ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.20 of 350.00 AH used of 24V (69.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 9.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.7 m at 18.4 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3089.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3089.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2798 - 0.08 0.978 2304 - -107.1 -11.38 0.009 3220 - - - - - - - - 14.99 13.33 14.95
24 - - - 31 roll -0.93 0.88 0.087 2493 -346.6 2.47 0.080 903 -567.2 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.65
183 29.4 -13.4 23 191 done -0.93 - - 2483 - 2.58 0.070 2301 541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
525 77.6 -13.6 36 526 done -0.93 - - 2483 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
861 133.0 -15.7 48 869 roll -0.93 - - 2483 - 2.60 0.082 912 -534.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.08
917 141.3 -14.5 56 925 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.074 2316 540.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
1282 198.2 -16.4 72 1289 roll -0.93 - - 2462 - 2.65 0.109 3721 530.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
1309 202.9 -17.1 76 1317 done -0.93 0.17 0.268 2499 217.6 2.50 0.048 2300 -568.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.47
1675 257.3 -15.0 86 1681 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.080 892 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
1708 262.4 -14.7 91 1716 done -0.93 - - 2492 - 2.62 0.073 2309 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
2065 312.2 -13.7 100 2066 done -0.93 - - 2490 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2401 358.5 -13.7 106 2402 done -0.93 - - 2490 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2737 403.9 -13.5 112 2745 roll -0.93 - - 2490 - 2.65 0.079 888 -536.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
2779 409.7 -13.8 118 2787 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.072 2308 542.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
3129 458.4 -14.0 126 3130 done -0.93 - - 2480 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3465 505.6 -14.0 132 3473 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.077 896 -538.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3549 517.3 -13.9 144 3557 done -0.93 0.15 0.292 2500 133.3 2.60 0.070 2305 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.46
3915 564.0 -12.7 154 3921 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.078 902 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
3948 568.7 -13.7 159 3956 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.071 2311 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
4306 615.5 -13.0 168 4306 done -0.93 - - 2491 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
4642 656.7 -12.1 174 4649 roll -0.93 - - 2490 - 2.62 0.078 893 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
4690 663.0 -12.7 181 4700 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.070 2305 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
5033 705.7 -12.4 188 5041 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.077 894 -538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
5062 709.2 -12.7 192 5069 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 2308 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.58
5424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5424 begin apogee
5428 754.2 -12.3 202 5551 done -0.23 0.93 0.220 2724 267.7 0.10 0.161 2121 -1870.0 - 120.18 3.076 2781 -3.7 0.175 - - - - - - 14.26 13.64 12.53
5552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5552 begin loiter
5874 761.0 -0.6 210 5875 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6545 765.8 -1.0 222 6546 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7217 773.0 -1.1 234 7218 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7889 778.9 -0.6 246 7890 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8561 782.3 -0.5 258 8561 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9233 787.3 -0.8 270 9234 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9905 791.1 -0.4 282 9905 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
10577 795.4 -0.9 294 10578 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 2.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
11249 803.7 -1.2 306 11255 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 5.05 2.157 2761 -2.6 0.188 - - - - - - 15.30 14.94 13.50
11921 802.8 0.3 318 11922 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
12593 795.9 1.1 330 12593 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.33 15.32
13265 789.7 0.7 342 13265 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13937 787.0 0.3 354 13937 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
14609 784.1 0.5 366 14609 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15281 782.1 0.3 378 15281 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15953 780.2 0.3 390 15954 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16625 778.8 0.4 402 16625 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17297 777.2 0.3 414 17298 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17969 773.7 0.6 426 17969 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18641 769.9 0.4 438 18641 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19313 771.0 -0.3 450 19313 done -0.16 - - 2723 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19985 772.1 -0.1 462 19986 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20658 771.8 - 474 20659 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21329 772.5 - 486 21329 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22001 772.0 - 498 22002 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22673 774.7 -0.5 510 22674 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23345 776.5 -0.2 522 23345 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24017 774.5 0.4 534 24017 done -0.15 - - 2723 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24689 775.9 -0.3 546 24690 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25361 777.3 -0.2 558 25362 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26033 778.2 -0.1 570 26033 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26705 777.6 0.1 582 26705 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27377 777.6 0.1 594 27377 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28049 773.6 0.8 606 28049 done -0.15 - - 2725 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28721 773.8 -0.4 618 28722 done -0.15 - - 2724 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29393 777.7 -0.5 630 29394 done -0.13 0.12 0.210 2757 275.0 - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
