Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.01 of 91.80 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 71.1 m at 750.6 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 1981 - -146.6 -80.85 - 3176 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.6 4 126 roll -0.97 10.73 0.134 2480 192.2 2.65 0.072 3414 540.8 -146.6 -6.88 - 3431 -37.1 - - - - - - - - - -
378 38.8 -11.9 16 384 done -0.75 0.28 0.085 2538 207.1 2.53 0.048 1996 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
702 67.9 -8.8 32 706 roll -0.67 - - 2538 - 2.60 0.061 3422 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
720 69.7 -9.4 33 725 done -0.60 0.15 0.085 2570 213.3 2.55 0.048 1988 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1047 92.2 -7.4 49 1049 done -0.60 - - 2571 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1356 114.9 -7.6 64 1360 roll -0.60 - - 2570 - 2.60 0.061 3418 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1389 117.5 -8.1 65 1395 done -0.60 - - 2570 - 2.53 0.048 1997 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1706 141.7 -7.2 81 1707 done -0.60 - - 2570 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2014 162.9 -7.2 96 2018 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.066 586 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2069 167.2 -7.9 98 2075 done -0.60 - - 2570 - 2.53 0.051 2013 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2386 190.7 -6.4 114 2390 roll -0.60 - - 2571 - 2.60 0.067 588 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2429 193.8 -6.6 116 2434 done -0.60 - - 2570 - 2.47 0.051 1986 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2751 212.6 -6.1 132 2756 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.063 3408 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2792 215.4 -6.6 134 2796 done -0.65 - - 2570 - 2.55 0.050 1974 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3118 234.2 -5.1 150 3123 roll -0.65 - - 2571 - 2.60 0.063 3403 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3153 236.2 -6.0 151 3159 done -0.69 - - 2571 - 2.50 0.049 1994 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3469 252.5 -5.0 167 3474 roll -0.69 - - 2570 - 2.58 0.062 3409 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3498 254.1 -5.2 168 3503 done -0.73 0.15 0.054 2528 -280.0 2.50 0.049 2003 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3818 276.0 -6.8 183 3823 roll -0.64 0.15 0.084 2561 220.0 2.55 0.067 582 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3884 281.3 -7.6 186 3889 done -0.64 - - 2561 - 2.50 0.051 2005 569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4206 303.0 -6.8 202 4211 roll -0.64 - - 2561 - 2.58 0.068 596 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4234 305.1 -7.6 203 4238 done -0.64 - - 2561 - 2.50 0.052 2007 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4550 327.2 -7.3 218 4551 done -0.64 - - 2561 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4862 350.6 -7.4 233 4866 roll -0.64 - - 2560 - 2.60 0.070 588 -546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4901 354.0 -8.4 235 4906 done -0.64 - - 2561 - 2.50 0.054 1996 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5228 377.9 -7.3 251 5229 done -0.64 - - 2561 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5538 402.3 -7.9 266 5542 roll -0.64 - - 2561 - 2.58 0.070 591 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5570 405.0 -8.0 267 5576 done -0.64 - - 2561 - 2.47 0.054 1985 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5886 427.8 -7.0 283 5887 done -0.64 - - 2561 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6196 447.3 -6.5 298 6197 done -0.64 - - 2561 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6505 470.4 -6.8 313 6506 done -0.64 - - 2561 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6814 487.2 -4.6 328 6818 roll -0.64 - - 2561 - 2.58 0.071 3404 542.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6860 489.4 -5.0 330 6864 done -0.70 - - 2561 - 2.53 0.060 2009 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7182 507.3 -6.0 346 7187 roll -0.76 0.12 0.058 2525 -300.0 2.58 0.075 595 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7260 515.5 -10.3 349 7267 done -0.71 0.10 0.096 2546 210.0 2.50 0.060 1984 555.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7578 539.3 -7.2 365 7582 roll -0.71 - - 2546 - 2.62 0.081 591 -531.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7605 541.2 -6.4 366 7609 done -0.71 - - 2546 - 2.53 0.063 1983 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7922 562.4 -6.8 381 7926 roll -0.71 - - 2546 - 2.60 0.079 3405 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7943 563.9 -6.0 382 7948 done -0.71 - - 2546 - 2.62 0.067 1973 -546.