WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.42 of 147.00 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 54.36 of 122.20 AH used of 10V (55.52% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2215 - -117.3 -50.83 - 2524 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 5 121 roll -0.67 12.18 0.141 2645 146.3 2.35 0.074 780 -610.6 -117.3 -23.90 - 3317 -33.2 - - - - - - - - - -
306 30.6 -13.8 25 313 done -0.50 0.25 0.081 2687 168.0 2.20 0.042 2202 646.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
643 57.8 -7.8 77 650 roll -0.50 - - 2687 - 2.30 0.058 773 -621.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
701 62.2 -7.7 87 707 done -0.50 - - 2687 - 2.08 0.041 2123 649.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1041 84.0 -6.4 142 1046 roll -0.50 - - 2687 - 2.47 0.063 3604 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1097 87.9 -7.1 146 1103 done -0.56 - - 2687 - 2.42 0.041 2061 -637.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1424 106.4 -5.3 177 1425 done -0.61 - - 2687 - - - 2061 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1742 122.6 -5.3 207 1747 roll -0.67 0.17 0.053 2646 -241.2 2.62 0.064 3601 587.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1805 127.5 -8.1 212 1809 done -0.56 0.17 0.081 2676 176.5 2.33 0.044 2144 -625.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2131 145.1 -5.7 242 2135 roll -0.60 - - 2676 - 2.28 0.064 774 -600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2164 147.2 -6.2 244 2170 done -0.69 0.15 0.054 2642 -226.7 2.17 0.045 2166 641.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2481 168.3 -6.3 262 2486 roll -0.61 0.12 0.088 2664 183.3 2.42 0.065 3604 594.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2558 173.2 -6.5 265 2565 done -0.61 - - 2664 - 2.30 0.044 2164 -626.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2874 191.9 -6.1 281 2878 roll -0.61 - - 2664 - 2.25 0.064 805 -604.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2919 194.8 -6.7 283 2923 done -0.68 - - 2664 - 2.25 0.045 2248 641.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3240 213.5 -5.7 299 3244 roll -0.72 - - 2664 - 2.30 0.067 3610 592.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3280 215.8 -6.0 301 3284 done -0.76 0.17 0.054 2627 -217.6 2.20 0.043 2224 -630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3607 241.1 -8.3 317 3611 roll -0.64 0.15 0.086 2656 193.3 2.38 0.064 800 -598.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3672 246.2 -7.5 320 3676 done -0.64 - - 2655 - 2.22 0.044 2227 642.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4000 267.1 -6.3 336 4001 done -0.64 - - 2655 - - - 2227 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4309 286.1 -6.1 351 4313 roll -0.64 - - 2655 - 2.33 0.068 3599 588.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4348 288.7 -6.9 353 4352 done -0.64 - - 2656 - 2.22 0.045 2198 -631.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4678 307.6 -5.4 365 4683 roll -0.64 - - 2656 - 2.33 0.066 805 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4712 309.4 -5.3 365 4716 done -0.69 - - 2655 - 2.22 0.045 2228 641.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5040 326.9 -5.4 371 5044 roll -0.69 - - 2655 - 2.33 0.068 3600 588.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5089 330.0 -6.1 371 5093 done -0.69 - - 2656 - 2.20 0.045 2217 -628.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5404 348.6 -5.9 377 5408 roll -0.69 - - 2656 - 2.35 0.068 802 -602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5450 351.3 -6.0 377 5454 done -0.76 - - 2655 - 2.22 0.044 2228 642.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5770 369.4 -5.6 383 5774 roll -0.76 - - 2654 - 2.33 0.069 3598 588.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5814 372.2 -6.4 383 5817 done -0.76 - - 2655 - 2.20 0.044 2216 -628.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6134 391.3 -5.9 389 6138 roll -0.76 - - 2655 - 2.35 0.069 803 -601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6183 394.5 -6.7 389 6188 done -0.83 0.20 0.051 2614 -205.0 2.20 0.045 2210 639.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6495 419.5 -8.1 394 6499 roll -0.69 0.15 0.088 2643 193.3 2.35 0.067 3611 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6560 424.3 -6.9 395 6565 done -0.69 - - 2644 - 2.20 0.044 2219 -632.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6926 445.6 -5.7 401 6930 roll -0.69 - - 2643 - 2.35 0.071 805 -601.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6970 448.2 -5.9 401 6973 done -0.69 - - 2643 - 2.28 0.047 2248 632.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7290 466.4 -5.8 407 7294 roll -0.69 - - 2643 - 2.30 0.071 3609 591.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7334 469.2 -6.6 407 7338 done -0.69 - - 2644 - 2.17 0.046 2236 -632.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7656 488.6 -6.1 413 7660 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.074 797 -599.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7700 491.6 -6.6 413 7704 done -0.69 - - 2643 - 2.30 0.048 2257 634.