OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.79 of 150.00 AH used of 24V (60.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.55 of 110.00 AH used of 10V (66.77% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.60 - - 114 - - - 2682 - -194.6 -83.55 - 3048 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -8.2 15 137 roll -0.60 6.78 0.223 1796 248.1 1.85 0.060 3819 614.6 -194.6 -14.10 - 3776 -51.6 - - - - - - - 25.08 26.01 26.51
271 65.6 -33.5 46 278 done -0.50 0.15 0.155 1845 326.7 1.83 0.028 2589 -672.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
583 153.5 -22.6 107 589 roll -0.42 - - 1853 - 2.08 0.030 1175 -679.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
673 167.4 -9.3 124 679 done -0.46 - - 1842 - 2.22 0.037 2655 666.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.21 -
989 229.3 -19.6 172 991 done -0.41 0.12 0.160 1877 291.7 - - 2655 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.26 - -
1289 266.8 -10.5 202 1297 roll -0.41 - - 1877 - 2.17 0.028 1179 -680.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.32 -
1321 269.8 -9.7 205 1330 done -0.42 - - 1868 - 2.20 0.039 2647 667.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.26 -
1631 300.0 -10.1 236 1635 roll -0.42 - - 1860 - 1.77 0.046 3815 659.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
1676 304.0 -9.4 240 1682 done -0.44 - - 1860 - 1.77 0.023 2551 -714.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.48 -
1983 335.4 -10.3 271 1984 done -0.44 - - 1859 - - - 2551 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2285 364.2 -10.0 301 2293 roll -0.44 - - 1850 - 1.98 0.044 3812 636.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.23 -
2329 368.3 -9.3 305 2336 done -0.45 - - 1849 - 1.83 0.024 2560 -684.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.48 -
2637 395.7 -7.7 336 2638 done -0.45 - - 1849 - - - 2560 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2938 419.2 -7.9 366 2939 done -0.45 - - 1850 - - - 2560 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3239 446.1 -9.8 396 3247 roll -0.47 - - 1840 - 2.00 0.044 3822 631.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.25 -
3273 449.4 -9.9 399 3280 done -0.49 - - 1840 - 1.80 0.024 2563 -699.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.46 -
3583 482.0 -9.9 430 3591 roll -0.49 - - 1832 - 1.98 0.044 3820 634.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.21 -
3647 487.5 -8.3 436 3653 done -0.53 - - 1831 - 1.80 0.024 2560 -700.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.46 -
3954 515.6 -9.8 467 3963 roll -0.53 - - 1831 - 2.00 0.028 1169 -695.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.32 -
4007 520.2 -8.8 472 4015 done -0.56 - - 1824 - 2.22 0.038 2656 669.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.24 -
4316 552.9 -11.3 503 4320 roll -0.56 - - 1815 - 1.80 0.046 3822 647.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.18 -
4350 556.5 -11.5 506 4358 done -0.56 - - 1815 - 1.85 0.024 2563 -680.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.44 -
4658 593.2 -11.4 537 4659 done -0.55 - - 1815 - - - 2562 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4959 624.5 -10.2 555 4960 done -0.55 - - 1815 - - - 2562 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5258 653.8 -10.0 570 5263 roll -0.55 - - 1807 - 2.00 0.047 3813 625.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.13 -
5291 655.9 -10.1 571 5298 done -0.55 - - 1807 - 1.80 0.024 2565 -693.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.41 -
5601 690.2 -10.9 587 5602 done -0.54 - - 1807 - - - 2564 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5898 722.8 -10.8 602 5903 roll -0.54 - - 1798 - 1.98 0.047 3821 634.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.11 -
5960 729.2 -10.8 605 5966 done -0.54 0.12 0.119 1838 333.3 1.83 0.024 2561 -688.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
6281 756.8 -8.7 621 6285 roll -0.56 - - 1828 - 1.98 0.046 3814 632.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.10 -
