SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.72 of 350.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 156 - - - 1529 - -97.3 -57.38 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.7 -9.5 4 105 roll -0.60 9.75 0.415 1995 188.6 1.90 0.075 459 -563.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.86 14.52 -
328 35.3 -9.7 20 332 done -0.56 - - 1991 - 1.77 0.043 1510 593.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
628 60.5 -8.7 40 632 roll -0.53 - - 1991 - 1.90 0.086 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
734 71.1 -10.4 47 738 done -0.49 0.20 0.239 2029 190.0 1.80 0.043 1527 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
1032 96.3 -8.8 67 1034 done -0.49 - - 2029 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1333 119.2 -7.2 87 1337 roll -0.50 - - 2029 - 1.92 0.086 464 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
1453 129.0 -8.3 95 1457 done -0.50 - - 2024 - 1.77 0.041 1522 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1753 152.9 -7.3 115 1756 roll -0.51 - - 2016 - 1.80 0.053 2579 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
1921 164.5 -6.8 126 1925 done -0.53 - - 2016 - 1.85 0.063 1518 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
2218 182.8 -5.8 146 2222 roll -0.53 - - 2016 - 1.90 0.085 463 -555.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2279 186.6 -6.5 150 2282 done -0.53 - - 2008 - 1.77 0.042 1521 597.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
2578 205.8 -6.6 170 2579 done -0.53 - - 2008 - - - 1523 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2878 227.4 -7.3 190 2882 roll -0.53 - - 2008 - 1.90 0.084 464 -557.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2968 234.4 -7.8 196 2972 done -0.53 - - 2000 - 1.77 0.043 1524 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
3268 254.5 -6.6 214 3271 roll -0.53 - - 1994 - 1.77 0.054 2577 594.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
3373 261.5 -6.6 218 3377 done -0.53 - - 1993 - 1.85 0.064 1516 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3687 282.6 -6.6 229 3689 done -0.53 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3988 300.8 -5.8 239 3990 done -0.53 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4289 316.8 -5.3 249 4292 roll -0.53 - - 1998 - 1.88 0.088 467 -558.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4363 321.6 -6.1 252 4367 done -0.52 0.15 0.235 2019 140.0 1.77 0.044 1522 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
4680 339.3 -6.1 263 4684 roll -0.54 - - 2014 - 1.80 0.056 2583 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.70 -
4783 346.5 -6.8 267 4786 done -0.56 - - 2013 - 1.88 0.066 1516 -567.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
5101 371.0 -8.1 278 5102 done -0.58 - - 2013 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5398 393.3 -6.9 288 5399 done -0.59 - - 2013 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5700 412.0 -5.9 298 5701 done -0.61 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5998 430.0 -6.0 308 6002 roll -0.62 - - 2013 - 1.90 0.090 460 -557.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.58 -
6072 435.2 -6.7 311 6076 done -0.62 - - 2006 - 1.77 0.044 1523 600.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.73 -
6390 455.6 -6.6 322 6394 roll -0.63 - - 1998 - 1.80 0.055 2580 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.68 -
6477 460.5 -6.6 325 6481 done -0.65 - - 1998 - 1.88 0.067 1513 -567.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6778 482.4 -6.9 335 6779 done -0.65 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7078 502.9 -6.8 345 7079 done -0.65 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7378 523.6 -6.9 355 7379 done -0.65 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7678 544.5 -7.0 365 7679 done -0.65 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7978 563.7 -6.1 375 7981 roll -0.65 - - 1990 - 1.83 0.057 2579 582.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
8053 568.2 -6.0 378 8057 done -0.65 - - 1990 - 1.88 0.068 1517 -564.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8368 587.7 -6.2 389 8369 done -0.65 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8669 607.7 -6.8 399 8670 done -0.65 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8968 628.1 -6.6 409 8969 done -0.65 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9268 648.9 -7.0 419 9269 done -0.65 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9568 670.9 -7.4 429 9572 roll -0.65 - - 1990 - 1.92 0.092 461 -550.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
9642 676.9 -7.9 432 9646 done -0.65 - - 1982 - 1.80 0.046 1520 588.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.55 -
9958 698.7 -6.3 443 9962 roll -0.65 - - 1974 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
10077 704.7 -5.7 447 10081 done -0.65 - - 1974 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.56 -