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8014 511.5 -6.4 419 8015 done -0.69 - - 2644 - - - 2256 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8317 530.1 -6.1 424 8321 roll -0.69 - - 2643 - 2.42 0.072 802 -600.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8366 533.2 -6.6 424 8370 done -0.69 - - 2643 - 2.22 0.048 2213 635.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8681 551.7 -5.8 430 8686 roll -0.69 - - 2643 - 2.35 0.073 3601 590.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8725 554.5 -6.6 430 8729 done -0.69 - - 2644 - 2.22 0.046 2206 -628.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9046 572.3 -5.6 436 9050 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.077 793 -588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9096 575.3 -5.8 436 9100 done -0.69 - - 2643 - 2.25 0.050 2216 632.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9405 592.5 -5.6 441 9409 roll -0.69 - - 2643 - 2.35 0.074 3604 590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9443 594.7 -6.1 441 9447 done -0.69 - - 2643 - 2.25 0.048 2192 -627.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9769 612.8 -5.6 447 9773 roll -0.69 - - 2643 - 2.35 0.078 801 -591.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9824 616.2 -6.0 447 9830 done -0.73 - - 2643 - 2.22 0.051 2207 633.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10133 634.1 -5.8 453 10137 roll -0.73 - - 2643 - 2.40 0.075 3605 582.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10171 636.3 -6.1 453 10175 done -0.73 - - 2644 - 2.28 0.048 2179 -625.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10499 654.3 -5.5 459 10503 roll -0.73 - - 2643 - 2.35 0.081 802 -586.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10548 657.5 -6.5 459 10552 done -0.78 - - 2643 - 2.22 0.051 2199 629.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10857 674.5 -5.5 464 10862 roll -0.78 - - 2643 - 2.40 0.077 3606 586.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10902 677.3 -6.3 464 10906 done -0.78 - - 2643 - 2.28 0.048 2191 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11217 693.9 -5.3 470 11221 roll -0.78 - - 2643 - 2.38 0.081 797 -585.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11266 696.6 -5.9 470 11271 done -0.83 0.12 0.064 2617 -216.7 2.22 0.052 2195 629.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11576 716.2 -6.4 475 11581 roll -0.74 0.12 0.093 2637 166.7 2.38 0.076 3602 591.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11614 718.8 -6.0 475 11618 done -0.74 - - 2637 - 2.30 0.050 2166 -624.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11942 736.1 -5.2 481 11943 done -0.74 - - 2638 - - - 2165 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12244 751.2 -4.9 486 12249 roll -0.74 - - 2637 - 2.47 0.077 3609 584.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12277 753.0 -5.8 486 12281 done -0.74 - - 2638 - 2.25 0.049 2209 -622.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12609 770.0 -5.1 492 12613 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.082 794 -589.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12664 773.2 -5.6 492 12670 done -0.74 - - 2637 - 2.28 0.054 2214 622.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12974 789.7 -5.4 498 12978 roll -0.74 - - 2637 - 2.35 0.080 3605 591.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13017 792.4 -6.0 498 13021 done -0.74 - - 2638 - 2.25 0.049 2201 -624.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13338 809.6 -5.4 504 13342 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.084 789 -588.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13393 812.8 -5.9 504 13399 done -0.74 - - 2637 - 2.28 0.053 2208 622.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13704 829.1 -5.2 510 13708 roll -0.74 - - 2637 - 2.38 0.081 3608 588.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13753 832.1 -6.1 510 13757 done -0.74 - - 2637 - 2.25 0.049 2198 -626.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14069 847.7 -4.9 516 14073 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.084 799 -582.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14124 850.7 -5.1 516 14129 done -0.74 - - 2637 - 2.22 0.054 2187 625.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14434 865.3 -4.7 521 14437 roll -0.74 - - 2637 - 2.42 0.081 3602 584.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14478 867.5 -5.4 521 14482 done -0.74 - - 2637 - 2.33 0.050 2157 -620.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14805 882.5 -4.6 527 14809 roll -0.74 - - 2638 - 2.35 0.085 791 -581.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14849 884.7 -5.1 527 14853 done -0.74 - - 2637 - 2.25 0.054 2192 622.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15164 898.8 -4.5 533 15168 roll -0.74 - - 2638 - 2.45 0.083 3608 578.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15203 900.8 -4.8 533 15207 done -0.74 - - 2637 - 2.30 0.050 2182 -620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15523 915.6 -4.6 539 15527 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.087 792 -579.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15572 918.1 -5.5 539 15576 done -0.78 - - 2637 - 2.28 0.055 2202 618.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15882 933.2 -4.9 544 15886 roll -0.78 - - 2637 - 2.40 0.084 3601 582.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15931 936.0 -5.9 544 15935 done -0.78 - - 2637 - 2.25 0.051 2199 -623.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16249 952.0 -5.1 550 16253 roll -0.78 - - 2637 - 2.40 0.088 802 -582.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16316 956.0 -5.8 551 16320 done -0.83 - - 2637 - 2.22 0.057 2180 620.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16675 975.0 -5.3 557 16677 done -0.83 - - 2637 - - - 2180 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16976 begin apogee
