ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.48 of 110.00 AH used of 10V (56.84% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.77 - - 200 - - - 2409 - -155.7 -57.55 - 2749 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.6 8 125 roll -0.77 7.90 0.224 2157 247.7 2.15 0.055 3780 637.7 -155.7 -27.27 - 3936 -43.5 - - - - - - - - - -
252 51.3 -28.2 36 261 done -0.67 0.15 0.148 2202 300.0 2.10 0.025 2397 -658.6 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
589 124.2 -20.5 97 598 roll -0.63 - - 2202 - 2.10 0.031 1000 -665.2 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
643 134.4 -15.5 106 651 done -0.63 - - 2194 - 2.15 0.034 2397 649.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
978 193.2 -17.6 167 986 roll -0.59 0.15 0.158 2226 213.3 2.15 0.043 3786 646.0 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1044 202.5 -11.6 176 1052 done -0.65 - - 2227 - 2.08 0.024 2389 -671.6 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1373 239.7 -11.9 237 1382 roll -0.67 - - 2226 - 2.03 0.031 1009 -679.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1423 245.4 -11.1 245 1431 done -0.72 - - 2219 - 2.10 0.032 2405 664.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1755 287.1 -12.1 306 1764 roll -0.75 0.10 0.093 2152 -670.0 2.15 0.043 3780 639.5 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1852 301.9 -15.6 323 1860 done -0.73 0.12 0.145 2186 283.3 2.03 0.024 2394 -682.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2187 348.2 -13.4 384 2194 done -0.73 - - 2186 - - - 2391 - -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2519 392.8 -12.6 445 2527 roll -0.73 - - 2186 - 2.05 0.031 998 -679.5 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2561 398.2 -12.2 452 2569 done -0.75 - - 2179 - 2.15 0.033 2404 654.0 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2893 442.8 -12.7 513 2900 roll -0.75 - - 2169 - 2.10 0.044 3778 654.3 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2942 448.9 -12.2 521 2950 done -0.78 - - 2170 - 2.03 0.025 2401 -678.3 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3274 482.0 -9.0 582 3282 done -0.86 - - 2169 - - - 2397 - -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3609 510.5 -7.9 632 3614 roll -0.95 0.15 0.073 2085 -560.0 2.08 0.031 992 -675.5 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3830 545.5 -16.9 651 3835 done -0.91 0.17 0.161 2130 264.7 2.12 0.036 2399 663.7 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4155 595.9 -15.9 681 4159 roll -0.90 - - 2121 - 2.12 0.045 3787 654.7 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4188 601.2 -15.6 683 4195 done -0.88 - - 2121 - 2.08 0.026 2391 -671.2 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4505 650.8 -15.8 699 4507 done -0.86 - - 2121 - - - 2389 - -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4814 696.5 -14.9 714 4819 roll -0.83 0.12 0.160 2145 200.0 2.20 0.045 3787 635.5 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4914 709.5 -11.8 718 4917 done -0.85 - - 2145 - 2.05 0.026 2393 -680.0 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5236 748.4 -11.5 734 5240 roll -0.85 - - 2143 - 2.08 0.032 1003 -668.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5269 752.4 -11.3 735 5276 done -0.87 - - 2138 - 2.12 0.036 2411 664.2 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5585 787.0 -11.2 751 5589 roll -0.87 - - 2130 - 2.12 0.047 3786 648.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5694 799.2 -11.6 756 5698 done -0.89 - - 2130 - 2.05 0.027 2397 -677.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6020 840.8 -13.1 772 6024 roll -0.89 - - 2131 - 2.10 0.034 996 -667.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6115 853.7 -13.3 776 6119 done -0.91 - - 2125 - 2.15 0.037 2406 655.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6431 898.5 -14.0 791 6432 done -0.91 - - 2124 - - - 2406 - -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6741 941.6 -13.7 806 6742 done -0.91 - - 2124 - - - 2406 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7049 983.4 -12.9 821 7053 roll -0.91 - - 2115 - 2.15 0.049 3776 637.2 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7102 begin apogee
7110 990.6 12.7 823 7235 done -0.16 0.80 0.126 2371 320.0 - - 2004 - - 118.38 1.139 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7236 begin climb
7238 996.0 - 829 7375 roll 0.77 0.82 0.055 2677 373.2 2.35 0.042 3410 598.3 155.7 127.82 1.101 2663 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
7528 968.0 18.5 841 7536 done 0.61 0.28 0.202 2622 -196.4 2.20 0.029 1991 -645.0 155.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7845 925.9 12.8 857 7849 roll 0.51 0.12 0.201 2592 -250.0 2.25 0.042 3411 631.1 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7888 919.9 13.3 859 7893 done 0.42 0.15 0.200 2567 -166.7 2.15 0.029 1989 -661.4 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8212 887.5 10.3 875 8234 roll 0.40 - - 2575 - 2.22 0.040 594 -628.4 171.3 12.15 1.046 2599 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
