DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.68 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.77 of 80.00 AH used of 10V (71.54% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.6 m at 450.2 m, depth 504 m (512 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 516
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 99 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2050 - -146.0 -69.55 - 2921 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.5 14 132 done -0.77 14.05 0.304 2569 91.1 - - 2051 - -146.0 -11.98 - 3390 -39.1 - - - - - - - - - -
468 51.9 -11.8 80 473 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.084 637 -463.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
502 55.8 -11.9 86 506 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2045 517.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
844 91.8 -10.3 147 849 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.084 634 -462.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
894 97.0 -10.7 156 899 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2055 522.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1216 125.2 -8.3 176 1224 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3439 503.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1276 130.5 -8.8 178 1281 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2039 -509.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1591 159.1 -9.5 194 1600 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.081 638 -474.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1623 162.5 -10.6 195 1628 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2053 530.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1943 190.9 -9.1 211 1963 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2273 220.1 -8.5 227 2282 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.077 631 -474.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2322 224.3 -8.6 229 2331 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2055 533.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2647 250.6 -8.4 245 2656 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.048 3439 512.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2697 255.0 -8.8 247 2706 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2034 -516.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3022 282.6 -8.5 263 3041 done -0.77 - - 2569 - - - 2034 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3352 309.8 -8.4 279 3360 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3436 515.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3406 314.6 -8.9 281 3416 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2044 -521.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3726 341.4 -8.4 297 3735 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 636 -482.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3775 345.7 -9.0 299 3779 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2049 539.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4101 371.7 -8.0 315 4110 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3432 518.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4139 374.9 -8.5 316 4144 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2038 -522.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4454 399.4 -7.7 332 4466 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 634 -484.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4487 402.1 -8.9 333 4491 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2044 538.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4808 425.3 -7.0 349 4817 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3427 518.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4841 427.7 -7.5 350 4850 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2038 -520.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5160 449.7 -6.8 366 5172 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 635 -483.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5221 454.2 -7.4 368 5226 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2048 533.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5537 476.7 -7.8 384 5545 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.047 3439 515.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5570 479.0 -7.2 385 5579 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2041 -517.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5889 501.3 -7.0 401 5897 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.069 634 -488.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6129 503.8 - 406 6279 done -0.18 0.73 0.107 2697 175.3 - - 1852 - - 145.73 1.050 2792 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6282 503.8 - 410 6439 roll 0.77 1.23 0.108 2901 165.9 2.97 0.041 3232 464.6 146.0 144.52 1.006 2197 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
6536 488.5 8.4 419 6545 done 0.77 - - 2901 - 2.92 0.044 1834 -478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6867 463.7 7.5 435 6875 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.041 3234 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6882 462.5 7.7 435 6887 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.046 1828 -496.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7197 438.7 7.3 451 7216 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7526 414.3 7.4 467 7535 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.078 424 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7553 412.1 8.2 468 7562 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.035 1855 530.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7879 387.6 7.5 484 7887 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.076 430 -479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8096 369.3 8.3 493 8101 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.035 1835 536.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8411 345.9 7.5 509 8420 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.074 427 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8663 323.9 8.6 520 8671 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.035 1840 539.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8988 298.9 7.4 536 9006 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9318 274.8 7.5 552 9326 roll 0.77 - - 2902 - 2.65 0.041 3214 518.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9580 254.4 7.1 563 9585 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 1834 -507.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9896 231.7 7.3 579 9904 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.077 423 -483.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10130 212.3 8.2 589 10134 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.035 1832 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10450 188.4 7.5 605 10469 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10780 166.7 6.1 621 10800 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.042 3229 500.0 157.9 12.05 0.913 2148 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
10827 163.5 7.1 623 10836 done 0.79 - - 2901 - 2.75 0.045 1834 -507.3 157.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11154 141.0 6.9 639 11162 roll 0.79 - - 2902 - 2.95 0.077 424 -478.0 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11198 137.6 8.1 641 11206 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.035 1842 531.1 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11530 117.1 6.0 657 11550 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.044 3224 508.1 174.0 14.73 0.881 2083 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
11599 112.4 7.0 660 11609 done 0.81 - - 2902 - 2.78 0.047 1832 -500.7 174.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11931 91.4 6.3 693 11945 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.078 429 -467.7 180.9 6.40 0.900 2054 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
11951 90.1 6.1 697 11971 done 0.83 - - 2902 - 2.65 0.036 1834 530.2 192.5 10.45 0.864 2008 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
12308 68.3 5.5 761 12344 roll 0.85 0.12 0.087 2924 183.3 3.03 0.079 428 -464.0 225.8 30.00 0.823 1872 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
12378 63.4 7.5 774 12382 done 0.90 - - 2924 - 2.72 0.037 1837 518.0 225.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12721 43.4 5.6 835 12751 done 0.90 - - 2924 - - - 1838 - 256.1 27.23 0.810 1748 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
13088 21.5 6.8 901 13093 roll 0.95 0.12 0.088 2946 183.3 2.80 0.049 3229 496.8 256.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13149 17.0 7.5 912 13158 done 0.95 - - 2946 - 2.85 0.055 1835 -489.1 256.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
SM 0.84 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2037 - 350.04 84.53 0.767 1366 -4.5 0.001 - - - - - -