16981 990.0 5.0 562 17088 done -0.23 0.65 0.074 2748 170.8 - - 2180 - - 103.60 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17089 begin climb
17091 991.3 - 563 17214 roll 0.67 1.12 0.045 2945 175.9 2.72 0.084 3603 523.2 117.3 115.00 1.460 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17236 987.1 8.5 565 17242 done 0.37 0.43 0.091 2882 -146.5 2.47 0.056 2213 -562.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17579 965.7 6.3 571 17583 roll 0.37 - - 2882 - 2.50 0.096 779 -573.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17628 962.4 7.5 571 17632 done 0.37 - - 2882 - 2.25 0.059 2158 612.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17937 942.7 6.4 576 17938 done 0.37 - - 2882 - - - 2158 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18240 922.8 6.6 581 18244 roll 0.37 - - 2882 - 2.38 0.090 781 -578.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18262 921.4 5.7 581 18266 done 0.37 - - 2882 - 2.20 0.058 2144 619.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18605 900.2 6.1 587 18609 roll 0.37 - - 2882 - 2.47 0.084 3603 590.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18631 898.3 6.6 587 18636 done 0.37 - - 2882 - 2.40 0.055 2141 -609.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18969 879.7 5.4 593 18977 done 0.37 - - 2882 - - - 2141 - 121.7 5.93 1.146 2339 -3.2 0.278 - - - - - - - - -
19273 865.0 4.8 598 19302 roll 0.40 - - 2882 - 2.42 0.090 787 -559.5 144.7 22.52 1.403 2246 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
19319 862.8 4.3 598 19363 done 0.45 - - 2882 - 2.22 0.055 2153 615.3 183.7 37.20 1.385 2088 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
19702 843.5 5.0 605 19726 roll 0.55 0.17 0.058 2920 223.5 2.45 0.086 777 -561.6 199.6 16.33 1.350 2023 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
19777 838.1 7.9 606 19781 done 0.46 - - 2920 - 2.15 0.054 2108 619.1 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20130 813.4 7.0 612 20134 roll 0.46 - - 2920 - 2.28 0.086 782 -581.6 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20164 810.9 8.4 612 20168 done 0.38 0.22 0.086 2883 -168.2 2.05 0.053 2069 627.8 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20495 792.5 5.6 618 20499 roll 0.48 - - 2883 - 2.20 0.084 776 -587.7 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20516 791.1 6.3 618 20521 done 0.56 0.20 0.054 2923 200.0 2.03 0.051 2053 629.1 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20854 763.7 8.2 624 20857 roll 0.56 - - 2923 - 2.15 0.084 787 -588.8 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20870 762.2 8.2 624 20874 done 0.50 - - 2924 - 2.03 0.052 2043 618.7 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21224 732.5 8.4 630 21227 roll 0.50 - - 2923 - 2.15 0.084 778 -588.4 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21245 730.6 8.5 630 21250 done 0.44 0.17 0.091 2895 -164.7 1.98 0.052 2026 630.3 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21594 706.6 6.8 636 21596 done 0.50 - - 2895 - - - 2026 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21897 685.8 6.9 641 21902 roll 0.56 0.15 0.061 2930 233.3 2.10 0.081 786 -590.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21936 682.4 8.8 641 21941 done 0.46 0.17 0.092 2902 -164.7 1.92 0.051 2004 634.4 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22257 660.6 6.7 647 22261 roll 0.46 - - 2902 - 2.05 0.081 778 -598.0 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22272 659.3 6.8 647 22276 done 0.46 - - 2902 - 1.92 0.051 1975 623.4 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22627 635.9 6.7 653 22628 done 0.46 - - 2902 - - - 1975 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22930 616.1 6.6 658 22935 roll 0.51 - - 2902 - 2.72 0.075 3602 598.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22946 614.8 7.0 658 22951 done 0.55 - - 2902 - 2.67 0.054 1949 -619.1 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23289 592.5 6.4 664 23294 roll 0.60 0.15 0.062 2937 233.3 2.80 0.072 3610 593.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23316 590.1 7.5 664 23321 done 0.52 0.12 0.102 2918 -158.3 2.62 0.056 1993 -617.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23647 565.4 7.4 670 23652 roll 0.52 - - 2917 - 2.70 0.072 3606 597.4 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23668 563.6 7.5 670 23673 done 0.52 - - 2918 - 2.58 0.054 2011 -618.