QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.76 of 150.00 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.18 of 100.00 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -1.06 - - 168 - - - 1776 - -146.0 -54.50 - 2359 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.8 8 128 roll -1.06 9.70 0.248 2434 233.6 2.22 0.054 336 -648.6 -146.0 -33.53 - 3542 -35.3 - - - - - - - - - -
331 58.2 -24.1 52 338 done -0.50 0.60 0.143 2613 298.3 2.03 0.029 1740 691.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
675 97.2 -7.6 113 682 roll -0.59 - - 2613 - 2.10 0.039 3145 669.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
738 101.5 -7.2 124 746 done -0.79 0.22 0.034 2495 -536.4 2.00 0.028 1768 -688.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1083 138.7 -14.1 185 1090 roll -0.58 0.28 0.133 2579 300.0 2.10 0.038 348 -676.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1187 151.1 -11.7 203 1194 done -0.58 - - 2575 - 2.08 0.027 1784 690.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1533 178.5 -7.6 264 1540 roll -0.81 0.15 0.058 2501 -493.3 1.98 0.038 3140 684.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1666 193.1 -11.8 287 1672 done -0.70 0.12 0.125 2555 450.0 1.92 0.028 1806 -694.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2011 226.6 -7.5 348 2018 roll -0.81 0.12 0.067 2497 -483.3 2.00 0.038 3137 665.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2116 237.1 -10.6 366 2124 done -0.70 0.15 0.125 2546 326.7 1.83 0.028 1869 -692.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2463 269.4 -6.4 427 2470 roll -0.85 0.12 0.067 2483 -525.0 2.25 0.041 355 -672.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2546 275.2 -6.9 441 2553 done -0.61 0.32 0.131 2582 309.4 2.20 0.030 1879 692.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2889 295.6 -10.2 502 2897 roll -0.83 0.20 0.050 2466 -580.0 1.85 0.041 3136 679.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2995 308.4 -11.7 515 2999 done -0.70 0.28 0.126 2554 314.3 1.75 0.029 1907 -702.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3325 337.1 -6.7 546 3327 done -0.89 0.17 0.054 2464 -529.4 - - 1907 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3645 363.3 -9.1 576 3649 roll -0.72 0.25 0.132 2545 324.0 2.33 0.044 363 -662.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3731 369.9 -7.9 583 3735 done -0.72 - - 2540 - 2.28 0.031 1918 682.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4059 397.8 -9.1 613 4063 roll -0.85 0.10 0.077 2490 -500.0 1.83 0.047 3136 665.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4144 407.0 -10.5 620 4151 done -0.85 - - 2491 - 1.73 0.032 1963 -678.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4471 438.3 -9.1 651 4475 roll -0.85 - - 2491 - 2.42 0.047 360 -662.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4555 446.9 -9.5 658 4560 done -0.71 0.20 0.136 2550 295.0 2.35 0.035 1949 676.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4886 470.5 -6.7 689 4890 roll -0.88 0.15 0.056 2461 -593.3 1.80 0.048 3146 665.0 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4964 477.2 -9.3 696 4968 done -0.76 0.20 0.130 2534 365.0 1.67 0.034 1996 -688.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5294 503.9 -9.1 725 5299 roll -0.91 0.15 0.061 2461 -486.7 2.47 0.047 367 -659.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5338 509.1 -12.4 727 5343 done -0.65 0.38 0.133 2571 289.5 2.40 0.035 1982 672.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5661 536.0 -8.1 743 5665 roll -0.90 0.20 0.051 2451 -600.0 1.75 0.058 3131 656.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5722 542.1 -10.2 745 5729 done -0.81 0.17 0.135 2521 411.8 1.60 0.035 2024 -691.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6040 566.6 -8.1 761 6045 roll -0.94 0.12 0.069 2453 -566.7 2.55 0.048 360 -652.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6080 570.5 -10.4 763 6085 done -0.70 0.35 0.133 2551 280.0 2.47 0.037 2014 669.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6411 592.0 -6.3 779 6415 roll -0.95 0.17 0.054 2451 -588.2 1.75 0.060 3132 638.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6493 599.4 -9.0 782 6502 done -0.86 0.12 0.127 2499 400.0 1.60 0.041 2064 -667.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6810 623.5 -7.4 798 6815 roll -0.99 0.12 0.069 2439 -500.0 2.60 0.048 364 -653.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6877 630.0 -10.2 801 6882 done -0.76 0.35 0.136 2537 280.0 2.55 0.041 2046 659.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7201 654.3 -7.9 817 7205 roll -0.99 0.17 0.054 2441 -564.7 1.70 0.060 3131 638.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7239 658.4 -10.0 818 7247 done -0.93 0.10 0.130 2478 370.0 1.55 0.035 2089 -672.