.0 238 5203 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.109 482 -551.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.71
5245 447.5 -9.1 246 5256 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.094 1899 560.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
5577 474.8 -8.2 255 5588 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.106 3320 550.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.69
5722 486.3 -7.9 281 5733 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.095 1891 -553.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
6089 516.0 -8.3 296 6100 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.109 496 -547.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.69
6165 523.6 -9.6 309 6176 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.092 1899 561.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
6538 552.7 -7.8 325 6549 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.107 3315 548.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.69
6664 562.1 -7.1 347 6676 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.095 1909 -551.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
6987 584.8 -6.9 354 6998 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.109 491 -545.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.69
7074 591.7 -7.8 369 7086 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.094 1898 556.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
7436 615.8 -6.6 383 7447 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3322 547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.68
7538 621.9 -5.8 400 7549 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 1897 -552.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
7889 643.8 -6.4 412 7899 done -0.39 - - 3259 - - - 1897 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8185 664.0 -6.8 417 8196 done -0.39 - - 3259 - - - 1897 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
8485 684.5 -6.8 422 8496 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.109 3317 535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.72
8542 688.6 -7.1 431 8553 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.097 1903 -548.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8870 713.0 -7.5 439 8881 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.112 475 -549.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.19 14.69
8931 718.2 -8.5 449 8943 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 1899 551.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
9254 742.5 -7.5 456 9266 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.110 3323 543.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.69
9337 748.3 -6.8 470 9348 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.095 1895 -549.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
9704 772.5 -6.6 485 9714 done -0.39 - - 3255 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
9999 789.1 -5.4 490 10010 done -0.39 - - 3255 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.69
10300 802.1 -4.2 495 10310 done -0.39 - - 3264 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10599 812.8 -3.5 500 10610 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.110 3320 539.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.69
10666 814.6 -3.2 511 10678 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 1890 -550.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.44
10972 824.7 -3.2 517 10984 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.112 489 -543.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.69
11024 826.8 -4.7 525 11036 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.096 1900 553.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
11359 840.4 -4.2 534 11370 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.110 3320 546.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.19 14.69
11474 845.3 -4.2 554 11485 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.097 1892 -549.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.42
11811 861.6 -5.1 563 11822 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.113 499 -539.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.19 14.66
11873 866.0 -7.0 573 11884 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.096 1917 556.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
12196 887.6 -6.8 580 12208 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.111 3316 542.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
12303 895.0 -7.1 598 12314 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.097 1907 -546.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.44
12650 920.9 -7.6 609 12661 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.112 482 -548.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.17 14.64
12717 927.1 -8.8 620 12729 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 1899 549.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
13024 950.7 -7.6 626 13035 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3311 543.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
13138 958.7 -7.0 646 13149 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.098 1893 -545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.41
13471 980.5 -6.5 655 13481 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
13646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13646 begin apogee
13658 991.0 -5.9 658 13752 done -0.16 0.28 0.164 3339 289.3 - - 2247 - - 86.30 1.883 2941 -4.9 0.491 - - - - - - 14.17 13.92 13.16
13754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13754 begin climb
13760 993.6 - 659 13859 done 0.39 0.52 0.106 3522 351.9 - - 2247 - 107.1 90.20 1.857 2506 -4.8 0.491 - - - - - - 13.93 13.66 12.97
14137 970.9 7.5 666 14147 done 0.39 - - 3522 - - - 2247 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
14431 948.1 7.6 671 14442 roll 0.39 - - 3522 - 2.67 0.112 3663 530.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.46 14.10 14.47
14478 944.1 12.4 678 14490 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.098 2236 -544.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
14821 918.6 7.5 688 14832 roll 0.39 - - 3527 - 2.70 0.112 3670 531.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 14.16 14.56
14852 916.3 6.3 692 14863 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.099 2256 -543.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