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24006 539.2 7.3 676 24007 done 0.52 - - 2918 - - - 2011 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24309 518.1 6.9 681 24314 roll 0.52 - - 2918 - 2.67 0.071 3611 599.3 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24331 516.4 6.1 681 24336 done 0.52 - - 2918 - 2.53 0.055 2048 -617.8 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24668 491.7 7.3 687 24669 done 0.52 - - 2918 - - - 2048 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24971 469.8 7.3 692 24973 done 0.52 - - 2918 - - - 2048 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25274 448.6 7.0 697 25278 roll 0.52 - - 2917 - 2.15 0.079 779 -590.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25296 447.0 7.3 697 25300 done 0.52 - - 2918 - 2.03 0.048 2048 625.1 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25644 424.4 6.4 703 25648 roll 0.52 - - 2918 - 2.15 0.076 778 -590.7 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25672 422.4 6.5 703 25675 done 0.52 - - 2918 - 2.00 0.049 2031 626.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26009 400.0 6.6 709 26014 roll 0.52 - - 2918 - 2.67 0.070 3613 592.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26036 397.9 7.1 709 26041 done 0.52 - - 2917 - 2.55 0.051 2033 -619.6 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26374 375.0 6.8 715 26377 roll 0.52 - - 2918 - 2.10 0.074 779 -597.1 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26395 373.3 6.4 715 26399 done 0.52 - - 2918 - 2.03 0.047 2029 615.8 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26744 349.5 6.9 721 26748 roll 0.52 - - 2918 - 2.10 0.071 775 -597.1 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26760 348.3 6.8 721 26764 done 0.52 - - 2918 - 2.00 0.048 2011 618.0 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27114 323.2 7.0 727 27119 roll 0.52 - - 2918 - 2.70 0.070 3613 593.3 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27130 322.1 6.8 727 27134 done 0.52 - - 2918 - 2.60 0.051 1998 -621.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27479 299.3 6.5 733 27483 roll 0.52 - - 2918 - 2.70 0.068 3608 596.3 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27488 298.5 6.5 733 27495 done 0.52 - - 2918 - 2.58 0.054 2015 -617.4 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27805 277.7 6.8 749 27809 roll 0.52 - - 2917 - 2.67 0.068 3605 595.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27837 275.2 6.7 750 27843 done 0.52 - - 2918 - 2.47 0.051 2060 -625.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28153 253.2 6.9 766 28156 roll 0.52 - - 2918 - 2.10 0.070 782 -608.6 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28179 251.2 6.6 767 28183 done 0.52 - - 2918 - 2.03 0.048 2044 621.7 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28508 227.8 7.2 783 28509 done 0.52 - - 2918 - - - 2044 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28816 206.8 6.6 798 28817 done 0.52 - - 2918 - - - 2044 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29125 188.0 5.8 813 29126 done 0.52 - - 2918 - - - 2044 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29435 169.4 6.2 828 29436 done 0.57 - - 2917 - - - 2044 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29745 151.1 5.6 843 29749 roll 0.61 - - 2918 - 2.65 0.067 3606 589.4 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29771 149.4 4.9 844 29794 done 0.64 - - 2918 - 2.60 0.048 2008 -614.6 218.0 17.38 0.950 1948 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
30112 127.0 6.4 876 30117 roll 0.71 0.17 0.054 2957 229.4 2.08 0.066 775 -592.8 218.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30146 124.2 7.9 879 30150 done 0.62 0.15 0.094 2934 -153.3 1.95 0.045 2011 633.8 218.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30477 104.8 4.4 910 30513 roll 0.71 - - 2933 - 2.75 0.065 3614 582.9 251.9 29.65 0.928 1810 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
30547 101.0 6.1 916 30554 done 0.79 0.20 0.052 2973 200.0 2.50 0.047 2078 -614.4 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30873 77.7 7.4 949 30880 roll 0.75 - - 2973 - 2.17 0.067 772 -601.8 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30914 74.7 7.0 956 30921 done 0.69 0.10 0.083 2954 -190.0 2.12 0.046 2093 623.1 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31259 56.2 5.5 1017 31266 roll 0.75 - - 2954 - 2.55 0.065 3614 596.5 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31319 52.4 6.7 1027 31326 done 0.80 - - 2954 - 2.45 0.045 2077 -627.3 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31656 32.6 6.3 1076 31660 roll 0.86 0.15 0.057 2989 233.3 2.12 0.064 780 -611.8 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31712 28.4 7.4 1081 31717 done 0.76 0.15 0.091 2965 -160.0 2.05 0.044 2078 633.2 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
32037 7.5 6.6 1111 32038 done 0.76 - - 2965 - - - 2077 - 251.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
32130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32130 begin surface coast
32164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32164 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2222 - 350.04 46.67 0.836 1410 -8.6 0.002 - - - - - -