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8264 587.4 -7.8 398 8268 roll -0.71 - - 2546 - 2.58 0.086 583 -538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8286 589.1 -7.3 399 8290 done -0.71 - - 2546 - 2.58 0.065 1998 548.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8607 613.5 -7.8 415 8611 roll -0.71 - - 2546 - 2.60 0.081 3405 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8640 616.2 -7.9 416 8646 done -0.71 - - 2546 - 2.60 0.070 1997 -541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8956 639.0 -6.9 432 8960 roll -0.71 - - 2546 - 2.62 0.090 590 -537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8995 642.0 -7.7 434 9000 done -0.71 - - 2545 - 2.60 0.071 2008 545.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9322 666.5 -7.8 450 9326 roll -0.71 - - 2546 - 2.62 0.088 3408 534.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9343 668.2 -8.0 451 9348 done -0.71 - - 2546 - 2.62 0.074 2001 -537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9664 692.1 -7.3 467 9666 done -0.71 - - 2546 - - - 2002 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9973 713.5 -6.8 482 9977 roll -0.71 - - 2546 - 2.70 0.088 3414 523.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10000 715.6 -7.1 483 10005 done -0.71 - - 2546 - 2.62 0.074 2007 -537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10316 737.2 -7.5 498 10318 done -0.71 - - 2546 - - - 2007 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10625 756.1 -6.9 513 10629 roll -0.71 - - 2546 - 2.67 0.094 588 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10665 759.0 -7.9 515 10669 done -0.71 - - 2546 - 2.65 0.076 2016 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10992 785.1 -8.9 531 10996 roll -0.71 - - 2546 - 2.65 0.093 3415 527.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11041 789.1 -7.4 533 11046 done -0.71 - - 2546 - 2.65 0.077 2004 -532.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11355 begin apogee
11363 812.9 7.6 548 11497 done -0.33 0.40 0.091 2626 200.0 - - 2205 - - 128.85 1.522 2831 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11498 begin climb
11501 818.2 - 555 11641 roll 0.97 1.35 0.078 2909 209.6 2.75 0.092 3601 507.6 146.6 131.65 1.470 2233 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
11661 813.3 4.9 561 11709 done 0.90 - - 2909 - 2.67 0.074 2199 -525.1 188.0 37.97 1.412 2065 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12020 787.8 7.5 579 12025 roll 0.85 0.12 0.104 2887 -183.3 2.75 0.090 3604 510.9 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12071 783.7 8.3 581 12076 done 0.91 - - 2887 - 2.65 0.076 2201 -529.4 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12388 767.1 6.1 596 12392 roll 0.95 - - 2887 - 2.70 0.094 790 -522.6 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12432 763.5 7.0 598 12437 done 1.00 0.12 0.069 2918 258.3 2.62 0.076 2182 531.3 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12754 740.4 7.5 614 12759 roll 0.95 - - 2918 - 2.72 0.091 3612 525.7 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12782 738.0 7.9 615 12786 done 0.95 - - 2918 - 2.70 0.076 2182 -529.6 188.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13098 717.3 5.5 630 13124 roll 0.98 - - 2919 - 2.75 0.092 796 -504.0 207.2 18.27 1.401 1987 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
13165 712.5 7.5 633 13170 done 0.98 - - 2918 - 2.60 0.076 2169 528.1 207.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13492 691.2 6.9 649 13497 roll 0.98 - - 2918 - 2.67 0.091 788 -517.2 207.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13515 689.5 7.2 650 13519 done 0.98 - - 2918 - 2.60 0.075 2168 530.8 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13836 668.1 6.8 666 13841 roll 0.98 - - 2918 - 2.67 0.092 788 -516.9 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13854 666.8 6.9 667 13858 done 0.98 - - 2918 - 2.58 0.076 2157 530.6 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14181 644.0 7.0 683 14185 roll 0.98 - - 2918 - 2.65 0.092 788 -516.6 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14208 641.8 7.5 684 14212 done 0.98 - - 2918 - 2.55 0.077 2144 531.8 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14524 619.6 7.3 699 14525 done 0.98 - - 2918 - - - 2143 - 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14833 598.5 6.8 714 14838 roll 0.98 - - 2918 - 2.60 0.091 791 -520.0 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14878 595.1 7.5 716 14882 done 0.98 - - 2919 - 2.55 0.077 2147 531.8 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15199 575.0 6.0 732 15203 roll 0.98 - - 2919 - 2.62 0.090 784 -520.2 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15220 573.4 6.8 733 15224 done 0.98 - - 2918 - 2.55 0.077 2140 531.8 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15541 554.2 6.0 749 15543 done 0.98 - - 2919 - - - 2140 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15850 534.1 6.9 764 15854 roll 0.98 - - 2918 - 2.55 0.084 791 -529.0 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15890 531.7 5.7 766 15905 done 1.00 - - 2918 - 2.50 0.074 2129 535.2 217.0 9.52 1.249 1947 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