15210 892.2 6.5 705 15221 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.112 822 -547.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.19 14.59
15248 889.5 5.9 710 15259 done 0.46 - - 3528 - 2.60 0.096 2253 550.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
15601 868.2 6.2 722 15611 done 0.48 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15895 849.5 6.3 727 15906 done 0.50 - - 3528 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16195 830.3 6.5 732 16206 done 0.52 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
16495 807.9 7.5 737 16507 roll 0.52 - - 3527 - 2.65 0.112 3663 532.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
16533 804.3 9.6 742 16544 done 0.52 - - 3527 - 2.60 0.099 2254 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.43
16886 774.2 8.9 754 16896 done 0.52 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
17180 747.8 8.7 759 17191 done 0.52 0.08 0.163 3583 700.0 - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
17481 715.0 11.1 764 17491 done 0.52 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
17780 682.9 10.7 769 17791 done 0.52 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18081 653.8 9.6 774 18092 roll 0.52 - - 3583 - 2.65 0.110 3663 531.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.68
18177 645.2 9.7 790 18188 done 0.52 - - 3587 - 2.60 0.098 2252 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
18534 616.4 7.9 803 18544 done 0.52 - - 3587 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
18830 594.3 7.3 808 18841 done 0.52 - - 3587 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
19129 571.8 7.6 813 19140 done 0.52 - - 3586 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
19431 548.2 7.8 818 19442 roll 0.52 - - 3587 - 2.65 0.111 3663 532.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.67
19457 545.8 8.0 821 19469 done 0.52 0.12 0.256 3562 -208.3 2.62 0.096 2234 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.31
19815 517.7 7.9 835 19826 done 0.52 - - 3563 - - - 2234 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
20116 492.7 8.5 840 20127 done 0.52 - - 3563 - - - 2234 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20416 466.9 8.7 845 20427 roll 0.52 - - 3570 - 2.55 0.109 842 -545.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.65
20508 458.6 8.9 861 20520 done 0.52 - - 3570 - 2.55 0.095 2248 551.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
20866 429.7 8.0 874 20877 roll 0.52 - - 3575 - 2.65 0.111 3682 541.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.68
20918 424.9 8.7 882 20930 done 0.52 - - 3571 - 2.62 0.096 2248 -547.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
21255 402.0 6.6 891 21266 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.110 3685 538.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
21312 397.8 7.2 900 21323 done 0.53 - - 3580 - 2.62 0.093 2253 -546.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
21644 376.5 6.4 908 21654 done 0.55 - - 3577 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
21940 356.9 6.5 913 21951 done 0.57 - - 3580 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
22240 336.7 6.8 918 22251 done 0.58 - - 3580 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
22539 315.9 6.9 923 22550 done 0.58 - - 3580 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
22840 294.4 7.2 928 22851 done 0.58 - - 3577 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
23139 273.0 7.1 933 23151 roll 0.58 - - 3580 - 2.67 0.109 3674 533.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
23177 270.4 7.2 938 23189 done 0.58 - - 3582 - 2.62 0.096 2242 -546.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
23530 248.1 6.3 950 23541 roll 0.60 - - 3582 - 2.55 0.110 842 -549.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
23583 244.6 5.9 958 23594 done 0.62 - - 3582 - 2.55 0.095 2263 557.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.36
23801 232.7 5.6 968 23812 roll 0.66 - - 3582 - 2.60 0.109 3663 538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
23909 225.6 6.8 986 23920 done 0.67 - - 3588 - 2.60 0.095 2254 -541.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
24136 212.4 5.5 998 24147 done 0.71 0.12 0.132 3645 475.0 - - 2253 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
24312 199.3 7.7 1004 24322 done 0.71 - - 3645 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24491 185.6 7.5 1010 24502 done 0.71 - - 3645 - - - 2254 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.66
24672 172.2 7.5 1016 24682 done 0.71 - - 3645 - - - 2254 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24851 157.2 8.3 1022 24863 roll 0.71 - - 3655 - 2.58 0.104 829 -552.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
24903 152.3 9.7 1030 24915 done 0.71 0.12 0.250 3623 -266.7 2.55 0.096 2246 555.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.03 14.19 14.28
25121 135.8 7.4 1040 25133 roll 0.71 - - 3625 - 2.58 0.105 838 -545.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.63
25289 123.9 7.3 1070 25300 done 0.71 - - 3625 - 2.58 0.095 2263 552.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
25516 110.9 5.2 1082 25564 roll 0.73 - - 3626 - 2.60 0.109 3661 537.7 153.1 34.88 0.856 2312 -5.4 0.133 - - - - - - 14.60 14.27 13.88
25767 96.2 5.2 1129 25817 done 0.75 - - 3637 - 2.58 0.091 2249 -547.3 199.9 35.65 0.830 2121 -5.4 0.118 - - - - - - 14.35 14.19 13.80
26023 77.4 8.4 1148 26034 roll 0.75 - - 3635 - 2.65 0.107 3663 533.6 199.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.50 14.08 14.51
26244 52.2 9.5 1189 26257 done 0.75 - - 3641 - 2.62 0.092 2235 -545.0 199.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
26432 37.6 7.9 1196 26443 roll 0.75 - - 3650 - 2.53 0.103 840 -551.4 199.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.54 14.16 14.57
26668 22.3 4.9 1240 26716 done 0.78 - - 3651 - 2.53 0.092 2247 556.1 252.4 35.38 0.738 1908 -6.0 0.035 - - - - - - 14.33 14.19 13.90
26907 12.1 4.2 1256 26951 roll 0.81 - - 3651 - 2.62 0.105 3658 538.5 321.3 30.60 0.128 1631 -9.1 0.163 - - - - - - 14.55 14.12 14.15
27009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27009 begin surface coast
27041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27041 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.27 10.02 0.044 85 8.5 3.25 0.091 1907 -2013.8 400.08 34.05 0.088 1309 38.4 -0.050 - - - - - -