6311 758.7 -8.7 622 6314 done -0.59 - - 1828 - 1.80 0.025 2572 -690.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.41 -
6624 787.6 -8.7 638 6625 done -0.61 - - 1828 - - - 2564 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6923 812.8 -8.3 653 6924 done -0.63 - - 1828 - - - 2564 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7224 836.0 -7.3 668 7225 done -0.65 - - 1828 - - - 2563 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7525 857.2 -7.0 683 7530 roll -0.67 - - 1820 - 2.00 0.048 3820 628.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.04 -
7554 858.9 -7.2 684 7562 done -0.69 - - 1820 - 1.83 0.027 2565 -685.8 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.36 -
7865 884.8 -8.4 700 7871 roll -0.71 0.12 0.079 1741 -658.3 2.03 0.029 1181 -681.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 26.55 26.17 -
7887 886.8 -8.7 701 7892 done -0.71 0.17 0.138 1781 235.3 2.25 0.041 2652 653.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
8201 925.5 -11.8 717 8204 roll -0.69 - - 1773 - 1.83 0.050 3821 638.8 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.01 -
8235 928.3 -11.9 718 8241 done -0.67 - - 1773 - 1.83 0.025 2566 -685.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.34 -
8542 968.2 -12.6 734 8547 roll -0.64 - - 1763 - 1.98 0.047 3814 630.3 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 25.99 -
8563 970.7 -12.6 735 8569 done -0.61 0.15 0.129 1808 300.0 1.83 0.025 2565 -682.5 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
8781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8781 begin apogee
8786 990.8 -8.9 746 8965 done -0.20 0.38 0.096 1943 355.3 0.12 0.084 2542 -191.7 - 168.95 1.181 2972 -4.5 0.404 - - - - - - 25.91 24.73 23.58
8966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin climb
8968 999.8 - 755 9164 roll 0.60 0.70 0.050 2208 378.6 2.15 0.044 3815 592.1 194.6 185.25 1.185 2174 -4.3 0.386 - - - - - - 24.96 24.23 23.07
9181 987.3 14.6 765 9188 done 0.50 0.17 0.183 2177 -182.4 2.17 0.030 2469 -620.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 24.38 24.65 -
9487 934.7 15.6 781 9493 roll 0.44 - - 2177 - 2.12 0.045 3819 636.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.86 -
9536 928.1 16.1 783 9540 done 0.38 0.20 0.161 2133 -220.0 2.08 0.030 2459 -653.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
9842 892.5 10.3 798 9847 roll 0.36 - - 2133 - 2.12 0.045 3813 638.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.00 -
9905 885.2 11.8 801 9909 done 0.34 - - 2143 - 2.05 0.029 2460 -660.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.11 -
10219 850.3 11.2 817 10225 roll 0.31 0.12 0.169 2105 -316.7 2.12 0.044 3814 638.7 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.99 26.06 -
10251 847.9 11.2 818 10258 done 0.28 - - 2116 - 2.05 0.029 2457 -662.0 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - 26.18 -
10559 817.2 9.6 834 10564 roll 0.28 - - 2126 - 2.08 0.038 1058 -672.6 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - 26.12 -
10600 813.5 9.4 836 10604 done 0.28 - - 2126 - 2.22 0.040 2525 660.8 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.12 -
10918 781.1 9.6 852 10924 roll 0.27 - - 2137 - 2.22 0.037 1057 -661.3 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.13 -
10941 779.4 9.4 853 10946 done 0.27 0.12 0.137 2103 -283.3 2.25 0.040 2529 654.2 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
11255 760.2 5.3 869 11383 roll 0.43 0.12 0.079 2180 641.7 2.12 0.046 3806 602.4 316.5 118.07 0.987 1678 -4.0 0.326 - - - - - - 26.48 25.08 23.99
11419 741.0 13.1 877 11423 done 0.40 0.17 0.143 2142 -223.5 2.10 0.028 2460 -641.0 316.5 - - 1664 - - - - - - - - 25.22 25.46 -
11733 709.0 10.2 893 11738 roll 0.41 - - 2142 - 2.12 0.045 3807 635.4 316.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.89 -
11752 706.8 10.2 894 11756 done 0.42 - - 2152 - 2.03 0.029 2461 -663.1 316.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.01 -
12073 671.6 10.9 910 12079 roll 0.42 - - 2163 - 2.12 0.037 1057 -662.3 316.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.03 -