10381 721.5 -5.0 457 10382 done -0.64 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10678 736.6 -5.2 467 10682 roll -0.64 - - 1974 - 1.92 0.092 464 -550.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.45 -
10738 739.2 -5.5 469 10741 done -0.62 - - 1966 - 1.80 0.047 1521 587.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.64 -
11041 758.8 -6.6 479 11042 done -0.61 - - 1966 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11338 782.1 -8.1 489 11340 done -0.59 0.12 0.259 1993 225.0 - - 1523 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.39 - -
11639 804.9 -7.8 499 11640 done -0.59 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11937 827.7 -7.5 509 11939 done -0.59 - - 1993 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12239 849.6 -7.2 519 12243 roll -0.60 - - 1993 - 1.95 0.093 463 -543.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
12312 855.2 -7.4 522 12316 done -0.60 - - 1987 - 1.83 0.048 1526 580.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.60 -
12628 877.0 -6.7 533 12632 roll -0.60 - - 1979 - 1.83 0.061 2578 574.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.53 -
12794 887.9 -6.6 539 12798 done -0.61 - - 1979 - 1.90 0.072 1519 -557.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
13107 908.1 -6.3 550 13111 roll -0.61 - - 1979 - 1.95 0.095 464 -541.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.35 -
13168 911.2 -6.4 552 13171 done -0.61 - - 1972 - 1.83 0.049 1524 579.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.59 -
13468 931.6 -6.4 562 13472 roll -0.61 - - 1964 - 1.83 0.061 2576 574.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
13556 936.5 -6.5 565 13560 done -0.61 - - 1964 - 1.90 0.073 1521 -555.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.45 -
13859 958.6 -7.2 575 13861 done -0.60 0.12 0.267 1989 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.31 - -
14157 978.1 -6.6 585 14159 done -0.60 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14185 begin apogee
14192 980.1 -6.7 586 14316 done -0.18 0.50 0.207 2125 272.0 - - 1390 - - 115.80 2.116 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.09 - 12.96
14318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin climb
14321 984.7 - 590 14460 roll 0.60 0.80 0.122 2381 320.0 2.03 0.100 349 -512.8 97.3 128.07 2.108 2666 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 13.97 12.93
14522 987.0 0.4 597 14700 done 0.62 - - 2381 - 1.85 0.047 1409 573.0 231.6 167.65 2.164 2116 -3.3 0.285 - - - - 1 - - 14.33 12.90
15014 949.3 8.9 614 15017 roll 0.59 - - 2381 - 1.80 0.057 2449 577.8 231.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.58 -
15072 945.1 9.1 616 15076 done 0.55 - - 2388 - 1.90 0.077 1395 -554.7 231.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.55 -
15375 914.3 9.9 626 15379 roll 0.52 0.12 0.281 2368 -166.7 1.95 0.102 347 -537.4 231.6 - - 2109 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
15433 909.9 9.8 628 15436 done 0.49 - - 2368 - 1.80 0.050 1398 583.9 231.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.67 -
15735 881.3 8.9 638 15736 done 0.47 - - 2368 - - - 1399 - 231.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16034 856.5 8.1 648 16038 roll 0.45 0.15 0.254 2335 -220.0 1.83 0.060 2454 576.5 231.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
16091 853.3 7.6 650 16095 done 0.45 - - 2340 - 1.90 0.079 1401 -554.2 231.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.59 -
16394 833.1 6.4 660 16395 done 0.45 - - 2339 - - - 1402 - 231.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16692 813.8 6.5 670 16694 done 0.45 - - 2341 - - - 1401 - 231.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16993 794.9 6.2 680 16997 roll 0.45 - - 2349 - 1.98 0.105 348 -531.8 231.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.47 -
17052 791.7 6.4 682 17056 done 0.45 - - 2349 - 1.83 0.052 1407 578.7 231.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.64 -
17352 771.3 6.4 692 17356 roll 0.45 - - 2349 - 1.83 0.060 2458 574.3 231.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.59 -
17398 768.3 6.4 694 17402 done 0.45 - - 2356 - 1.92 0.079 1393 -554.7 231.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.52 -
17713 746.9 7.0 705 17717 roll 0.45 - - 2364 - 1.98 0.104 346 -528.8 231.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.42 -
17788 741.1 7.6 708 17793 done 0.44 0.15 0.244 2331 -220.0 1.83 0.052 1403 577.6 231.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
18105 721.5 6.2 719 18109 roll 0.45 - - 2332 - 1.85 0.061 2456 569.2 231.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.44 -
18162 718.4 6.5 721 18166 done 0.47 - - 2337 - 1.92 0.079 1395 -552.6 231.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.50 -
18464 697.6 6.6 731 18465 done 0.48 - - 2337 - - - 1395 - 231.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18763 678.9 6.1 741 18764 done 0.50 - - 2337 - - - 1394 - 231.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19064 661.5 5.6 751 19097 done 0.53 - - 2337 - - - 1394 - 242.2 25.98 0.939 2072 -1.2 0.160 - - - - 1 - - - 12.90