30065 777.3 0.4 642 30065 done -0.13 - - 2757 - - - 2122 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30737 775.7 -0.3 654 30737 done -0.13 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31409 777.2 0.1 666 31409 done -0.13 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32081 776.1 -0.2 678 32082 done -0.13 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
32753 775.7 0.5 690 32753 done -0.13 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33425 780.0 -0.5 702 33425 done -0.13 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34097 783.2 -0.7 714 34098 done -0.12 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34769 786.4 -0.7 726 34770 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35441 788.4 -0.3 738 35441 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36113 791.2 - 750 36113 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36785 789.6 0.2 762 36786 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37457 787.3 0.4 774 37458 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38129 786.2 -0.2 786 38129 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38801 783.8 0.8 798 38801 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39473 780.3 0.2 810 39473 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40145 778.6 0.4 822 40145 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40817 779.4 -0.4 834 40817 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41489 782.3 -0.2 846 41490 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42161 780.6 0.4 858 42162 done -0.11 - - 2757 - - - 2120 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42833 780.7 -0.2 870 42833 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
43505 779.7 0.4 882 43505 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44177 778.1 0.1 894 44177 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44849 776.8 0.2 906 44850 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45521 775.9 0.1 918 45521 done -0.11 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46193 775.2 0.2 930 46193 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46865 773.4 0.3 942 46865 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47537 774.1 -0.3 954 47537 done -0.11 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48209 777.6 -0.5 966 48210 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48881 780.6 -0.3 978 48881 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49553 779.0 0.5 990 49553 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50225 776.4 0.2 1002 50225 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50897 778.4 -0.4 1014 50898 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51569 779.1 - 1026 51570 done -0.10 - - 2757 - - - 2122 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52241 778.3 0.1 1038 52241 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52913 777.3 0.1 1050 52913 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53585 777.0 0.1 1062 53585 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
54257 774.8 0.4 1074 54257 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54929 774.0 0.1 1086 54930 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55601 774.6 -0.1 1098 55601 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56273 774.5 0.1 1110 56273 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56945 772.4 0.2 1122 56945 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57617 773.6 -0.2 1134 57617 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58289 773.4 0.1 1146 58290 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58961 773.3 - 1158 58961 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59633 772.9 0.1 1170 59634 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60305 772.1 - 1182 60305 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60977 773.7 -0.4 1194 60978 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61649 773.5 0.3 1206 61649 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62321 772.2 0.1 1218 62321 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62993 770.6 0.3 1230 62993 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63665 769.9 - 1242 63665 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64337 770.6 -0.1 1254 64338 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
65009 770.9 - 1266 65009 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65681 771.7 -0.1 1278 65681 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66353 772.2 0.2 1290 66353 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67025 768.4 0.5 1302 67025 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67697 768.7 -0.2 1314 67698 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68369 770.9 -0.5 1326 68369 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69041 773.2 -0.1 1338 69041 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69713 772.6 - 1350 69713 done -0.10 - - 2758 - - - 2122 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70385 772.5 -0.1 1362 70385 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71057 770.9 0.4 1374 71057 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71729 772.6 -0.2 1386 71730 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72401 773.1 -0.3 1398 72401 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73073 775.5 -0.4 1410 73073 done -0.10 - - 2757 - - - 2120 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73745 779.0 -0.5 1422 73746 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74417 779.1 0.2 1434 74417 done -0.09 - - 2757 - - - 2120 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
75089 778.7 -0.1 1446 75089 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75761 779.2 - 1458 75762 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
