NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 150.00 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 100.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2049 - -112.4 -57.28 - 3071 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.5 11 103 roll -0.45 10.27 0.239 2674 247.5 2.05 0.074 3314 617.1 -112.4 -11.88 - 3610 -45.4 - - - - - - - - - -
198 30.2 -18.1 34 204 done -0.42 - - 2673 - 1.95 0.049 2076 -634.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
524 78.0 -13.9 95 530 done -0.39 0.12 0.163 2707 283.3 - - 2071 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
850 114.6 -10.3 144 854 roll -0.39 - - 2700 - 2.00 0.064 3305 617.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
930 122.5 -10.0 151 936 done -0.39 - - 2700 - 1.92 0.049 2081 -637.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1245 152.1 -8.0 182 1250 roll -0.39 - - 2700 - 1.92 0.056 840 -646.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1267 153.9 -8.2 184 1271 done -0.39 - - 2696 - 1.98 0.056 2098 635.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1587 180.6 -8.8 215 1591 roll -0.39 - - 2687 - 1.95 0.066 3309 621.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1667 187.6 -8.6 222 1674 done -0.39 - - 2687 - 1.90 0.050 2094 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1984 216.3 -9.0 253 1987 roll -0.39 - - 2679 - 1.98 0.067 3316 617.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2009 218.8 -9.6 255 2016 done -0.39 - - 2679 - 1.88 0.051 2111 -641.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2325 250.1 -9.8 286 2326 done -0.39 0.10 0.164 2706 270.0 - - 2110 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2635 275.3 -7.7 316 2639 roll -0.39 - - 2706 - 2.00 0.059 846 -632.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2661 277.4 -8.1 318 2668 done -0.39 - - 2706 - 2.00 0.057 2110 632.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2978 300.2 -6.9 349 2981 roll -0.39 - - 2698 - 1.92 0.067 3306 622.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3010 302.5 -7.1 352 3013 done -0.40 - - 2698 - 1.85 0.053 2111 -645.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3329 326.9 -7.3 383 3330 done -0.40 - - 2697 - - - 2111 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3640 350.4 -7.8 413 3641 done -0.40 - - 2698 - - - 2111 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3951 374.4 -7.6 443 3955 roll -0.40 - - 2691 - 1.95 0.071 3311 615.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3982 377.0 -8.3 446 3986 done -0.40 - - 2692 - 1.88 0.054 2107 -640.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4303 403.3 -8.4 477 4304 done -0.40 - - 2691 - - - 2106 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4614 427.4 -7.5 507 4614 done -0.40 - - 2691 - - - 2106 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4925 450.7 -7.6 537 4928 roll -0.40 - - 2685 - 1.92 0.071 3306 625.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4950 452.7 -7.5 539 4956 done -0.40 - - 2685 - 1.88 0.055 2104 -639.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5265 477.3 -8.1 570 5266 done -0.40 - - 2685 - - - 2104 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5577 501.1 -7.7 600 5578 done -0.40 - - 2685 - - - 2104 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5888 525.7 -7.8 630 5891 roll -0.40 - - 2677 - 1.92 0.071 3306 626.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5934 529.8 -8.3 634 5940 done -0.40 - - 2677 - 1.90 0.055 2100 -634.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6249 557.3 -8.5 665 6250 done -0.40 - - 2677 - - - 2100 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6561 583.2 -8.6 695 6562 done -0.40 - - 2677 - - - 2100 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6888 610.3 -8.2 719 6893 roll -0.40 - - 2670 - 1.98 0.072 3311 611.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6942 614.8 -8.8 720 6946 done -0.40 0.10 0.127 2704 340.0 1.88 0.056 2114 -636.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7255 635.6 -6.5 731 7256 done -0.42 - - 2704 - - - 2114 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7559 654.6 -6.2 741 7560 done -0.43 - - 2704 - - - 2114 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7863 673.9 -6.5 751 7866 roll -0.45 - - 2703 - 1.95 0.074 3305 610.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7894 675.7 -5.8 752 7898 done -0.47 - - 2703 - 1.85 0.057 2122 -639.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8230 698.3 -6.7 763 8233 roll -0.49 - - 2702 - 1.92 0.074 3299 613.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8266 700.7 -6.4 764 8271 done -0.51 - - 2702 - 1.85 0.057 2119 -637.