19396 642.2 6.0 762 19397 done 0.54 - - 2337 - - - 1394 - 243.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19694 623.6 6.2 772 19695 done 0.56 - - 2337 - - - 1395 - 243.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19994 606.6 5.4 782 20039 roll 0.59 0.15 0.136 2388 340.0 1.85 0.060 2449 569.7 258.7 34.58 1.151 2009 -1.8 0.183 - - - - 1 - 14.61 14.62 13.49
20112 599.5 6.5 785 20116 done 0.59 - - 2396 - 1.92 0.079 1393 -550.0 258.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.47 -
20416 579.6 5.9 795 20421 done 0.57 - - 2396 - - - 1392 - 261.9 3.03 1.658 1995 -4.3 0.285 - - - - - - - - 13.53
20714 561.3 6.4 805 20716 done 0.54 0.15 0.262 2364 -213.3 - - 1392 - 261.9 - - 1995 - - - - - - - - 14.28 - -
21013 542.5 6.8 815 21017 roll 0.54 - - 2364 - 1.85 0.059 2454 574.1 261.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.54 -
21057 539.2 7.3 817 21061 done 0.54 - - 2369 - 1.92 0.078 1393 -552.6 261.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.50 -
21374 513.1 8.4 828 21375 done 0.54 - - 2369 - - - 1392 - 261.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21672 490.8 6.9 838 21674 done 0.54 - - 2370 - - - 1392 - 261.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21974 473.1 5.8 848 21983 done 0.54 - - 2369 - - - 1392 - 268.3 6.35 1.496 1969 -3.9 0.237 - - - - - - - - 14.26
22273 453.9 6.7 858 22274 done 0.54 - - 2369 - - - 1392 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22573 432.9 6.9 868 22577 roll 0.54 - - 2369 - 1.85 0.058 2460 577.3 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.56 -
22633 429.8 6.8 870 22636 done 0.54 - - 2377 - 1.92 0.076 1396 -554.2 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.50 -
22933 408.5 6.6 880 22934 done 0.54 - - 2377 - - - 1396 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23234 388.5 6.7 890 23235 done 0.54 - - 2376 - - - 1396 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23533 367.5 7.1 900 23537 roll 0.54 - - 2384 - 1.98 0.100 336 -535.4 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.39 -
23591 363.8 7.5 902 23595 done 0.54 - - 2385 - 1.83 0.048 1405 584.2 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.61 -
23896 339.5 7.8 912 23897 done 0.53 - - 2385 - - - 1406 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24193 315.7 8.2 922 24194 done 0.52 - - 2385 - - - 1406 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24494 289.2 8.8 932 24497 roll 0.52 - - 2385 - 1.80 0.057 2450 580.0 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.54 -
24553 285.2 8.8 934 24558 done 0.52 0.15 0.248 2360 -166.7 1.90 0.075 1393 -556.3 268.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
24855 263.9 6.3 944 24857 done 0.54 - - 2360 - - - 1393 - 268.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25155 246.0 6.0 956 25159 roll 0.55 - - 2365 - 1.95 0.097 348 -535.9 269.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.34 -
25213 242.1 6.5 960 25217 done 0.56 - - 2366 - 1.80 0.046 1405 587.2 269.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.57 -
25513 225.1 5.8 980 25528 roll 0.58 - - 2366 - 1.80 0.057 2452 581.7 274.3 9.82 0.944 1948 -2.3 0.106 - - - - - - - 14.69 14.16
25559 222.3 6.1 983 25562 done 0.59 - - 2373 - 1.90 0.074 1392 -557.9 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.54 -
25857 202.5 7.0 1003 25861 roll 0.59 - - 2381 - 1.95 0.096 339 -540.0 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.39 -
25948 195.2 8.3 1009 25952 done 0.59 - - 2381 - 1.80 0.046 1400 589.4 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.57 -
26248 170.0 8.7 1029 26249 done 0.59 - - 2378 - - - 1402 - 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26547 145.4 7.1 1049 26551 roll 0.59 - - 2381 - 1.80 0.054 2446 580.0 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.51 -
26623 139.8 7.4 1054 26627 done 0.59 - - 2384 - 1.88 0.072 1401 -555.9 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.45 -
26923 118.4 7.2 1074 26924 done 0.59 - - 2393 - - - 1400 - 274.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27223 99.2 5.4 1094 27241 done 0.61 - - 2388 - - - 1400 - 288.6 15.80 0.856 1884 -4.1 0.089 - - - - - - - - 14.00
27538 81.6 5.6 1115 27553 roll 0.62 - - 2387 - 1.80 0.054 2447 581.7 298.6 8.70 0.859 1844 -4.6 0.083 - - - - - - - 14.67 13.98
27690 71.9 7.0 1125 27693 done 0.63 - - 2395 - 1.90 0.072 1390 -556.3 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.42 -
27987 51.7 6.9 1145 27991 roll 0.63 - - 2403 - 1.92 0.094 347 -543.2 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.41 -
28092 44.1 6.5 1152 28096 done 0.63 - - 2404 - 1.80 0.044 1407 588.9 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.52 -
28392 23.4 6.9 1172 28394 done 0.63 - - 2404 - - - 1409 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28694 2.1 7.6 1192 28695 done 0.63 - - 2403 - - - 1409 - 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28722 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.28 6.65 0.079 160 -337.3 0.15 0.105 1522 753.3 320.12 18.17 0.731 1756 -4.7 0.001 - - - - - -