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7555 687.6 -9.0 834 7556 done -1.01 - - 2477 - - - 2089 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7864 714.2 -8.3 849 7866 done -1.09 0.15 0.064 2409 -453.3 - - 2089 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8173 743.4 -9.5 864 8177 roll -0.96 0.17 0.143 2459 294.1 1.62 0.056 3134 645.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8234 748.3 -8.0 866 8242 done -0.96 - - 2459 - 1.70 0.037 2002 -665.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8550 772.2 -7.6 882 8554 roll -0.90 0.12 0.146 2494 291.7 1.75 0.056 3127 642.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8651 779.1 -7.0 886 8655 done -0.98 - - 2494 - 1.75 0.041 1954 -670.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8975 801.0 -6.9 902 8980 roll -1.13 0.20 0.053 2397 -485.0 2.45 0.051 373 -645.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9008 804.4 -10.7 903 9015 done -0.85 0.40 0.153 2504 267.5 2.40 0.045 1944 654.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9326 826.9 -7.3 919 9331 roll -1.01 0.15 0.061 2432 -480.0 2.47 0.052 360 -641.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9358 830.3 -10.0 920 9365 done -0.82 0.30 0.146 2516 280.0 2.40 0.042 1942 659.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9675 854.0 -7.9 936 9677 done -1.03 0.20 0.051 2425 -455.0 - - 1943 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9985 885.4 -10.7 951 9990 roll -0.88 0.20 0.143 2489 320.0 2.47 0.054 369 -637.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10117 898.5 -9.8 957 10121 done -0.84 - - 2490 - 2.45 0.043 1972 654.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10444 930.2 -9.8 973 10448 roll -0.96 - - 2495 - 1.80 0.059 3135 646.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10539 939.9 -10.7 977 10543 done -1.08 0.17 0.059 2415 -470.6 1.80 0.041 1931 -668.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10868 979.5 -12.2 993 10873 roll -0.89 0.22 0.146 2487 327.3 2.45 0.056 373 -635.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10960 begin apogee
10968 990.1 9.8 997 11095 done -0.29 0.57 0.125 2675 329.8 - - 1294 - - 122.88 1.508 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin climb
11098 996.7 - 1003 11239 roll 1.06 1.25 0.057 3124 359.2 2.40 0.052 2695 583.8 146.0 133.55 1.462 2348 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11383 974.3 14.3 1016 11388 done 0.47 0.73 0.179 2935 -258.9 2.17 0.047 1317 -635.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11709 944.1 9.2 1032 11714 roll 0.34 0.15 0.145 2890 -300.0 2.15 0.051 2699 642.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11798 936.3 8.7 1036 11802 done 0.34 - - 2898 - 2.15 0.046 1304 -648.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12125 909.1 8.3 1052 12128 roll 0.34 - - 2898 - 2.15 0.051 2692 645.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12238 899.2 9.0 1057 12243 done 0.28 0.15 0.150 2868 -200.0 2.10 0.048 1325 -651.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12572 874.3 7.2 1073 12598 roll 0.38 0.12 0.069 2929 508.3 2.17 0.053 2698 632.7 168.8 19.90 1.392 2257 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
12773 856.6 9.0 1082 12777 done 0.27 0.25 0.144 2868 -244.0 2.08 0.047 1368 -639.4 168.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13100 837.9 5.2 1098 13175 roll 0.51 0.17 0.057 2966 576.5 1.92 0.061 198 -609.4 245.7 69.15 1.408 1941 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
13287 822.1 8.8 1106 13295 done 0.39 0.17 0.137 2911 -323.5 1.90 0.043 1415 640.5 245.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13603 801.7 6.9 1122 13642 roll 0.48 - - 2910 - 2.03 0.051 2692 629.1 275.9 29.23 1.282 1819 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13735 791.3 8.1 1127 13740 done 0.53 0.10 0.075 2969 590.0 1.95 0.046 1433 -645.6 275.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14069 755.6 10.6 1143 14073 roll 0.44 0.17 0.144 2921 -282.4 1.95 0.059 192 -636.4 275.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14096 752.8 8.7 1144 14100 done 0.44 - - 2921 - 1.88 0.044 1429 658.0 275.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14423 726.1 8.1 1160 14426 roll 0.49 - - 2921 - 1.95 0.054 2695 649.2 275.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14483 720.5 9.8 1162 14491 done 0.49 - - 2931 - 1.95 0.047 1445 -641.0 275.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14800 692.4 8.5 1178 14803 roll 0.49 - - 2931 - 1.95 0.052 2706 646.7 275.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14823 690.3 9.4 1179 14827 done 0.49 - - 2941 - 1.92 0.045 1464 -646.9 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15156 661.2 8.5 1195 15160 roll 0.49 - - 2950 - 1.98 0.060 202 -637.4 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15179 659.0 9.1 1196 15183 done 0.49 - - 2950 - 1.92 0.044 1481 666.1 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15511 629.3 9.0 1212 15515 roll 0.49 - - 2950 - 1.88 0.053 2699 647.9 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15550 625.5 9.7 1213 15556 done 0.45 0.12 0.153 2928 -183.3 1.90 0.046 1459 -652.6 275.