76433 775.0 0.8 1470 76433 done -0.09 - - 2757 - - - 2120 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77105 774.9 -0.3 1482 77106 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77777 776.1 -0.1 1494 77777 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78449 778.1 -0.4 1506 78449 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79121 781.4 -0.5 1518 79121 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79793 783.1 -0.1 1530 79793 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80465 782.8 0.1 1542 80466 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81137 782.0 - 1554 81138 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81809 782.5 - 1566 81810 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82481 783.0 -0.2 1578 82481 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83153 783.5 0.2 1590 83153 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83825 781.3 0.1 1602 83825 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84497 782.8 -0.2 1614 84498 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85169 783.2 -0.2 1626 85170 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85841 786.5 -0.4 1638 85841 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86513 787.1 - 1650 86513 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87185 786.2 0.2 1662 87185 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87857 784.5 0.4 1674 87857 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88529 781.5 0.4 1686 88529 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89201 782.4 -0.3 1698 89201 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
89873 782.2 0.1 1710 89874 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90545 780.1 0.4 1722 90545 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91217 777.3 -0.1 1734 91217 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91889 778.9 -0.4 1746 91889 done -0.09 - - 2757 - - - 2120 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91943 end loiter: LOITER_COMPLETE
91943 begin climb
91945 779.2 - 1747 92079 roll 0.93 1.10 0.125 3111 321.8 2.75 0.093 729 -505.8 107.1 126.30 3.075 2344 -3.3 0.164 - - - - - - 14.38 13.70 12.56
92169 767.6 8.8 1772 92178 done 0.93 - - 3111 - 2.58 0.062 2091 527.9 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.03 13.91 14.07
92562 732.2 9.2 1786 92569 roll 0.93 - - 3111 - 2.70 0.101 3505 523.7 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.76
92660 722.0 10.4 1800 92668 done 0.93 - - 3121 - 2.42 0.049 2135 -566.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
93009 690.3 9.0 1808 93018 roll 0.93 - - 3131 - 2.72 0.096 693 -530.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
93058 685.7 9.6 1815 93068 done 0.93 0.15 0.246 3097 -226.7 2.55 0.063 2105 553.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.54
93402 656.7 8.4 1822 93409 roll 0.93 - - 3095 - 2.65 0.100 3512 530.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.93
93450 652.2 9.2 1829 93459 done 0.93 - - 3105 - 2.53 0.048 2082 -565.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
93793 623.4 8.4 1836 93802 roll 0.93 - - 3105 - 2.72 0.098 3516 527.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
93835 619.6 9.1 1842 93843 done 0.93 - - 3116 - 2.53 0.050 2088 -564.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94186 589.9 8.4 1850 94186 done 0.93 - - 3116 - - - 2087 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
94522 561.2 8.7 1856 94531 roll 0.93 - - 3116 - 2.70 0.099 3512 527.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
94584 554.9 10.2 1865 94592 done 0.93 - - 3126 - 2.50 0.049 2099 -565.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.75
94972 519.2 9.2 1878 94972 done 0.93 - - 3125 - - - 2099 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
95305 489.7 8.7 1884 95314 roll 0.93 - - 3125 - 2.70 0.099 3517 525.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.10
95396 481.4 9.0 1897 95404 done 0.93 0.15 0.272 3101 -160.0 2.53 0.047 2086 -565.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.53
95754 455.7 7.3 1906 95754 done 0.95 - - 3101 - - - 2086 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
96090 429.6 7.8 1912 96098 roll 0.96 - - 3101 - 2.70 0.097 3514 528.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
96131 426.0 8.7 1918 96139 done 0.96 - - 3109 - 2.53 0.048 2086 -564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
96481 397.6 8.2 1926 96482 done 0.96 - - 3109 - - - 2085 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
96818 371.1 7.8 1932 96826 roll 0.97 - - 3109 - 2.70 0.099 3514 529.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
96867 366.9 8.8 1939 96875 done 0.97 - - 3120 - 2.53 0.047 2086 -564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97210 338.7 8.2 1946 97210 done 0.97 - - 3120 - - - 2085 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
97545 311.6 8.0 1952 97554 roll 0.97 - - 3131 - 2.62 0.096 697 -529.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
97587 308.3 8.1 1958 97595 done 0.97 - - 3130 - 2.55 0.062 2111 554.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.73
97938 281.9 7.5 1966 97945 roll 0.98 - - 3130 - 2.62 0.099 3503 531.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.10
97972 279.0 8.3 1971 97980 done 0.98 - - 3140 - 2.50 0.048 2090 -565.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
98330 251.8 7.4 1980 98338 roll 1.00 - - 3151 - 2.60 0.095 701 -534.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
98371 248.7 7.7 1986 98379 done 1.02 - - 3151 - 2.53 0.063 2103 554.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
98722 221.5 7.8 1994 98722 done 1.03 - - 3151 - - - 2103 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
99058 195.2 7.8 2001 99065 roll 1.04 - - 3151 - 2.65 0.099 3510 530.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
99113 190.2 8.9 2009 99121 done 1.04 - - 3162 - 2.53 0.047 2082 -564.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
99479 162.7 6.8 2025 99480 done 1.07 - - 3162 - - - 2082 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
99814 136.4 8.2 2037 99821 roll 1.07 - - 3172 - 2.60 0.096 701 -531.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.96
99862 132.3 8.3 2044 99872 done 1.07 - - 3172 - 2.55 0.064 2106 551.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
100208 103.3 9.0 2057 100213 roll 1.07 - - 3172 - 2.62 0.101 3519 539.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
100296 94.4 9.8 2070 100304 done 1.07 0.17 0.281 3145 -158.8 2.53 0.047 2094 -563.2 107.1 - - 2318 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.50
100654 66.8 6.5 2085 100661 roll 1.10 - - 3154 - 2.62 0.093 700 -532.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.09
100710 63.0 7.2 2093 100717 done 1.13 - - 3154 - 2.55 0.061 2108 552.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.71
101073 35.6 8.1 2109 101081 roll 1.13 - - 3154 - 2.67 0.100 3523 530.0 107.1 - - 2317 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
101164 27.1 9.6 2122 101172 done 1.13 - - 3164 - 2.55 0.048 2086 -563.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
101380 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101380 begin subsurface finish
101384 9.7 7.8 2132 101404 roll 0.01 1.30 0.219 2796 -283.1 2.65 0.127 3513 538.5 6.5 -12.25 0.011 2755 -35.5 6.130 - - - - - - 14.23 13.39 14.41
101404 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101404 begin surface