12096 669.4 10.8 911 12100 done 0.42 - - 2163 - 2.25 0.038 2527 653.3 316.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.04 -
12409 629.7 12.7 927 12415 roll 0.42 - - 2163 - 2.03 0.047 3820 636.9 316.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.03 -
12428 627.0 12.9 928 12432 done 0.42 - - 2174 - 2.08 0.028 2452 -657.7 316.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.17 -
12742 588.0 11.5 948 12751 roll 0.40 0.12 0.161 2144 -250.0 2.05 0.035 1062 -678.0 316.5 - - 1653 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
12777 584.9 9.8 951 12784 done 0.42 - - 2144 - 2.22 0.040 2526 659.5 316.5 - - 1651 - - - - - - - - - 26.10 -
13087 561.1 8.3 982 13119 roll 0.47 - - 2155 - 2.22 0.037 1061 -659.9 344.1 26.17 0.846 1567 -3.2 0.226 - - - - - - - 25.92 24.65
13152 555.4 8.4 988 13184 done 0.54 - - 2155 - 2.25 0.038 2526 651.1 369.8 26.23 0.848 1465 -3.9 0.270 - - - - - - - 25.90 24.49
13492 519.8 10.5 1022 13502 roll 0.56 0.12 0.079 2244 741.7 2.22 0.036 1059 -660.8 369.8 - - 1447 - - - - - - - - 26.20 25.93 -
13528 514.9 13.6 1025 13536 done 0.56 0.17 0.135 2192 -305.9 2.25 0.041 2524 651.1 369.8 - - 1446 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
13836 470.6 13.6 1056 13844 roll 0.54 - - 2193 - 2.00 0.045 3813 644.5 369.8 - - 1445 - - - - - - - - - 26.00 -
13890 462.7 15.5 1061 13897 done 0.53 - - 2203 - 2.05 0.028 2463 -658.5 369.8 - - 1445 - - - - - - - - - 26.13 -
14197 418.8 13.5 1092 14206 roll 0.51 - - 2214 - 2.10 0.037 1060 -668.1 369.8 - - 1444 - - - - - - - - - 26.10 -
14222 415.9 13.8 1094 14229 done 0.50 0.15 0.124 2167 -313.3 2.22 0.039 2525 659.9 369.8 - - 1444 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
14529 384.6 10.0 1125 14538 roll 0.52 - - 2178 - 2.22 0.037 1057 -661.3 369.8 - - 1444 - - - - - - - - - 26.11 -
14561 381.5 9.7 1128 14565 done 0.55 - - 2178 - 2.22 0.036 2526 661.7 369.8 - - 1443 - - - - - - - - - 26.14 -
14872 347.7 9.8 1159 14873 done 0.56 - - 2178 - - - 2527 - 369.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15174 320.4 9.6 1189 15182 roll 0.58 - - 2189 - 2.15 0.035 1062 -681.4 369.8 - - 1443 - - - - - - - - - 26.15 -
15216 316.7 9.1 1193 15220 done 0.62 - - 2189 - 2.22 0.037 2528 660.4 373.0 - - 1443 - - - - - - - - - 26.15 -
15528 282.4 12.2 1224 15529 done 0.63 - - 2189 - - - 2528 - 373.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15830 250.2 9.6 1254 15836 done 0.64 - - 2189 - - - 2528 - 373.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16142 218.5 10.7 1285 16151 roll 0.66 0.10 0.094 2271 820.0 2.15 0.034 1065 -680.5 373.0 - - 1444 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
16183 212.8 12.7 1289 16193 done 0.66 0.17 0.135 2219 -305.9 2.22 0.038 2531 660.4 373.0 - - 1444 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
16494 171.3 13.6 1341 16501 roll 0.66 - - 2219 - 2.00 0.047 3820 644.5 373.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.09 -
16529 166.6 13.5 1347 16536 done 0.65 - - 2230 - 2.03 0.027 2454 -672.9 373.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.30 -
16841 124.5 13.5 1408 16847 roll 0.65 - - 2241 - 2.10 0.040 1055 -666.2 373.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.16 -
16874 120.5 11.0 1414 16881 done 0.68 - - 2240 - 2.22 0.037 2533 665.8 373.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.19 -
17185 86.5 8.7 1475 17204 roll 0.69 - - 2251 - 2.28 0.034 1058 -646.9 388.2 13.32 0.265 1406 -2.9 0.099 - - - - - - - 26.22 25.06
17248 81.4 8.0 1486 17302 done 0.76 - - 2252 - 2.20 0.036 2527 667.7 423.7 46.08 0.281 1252 -3.3 0.103 - - - - - - - 26.19 25.29
17606 35.3 10.7 1555 17614 roll 0.76 - - 2251 - 2.08 0.044 3817 620.2 423.7 2.62 0.155 1257 1.9 -0.046 - - - - - - - 26.04 25.32
17626 34.3 5.6 1558 17713 done 0.90 0.12 0.081 2337 716.7 2.03 0.025 2448 -674.4 536.6 77.07 0.177 797 -6.0 0.123 - - - - - - 26.17 26.25 25.46
17779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17780 begin surface coast
17791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17791 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.80 5.60 0.030 129 -394.3 0.32 0.040 2686 743.8 533.53 - - 804 - - - - - - - -