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15866 597.8 8.9 1229 15870 roll 0.63 0.17 0.056 3013 500.0 1.92 0.051 2704 648.4 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15889 595.5 9.8 1230 15893 done 0.59 0.17 0.153 2974 -229.4 1.90 0.045 1460 -654.7 275.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16222 564.5 8.8 1246 16225 roll 0.54 - - 2983 - 1.98 0.058 191 -640.9 275.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16283 558.6 9.1 1248 16290 done 0.44 0.15 0.133 2922 -406.7 1.98 0.044 1474 648.0 275.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16599 534.0 7.9 1264 16603 roll 0.66 0.20 0.051 3028 530.0 1.88 0.051 2696 650.0 277.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16626 531.2 9.5 1265 16630 done 0.55 0.28 0.146 2958 -250.0 1.88 0.045 1463 -655.9 277.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16953 503.2 8.5 1281 16957 roll 0.55 - - 2966 - 1.98 0.058 193 -641.4 277.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17026 496.7 7.7 1285 17044 done 0.52 - - 2965 - 1.92 0.042 1477 668.8 285.4 8.82 1.056 1780 -3.4 0.173 - - - - - - - - -
17361 468.0 8.3 1317 17365 roll 0.52 - - 2976 - 2.00 0.058 199 -639.0 285.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17388 465.6 9.0 1319 17395 done 0.47 0.17 0.136 2926 -294.1 1.90 0.042 1459 663.2 285.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17713 441.2 7.7 1350 17728 roll 0.69 0.17 0.054 3025 582.4 1.95 0.050 2698 635.4 293.0 8.50 1.000 1750 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
17767 435.7 11.7 1354 17776 done 0.50 0.25 0.135 2944 -324.0 1.95 0.043 1443 -643.6 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18094 406.7 9.8 1385 18098 roll 0.69 0.17 0.056 3042 576.5 1.92 0.047 2698 653.6 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18177 396.0 13.2 1392 18184 done 0.49 0.30 0.133 2942 -333.3 1.90 0.044 1473 -644.7 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18503 366.0 8.0 1423 18507 roll 0.65 0.12 0.065 3010 566.7 1.90 0.046 2707 649.5 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18605 356.7 8.4 1432 18610 done 0.55 0.22 0.135 2953 -259.1 1.98 0.042 1402 -659.1 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18930 334.9 6.4 1462 18977 roll 0.75 0.20 0.050 3057 520.0 2.05 0.048 2703 634.6 335.4 38.47 1.030 1576 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
19028 324.5 11.5 1470 19035 done 0.57 0.28 0.127 2967 -321.4 1.98 0.041 1444 -635.9 335.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19355 294.7 10.3 1505 19362 roll 0.73 0.15 0.057 3046 526.7 1.95 0.044 2709 648.7 335.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19431 285.1 13.3 1518 19439 done 0.57 0.30 0.137 2967 -263.3 2.08 0.041 1353 -651.9 335.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19778 258.5 6.3 1579 19821 done 0.78 0.17 0.053 3056 523.5 - - 1353 - 381.0 40.10 0.960 1391 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
20161 223.7 11.4 1646 20170 roll 0.71 0.17 0.133 3003 -311.8 2.08 0.043 2711 652.9 381.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20243 214.8 10.8 1660 20250 done 0.75 - - 3010 - 2.08 0.040 1338 -660.1 381.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20587 178.2 9.2 1721 20594 roll 0.91 0.17 0.050 3111 594.1 1.77 0.052 203 -641.2 381.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20727 163.0 10.0 1745 20734 done 0.70 0.32 0.133 3006 -328.1 1.60 0.037 1279 672.5 381.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21071 136.4 8.9 1806 21079 roll 0.91 0.17 0.051 3112 623.5 1.67 0.051 205 -643.1 381.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21126 130.5 11.6 1815 21133 done 0.73 0.28 0.133 3021 -325.0 1.70 0.035 1352 674.7 381.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21470 107.8 9.5 1876 21477 roll 0.97 0.17 0.050 3132 652.9 1.80 0.050 198 -641.1 381.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21506 103.7 11.8 1882 21515 done 0.93 0.15 0.135 3080 -346.7 1.70 0.035 1349 677.1 381.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21854 73.8 7.4 1943 21880 roll 1.06 0.12 0.065 3157 641.7 1.80 0.051 202 -637.2 398.2 16.08 0.745 1321 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
21934 65.3 10.9 1956 21941 done 0.88 0.25 0.131 3065 -368.0 1.60 0.032 1296 683.8 398.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22280 38.9 6.9 2017 22313 roll 1.15 0.20 0.046 3175 550.0 2.10 0.036 2705 671.0 427.2 26.15 0.723 1202 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
22366 30.6 10.8 2031 22373 done 1.01 0.28 0.138 3105 -250.0 2.10 0.036 1301 -668.6 427.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22704 begin surface coast
22745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22746 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.16 - - 170 - - - 1772 - 450.13 19.60 0.663 1110 -4.6 0.001 - - - - - -