16220 510.6 7.0 781 16224 roll 1.00 - - 2918 - 2.58 0.085 781 -522.5 217.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16247 508.4 8.0 782 16251 done 1.00 - - 2919 - 2.50 0.073 2121 536.0 217.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16569 484.0 8.1 798 16570 done 1.00 - - 2918 - - - 2121 - 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16877 461.6 6.6 813 16878 done 1.00 - - 2919 - - - 2121 - 217.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17186 440.3 7.1 828 17191 roll 1.00 - - 2919 - 2.53 0.081 783 -528.9 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17208 438.6 8.6 829 17213 done 1.00 - - 2918 - 2.45 0.069 2107 540.4 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17531 419.4 5.3 845 17561 roll 1.04 - - 2918 - 2.90 0.081 3611 518.6 244.3 24.60 1.238 1836 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
17574 417.0 5.9 847 17585 done 1.05 - - 2919 - 2.85 0.066 2087 -534.7 248.9 5.78 0.986 1817 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
17902 396.7 5.7 863 17919 roll 1.07 - - 2918 - 2.45 0.075 786 -531.0 259.9 11.35 1.134 1772 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
17931 395.0 5.6 863 17951 done 1.14 0.12 0.063 2951 275.0 2.45 0.063 2104 538.0 275.3 14.62 1.148 1709 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
18275 370.5 7.4 880 18279 roll 1.14 - - 2951 - 2.47 0.074 788 -532.8 275.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18303 368.0 8.7 881 18307 done 1.10 - - 2951 - 2.35 0.061 2075 547.7 275.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18619 345.1 7.0 896 18620 done 1.10 - - 2951 - - - 2076 - 275.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18928 315.9 9.5 911 18933 roll 1.10 - - 2951 - 2.40 0.070 789 -536.2 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18940 314.5 9.9 911 18946 done 1.05 0.12 0.090 2927 -200.0 2.33 0.056 2074 551.5 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19256 288.3 7.1 927 19260 roll 1.10 - - 2927 - 2.78 0.068 3610 552.5 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19284 286.1 8.3 928 19289 done 1.16 0.10 0.064 2954 270.0 2.85 0.054 2026 -555.8 275.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19599 260.9 7.7 943 19604 roll 1.16 - - 2955 - 2.92 0.066 3619 545.5 275.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19632 258.2 8.2 944 19638 done 1.16 - - 2955 - 2.83 0.054 2045 -556.2 275.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19949 237.2 6.6 960 19953 roll 1.16 - - 2955 - 2.88 0.065 3611 543.8 275.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19981 234.6 8.6 961 19987 done 1.16 - - 2954 - 2.78 0.053 2061 -557.6 275.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20297 211.9 7.1 977 20302 roll 1.16 - - 2955 - 2.85 0.065 3618 546.3 275.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20341 208.6 7.6 979 20345 done 1.16 - - 2954 - 2.72 0.051 2089 -562.1 275.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20662 183.4 7.8 995 20666 roll 1.16 - - 2954 - 2.35 0.065 782 -556.2 275.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20690 181.1 8.8 996 20694 done 1.16 - - 2955 - 2.38 0.051 2111 558.4 275.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21011 157.3 7.4 1012 21013 done 1.16 - - 2955 - - - 2111 - 275.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21320 132.8 8.0 1027 21330 roll 1.16 - - 2955 - 2.47 0.066 789 -535.2 275.3 4.05 0.639 1709 -2.2 0.048 - - - - - - - - -
21343 130.9 8.1 1028 21347 done 1.16 - - 2954 - 2.35 0.052 2101 558.3 275.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21671 104.9 8.0 1044 21673 done 1.16 - - 2954 - - - 2101 - 275.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21980 79.5 8.1 1059 21981 done 1.16 - - 2955 - - - 2101 - 275.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22289 53.8 8.1 1074 22290 done 1.16 - - 2955 - - - 2101 - 275.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22598 28.9 8.3 1089 22602 roll 1.16 - - 2955 - 2.40 0.066 789 -546.7 275.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22621 26.9 7.7 1090 22625 done 1.16 - - 2954 - 2.35 0.051 2106 560.4 275.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22919 begin surface coast
22961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22961 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.40 11.05 0.038 418 -229.5 - - 1967 - 275.23 - - 1710 - - - - - - - -