ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  274 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240318,030952,-7408.8687,-11224.5400,0,3089.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,9020,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.6 D_GRID  750
GPS2  240318,030952,-7408.8687,-11224.5400,0,3089.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.66,-1.859,-1.872,2,21,0 ALTIM_TOP_PING  18.4,18.7
FINISH1  9.7,1.027372,6 _24V_AH  12.53,107.200
FINISH2  9.1 _10V_AH  12.83,0.000
RAFOS_CLK  4053 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521893274,12.133333,12.131667,143,57,52,51,49,49,304,209,196,227,121,175 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.196777,-11227.063477,250318,060656,2,151,0.05 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53172,2135
TT8_MAMPS  0.039697,0.117593 CAP_FILE_SIZE  283256,0
HUMID  49.68 CFSIZE  1024409600,987234304
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.3
XPDR_PINGS  0 GPS  250318,060656,-7406.197,-11227.063,0,3151.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529218.77 nil000.00
Roll_motor1409781721.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25130769694.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon149723596.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420155.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9756922891.68
TT8_Active60013106.44
TT8_Sampling3022341348.99
TT8_CF829752201.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215110300.82
GPS_charging000.00
Compass850781.72
RAFOS64801124.71
Transponder2083080.40

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.8 11.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.2 23.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.00 0.0 1.11 1.00
34.2 36.40 36.50 0.0 1.06 1.00 36.40 0.0 1.03 1.00
181.2 187.90 187.90 -6.7 1.03 1.00 187.90 -6.7 1.03 1.00
147.7 153.40 153.40 -5.7 1.03 1.00 153.40 -5.7 1.03 1.00
136.4 141.70 141.70 -5.3 1.03 1.00 141.70 -5.3 1.04 1.00
124.7 129.50 129.50 -4.8 1.04 1.00 129.50 -4.8 1.04 1.00
113.4 117.60 117.60 -4.2 1.05 1.00 117.60 -4.2 1.05 1.00
103.3 107.40 107.30 -4.0 1.03 1.00 107.40 -4.1 1.01 1.00
93.1 96.70 96.80 -3.7 1.03 1.00 96.70 -3.6 1.05 1.00
82.7 85.80 85.80 -3.1 1.05 1.00 85.80 -3.1 1.05 1.00
72.3 75.10 75.10 -2.8 1.04 1.00 75.10 -2.8 1.03 1.00
62.0 64.60 64.60 -2.6 1.03 1.00 64.60 -2.6 1.02 1.00
50.9 52.80 52.90 -2.0 1.04 1.00 52.80 -1.9 1.06 1.00
40.3 41.50 41.50 -1.2 1.06 1.00 41.50 -1.2 1.07 1.00
29.8 30.60 30.50 -0.7 1.05 1.00 30.60 -0.8 1.04 1.00
18.4 18.70 18.70 -0.3 1.04 1.00 18.70 -0.3 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2799 2268 2794 2729 0.0 0.0 0 22 0.00 0.08 -11.38 0.009 16390 0.000 0.978 2798 2304 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.99 13.33 14.95
24 -0.93 -107.1 2798 2306 3249 3193 0.0 0.0 0 31 0.88 2.47 0.00 0.000 4612 0.087 0.080 2493 903 3223 3254 3193 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.65
183 -0.93 -107.1 2495 904 3252 3193 29.4 -13.4 23 191 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2483 2301 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.57
525 -0.93 -107.1 2482 2301 3249 3192 77.6 -13.6 36 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
861 -0.93 -107.1 2482 2302 3249 3191 133.0 -15.7 48 869 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2483 912 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.08
917 -0.93 -107.1 2484 913 3251 3192 141.3 -14.5 56 925 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2472 2316 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.68
1282 -0.93 -107.1 2473 2317 3251 3191 198.2 -16.4 72 1289 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2462 3721 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
1309 -0.93 -107.1 2461 3715 3249 3191 202.9 -17.1 76 1317 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.268 0.048 2499 2300 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.16 14.59 14.47
1675 -0.93 -107.1 2499 2300 3251 3191 257.3 -15.0 86 1681 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2499 892 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
1708 -0.93 -107.1 2500 893 3251 3191 262.4 -14.7 91 1716 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2492 2309 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.68
2065 -0.93 -107.1 2491 2310 3251 3191 312.2 -13.7 100 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2401 -0.93 -107.1 2491 2310 3251 3191 358.5 -13.7 106 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2737 -0.93 -107.1 2490 2310 3250 3191 403.9 -13.5 112 2745 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2490 888 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
2779 -0.93 -107.1 2490 888 3249 3190 409.7 -13.8 118 2787 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2479 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.68
3129 -0.93 -107.1 2479 2309 3249 3191 458.4 -14.0 126 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3465 -0.93 -107.1 2481 2309 3251 3191 505.6 -14.0 132 3473 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2480 896 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3549 -0.93 -107.1 2481 897 3251 3190 517.3 -13.9 144 3557 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.292 0.070 2500 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.14 14.46 14.46
3915 -0.93 -107.1 2499 2306 3249 3190 564.0 -12.7 154 3921 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2500 902 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.95
3948 -0.93 -107.1 2501 902 3251 3191 568.7 -13.7 159 3956 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2491 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.68
4306 -0.93 -107.1 2492 2311 3251 3191 615.5 -13.0 168 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2311 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4642 -0.93 -107.1 2492 2312 3251 3190 656.7 -12.1 174 4649 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2490 893 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
4690 -0.93 -107.1 2490 894 3249 3190 663.0 -12.7 181 4700 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2480 2305 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.68
5033 -0.93 -107.1 2480 2306 3250 3190 705.7 -12.4 188 5041 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2480 894 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
5062 -0.93 -107.1 2480 894 3250 3190 709.2 -12.7 192 5069 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2475 2308 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.58
5424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5424 begin apogee
5428 -0.23 0.0 2475 2058 3250 3190 754.2 -12.3 202 5551 0.93 0.10 120.18 3.076 10246 0.220 0.161 2724 2121 2781 2818 2745 0 0 0 0 0 0 14.26 13.64 12.53
5552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5552 begin loiter
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101380 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101380 begin subsurface finish
101384 0.01 6.5 3165 2087 2353 2291 9.7 7.8 2132 101404 1.30 2.65 -12.25 0.011 20740 0.219 0.127 2796 3513 2755 2790 2721 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.41
101404 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101404 begin surface