8273 880.6 11.2 877 8281 done 0.36 0.12 0.172 2546 -241.7 2.17 0.032 2017 655.8 171.3 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8590 851.3 9.3 893 8622 done 0.39 - - 2546 - - - 2017 - 207.9 30.70 1.037 2452 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8918 819.0 9.8 909 8942 done 0.43 - - 2546 - - - 2017 - 234.0 22.55 1.008 2344 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9247 788.0 9.0 925 9287 done 0.48 - - 2546 - - - 2016 - 275.6 35.05 1.000 2173 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9598 755.2 9.7 942 9628 roll 0.53 0.15 0.086 2607 406.7 2.28 0.043 3403 608.3 302.3 22.38 0.975 2064 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9650 747.8 14.8 944 9655 done 0.50 0.12 0.184 2589 -150.0 2.17 0.030 1998 -647.5 302.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9967 705.9 13.1 959 9971 roll 0.50 - - 2597 - 2.15 0.041 597 -651.6 302.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9999 701.2 14.0 960 10006 done 0.50 - - 2597 - 2.17 0.031 1995 644.2 302.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10316 658.8 13.3 976 10320 roll 0.48 - - 2597 - 2.22 0.043 3418 641.0 302.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10399 646.7 13.9 979 10407 done 0.47 0.12 0.174 2577 -166.7 2.15 0.030 1998 -660.5 302.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10715 609.4 12.1 995 10719 roll 0.48 - - 2586 - 2.17 0.041 592 -647.9 302.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10743 605.9 12.5 996 10747 done 0.49 - - 2586 - 2.15 0.031 2015 661.9 302.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11072 563.0 12.9 1025 11073 done 0.49 - - 2586 - - - 2016 - 302.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11393 526.1 10.5 1055 11405 roll 0.50 - - 2596 - 2.25 0.040 596 -631.1 312.5 8.07 0.853 2023 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
11441 521.1 9.8 1059 11468 done 0.55 - - 2596 - 2.12 0.031 2004 664.2 338.6 22.10 0.843 1918 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
11786 487.1 9.6 1104 11816 roll 0.59 - - 2596 - 2.28 0.041 3402 613.2 367.5 24.23 0.824 1800 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
11851 480.7 10.8 1114 11865 done 0.61 - - 2607 - 2.20 0.030 2003 -635.9 372.6 5.55 0.618 1779 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12193 436.7 13.5 1176 12201 roll 0.61 - - 2616 - 2.20 0.041 597 -639.1 372.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12300 420.6 14.6 1195 12307 done 0.63 - - 2618 - 2.15 0.031 2011 657.7 372.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12630 372.7 12.9 1256 12638 roll 0.63 - - 2630 - 2.22 0.040 590 -640.1 372.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12656 369.3 13.1 1260 12664 done 0.63 - - 2628 - 2.17 0.030 2005 652.1 372.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12985 329.2 11.1 1321 12993 roll 0.63 - - 2639 - 2.17 0.041 593 -650.7 372.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13035 323.5 10.5 1329 13051 done 0.64 - - 2638 - 2.15 0.031 2015 661.4 383.0 9.15 0.716 1736 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
13376 279.3 12.9 1391 13382 done 0.64 - - 2639 - - - 2017 - 383.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13703 235.0 13.7 1452 13712 roll 0.64 - - 2649 - 2.22 0.039 584 -645.5 383.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13800 223.2 11.7 1469 13808 done 0.64 - - 2649 - 2.15 0.031 2012 664.2 383.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14137 183.0 12.3 1530 14145 roll 0.64 - - 2660 - 2.20 0.039 590 -646.4 383.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14191 176.5 11.6 1539 14198 done 0.64 - - 2659 - 2.12 0.030 2007 668.4 383.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14530 132.9 12.2 1600 14538 roll 0.64 - - 2660 - 2.15 0.041 3395 645.6 383.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14583 125.2 13.7 1609 14593 done 0.64 0.10 0.132 2637 -230.0 2.12 0.029 1999 -658.5 383.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14920 91.0 8.7 1670 14967 roll 0.74 - - 2646 - 2.20 0.036 586 -642.3 430.5 37.80 0.616 1544 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
15059 79.7 7.9 1692 15116 done 0.90 0.15 0.044 2730 560.0 2.17 0.030 1997 650.2 494.9 49.97 0.602 1284 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
15444 31.2 12.6 1759 15452 roll 0.90 - - 2730 - 2.22 0.039 3406 634.7 494.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15460 28.9 12.6 1761 15469 done 0.90 - - 2741 - 2.17 0.028 1988 -653.5 494.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15655 begin surface coast
15680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15680 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.85 6.60 0.037 208 -383.8 - - 2404 - 496.98 - - 1271 - - - - - - - -