ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.41 of 150.00 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.22 of 110.00 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 788 - -228.7 -66.82 - 3297 - - - - - - - - - - -
88 5.5 -10.5 9 113 roll -0.72 9.65 0.222 2580 255.8 0.93 0.074 182 -651.6 -228.7 -10.30 - 3965 -64.9 - - - - - - - - - -
352 102.0 -27.4 57 360 done -0.72 - - 2576 - 0.80 0.019 893 888.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
688 184.5 -22.3 118 696 roll -0.72 - - 2568 - 1.83 0.017 2196 712.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
922 221.2 -14.8 159 928 done -0.72 - - 2568 - 2.15 0.033 740 -677.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1259 280.5 -18.0 220 1267 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.016 2191 707.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1329 290.1 -12.3 231 1336 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.033 763 -673.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1668 345.0 -15.2 292 1676 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.042 190 -698.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1829 371.8 -17.3 320 1837 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 839 889.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2170 423.9 -16.0 381 2176 done -0.72 - - 2560 - - - 839 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2507 473.2 -13.7 442 2516 roll -0.72 0.10 0.184 2585 250.0 0.98 0.042 192 -660.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2613 486.4 -11.5 460 2621 done -0.72 - - 2585 - 0.60 0.023 721 881.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2950 522.6 -10.1 502 2954 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.017 2111 712.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3065 531.9 -7.5 512 3069 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.034 750 -663.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3399 565.5 -10.2 543 3405 done -0.72 - - 2585 - - - 750 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3727 600.8 -11.2 574 3731 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2102 711.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3851 612.8 -8.8 579 3854 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.036 765 -668.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4175 644.1 -9.3 595 4176 done -0.72 - - 2585 - - - 765 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4482 670.9 -8.3 610 4486 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2100 702.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4552 675.8 -6.5 613 4556 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.037 770 -665.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4887 703.7 -8.4 629 4888 done -0.72 - - 2585 - - - 769 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5194 728.5 -8.0 644 5198 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2099 700.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5222 730.6 -6.6 645 5225 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.037 777 -661.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5551 754.4 -7.4 661 5555 roll -0.72 - - 2584 - 1.92 0.019 2103 690.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5575 756.2 -6.8 662 5579 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.038 783 -660.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5912 782.2 -8.2 678 5915 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.019 2107 704.3 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5962 786.3 -6.8 680 5965 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.038 789 -659.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6289 814.7 -9.1 696 6293 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.019 2095 705.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6337 818.3 -7.9 698 6341 done -0.72 - - 2585 - 1.98 0.039 798 -655.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6671 848.2 -8.9 714 6672 done -0.72 - - 2585 - - - 798 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6982 873.2 -7.7 729 6985 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.019 2100 703.8 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7043 877.4 -6.0 731 7050 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.039 800 -650.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7360 899.1 -6.7 747 7364 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.020 2102 685.3 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7407 901.8 -5.3 749 7411 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.040 805 -638.9 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7741 922.2 -6.1 765 7744 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.020 2106 703.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7764 923.6 -5.9 766 7768 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.040 812 -637.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8100 944.3 -6.3 782 8103 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.020 2094 700.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8146 947.4 -5.8 784 8149 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.039 816 -655.4 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8481 971.0 -7.3 800 8482 done -0.72 - - 2585 - - - 815 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8789 993.0 -6.9 815 8790 done -0.72 - - 2585 - - - 815 - -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8910 begin apogee
8916 1001.3 6.5 821 9108 roll -0.14 0.55 0.112 2773 341.8 - - 933 - - 183.73 1.409 3027 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9111 1008.1 - 830 9317 roll 0.72 0.80 0.047 3063 362.5 2.15 0.020 2315 642.8 228.7 198.18 1.347 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9466 960.6 18.6 846 9470 done 0.72 - - 3073 - 2.10 0.037 994 -629.0 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9793 896.8 19.4 862 9796 roll 0.72 - - 3080 - 1.23 0.046 191 -652.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10021 850.3 20.9 872 10025 done 0.72 - - 3078 - 1.00 0.028 903 712.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10349 788.3 19.4 888 10352 roll 0.72 - - 3079 - 2.03 0.023 2294 685.2 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10441 771.3 18.7 892 10446 done 0.72 0.12 0.187 3056 -191.7 1.98 0.037 1003 -652.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10770 715.2 16.9 908 10773 roll 0.72 - - 3057 - 1.88 0.023 2309 694.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10802 709.0 16.9 909 10806 done 0.72 - - 3064 - 2.00 0.037 991 -659.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11126 654.4 16.6 925 11130 roll 0.72 - - 3064 - 1.92 0.024 2293 678.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11172 647.0 14.7 927 11176 done 0.72 - - 3072 - 1.95 0.037 1033 -646.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11497 596.8 14.7 943 11500 roll 0.72 - - 3079 - 1.27 0.047 191 -663.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11553 587.3 15.8 948 11557 done 0.72 - - 3079 - 1.02 0.026 933 727.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11886 536.2 15.7 979 11887 done 0.72 - - 3079 - - - 934 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12205 485.9 16.1 1017 12214 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.024 2301 690.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12359 463.0 15.0 1043 12366 done 0.72 0.12 0.181 3055 -200.0 1.98 0.037 1010 -652.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12704 413.5 13.0 1104 12712 roll 0.72 - - 3060 - 1.25 0.046 189 -656.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12770 403.9 14.6 1115 12776 done 0.72 - - 3060 - 0.98 0.026 906 731.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13112 359.5 11.0 1176 13120 roll 0.72 - - 3060 - 2.03 0.022 2298 685.7 231.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13197 349.8 10.5 1190 13219 done 0.75 - - 3066 - 2.00 0.037 1007 -645.5 249.8 16.15 0.908 2010 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
13555 305.1 11.5 1253 13561 roll 0.75 - - 3073 - 1.23 0.045 194 -661.0 249.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13703 285.7 13.6 1279 13709 done 0.75 - - 3072 - 1.00 0.024 933 739.0 249.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14044 243.8 12.3 1340 14052 roll 0.75 - - 3073 - 1.98 0.021 2294 687.4 249.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14228 223.3 11.1 1372 14236 done 0.75 - - 3079 - 1.92 0.037 1044 -651.0 250.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14573 186.8 9.2 1433 14628 roll 0.82 - - 3086 - 1.27 0.042 189 -673.2 307.6 47.30 0.770 1774 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
14657 177.7 10.0 1446 14693 done 0.86 - - 3085 - 1.05 0.021 974 747.6 342.4 29.27 0.738 1632 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
15022 136.1 11.5 1511 15032 roll 0.86 - - 3085 - 2.03 0.020 2367 686.2 342.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15120 125.1 11.5 1528 15128 done 0.86 - - 3086 - 2.03 0.034 1053 -647.3 342.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15447 93.0 9.7 1589 15493 roll 0.91 - - 3088 - 1.35 0.046 184 -643.7 386.3 35.58 0.665 1453 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
15703 71.6 8.4 1634 15780 done 1.02 0.12 0.049 3162 616.7 1.15 0.019 1062 763.5 468.3 66.12 0.640 1117 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16101 15.1 16.9 1704 16109 roll 1.02 - - 3168 - 1.33 0.041 187 -657.9 468.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16186 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.36 7.80 0.035 113 -391.7 - - 802 - 470.49 - - 1111 - - - - - - - -