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8596 721.7 -6.3 775 8597 done -0.53 0.12 0.099 2644 -483.3 - - 2119 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8900 750.4 -9.6 785 8904 roll -0.51 - - 2635 - 1.95 0.074 3309 610.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8942 754.5 -10.0 786 8947 done -0.50 0.10 0.133 2669 340.0 1.85 0.057 2126 -639.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9267 781.0 -8.3 797 9267 done -0.50 - - 2669 - - - 2127 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9570 805.5 -7.8 807 9574 roll -0.50 - - 2663 - 1.92 0.074 3303 612.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9596 807.6 -8.1 807 9603 done -0.50 - - 2664 - 1.88 0.058 2120 -629.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9905 831.7 -7.7 818 9906 done -0.50 - - 2663 - - - 2120 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10209 853.9 -7.0 828 10213 roll -0.50 - - 2657 - 1.92 0.074 3311 620.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10235 855.8 -8.4 828 10241 done -0.50 - - 2656 - 1.85 0.058 2133 -636.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10543 877.5 -7.0 839 10544 done -0.50 - - 2656 - - - 2133 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10847 899.5 -7.4 849 10848 done -0.50 - - 2657 - - - 2133 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11151 922.9 -8.0 859 11152 done -0.50 - - 2657 - - - 2133 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11454 949.0 -8.8 869 11455 done -0.50 - - 2657 - - - 2133 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11757 976.8 -9.2 879 11762 roll -0.50 - - 2650 - 1.90 0.074 3303 615.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11795 980.3 -9.4 880 11799 done -0.50 - - 2650 - 1.85 0.058 2130 -634.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11910 begin apogee
11914 991.8 9.8 884 12009 done -0.14 0.43 0.127 2787 318.6 - - 1994 - - 93.22 1.236 3150 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
12010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12010 begin climb
12011 995.4 - 887 12117 roll 0.45 0.55 0.087 2984 358.2 2.15 0.066 767 -570.7 112.4 98.62 1.200 2690 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
12142 992.5 5.5 891 12164 done 0.44 - - 2984 - 2.08 0.061 1986 586.1 128.9 15.90 1.103 2624 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
12467 970.1 7.3 902 12470 roll 0.41 - - 2984 - 2.05 0.070 3233 608.3 128.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
12583 960.2 8.2 905 12588 done 0.38 0.08 0.157 2969 -187.5 2.00 0.058 2017 -608.0 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
12897 936.9 7.5 916 12898 done 0.36 - - 2970 - - - 2017 - 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
13201 912.4 8.3 926 13205 roll 0.35 - - 2969 - 2.03 0.071 3232 598.5 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
13270 906.0 9.3 928 13274 done 0.32 0.10 0.143 2942 -270.0 1.98 0.060 2006 -619.2 128.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
13600 881.6 7.2 939 13604 roll 0.32 - - 2942 - 2.03 0.071 3228 602.0 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
13631 879.2 8.6 940 13636 done 0.31 - - 2946 - 1.95 0.059 2016 -621.5 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
13967 855.7 6.8 951 13968 done 0.31 - - 2946 - - - 2016 - 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
14270 836.5 6.2 961 14274 roll 0.31 - - 2946 - 2.00 0.071 3232 608.0 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
14307 834.0 7.3 962 14311 done 0.30 - - 2946 - 1.92 0.060 2026 -628.1 128.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
14637 814.2 5.9 973 14648 roll 0.30 - - 2947 - 2.00 0.068 766 -630.0 135.9 7.00 0.954 2594 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
14674 812.1 5.7 974 14689 done 0.31 - - 2947 - 2.03 0.063 2029 622.2 148.3 12.07 1.035 2545 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
14992 792.2 6.2 984 14997 roll 0.31 - - 2946 - 1.98 0.071 3226 604.5 148.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15072 786.5 7.5 986 15076 done 0.30 - - 2947 - 1.92 0.059 2024 -626.0 148.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15391 766.6 6.2 997 15396 roll 0.30 - - 2947 - 2.00 0.071 3233 604.5 148.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15439 763.4 7.4 998 15443 done 0.29 - - 2947 - 1.90 0.060 2043 -626.3 148.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15758 742.7 6.5 1009 15759 done 0.29 - - 2947 - - - 2044 - 148.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16062 722.1 6.7 1019 16062 done 0.29 - - 2947 - - - 2044 - 148.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16366 701.0 7.0 1029 16366 done 0.29 - - 2946 - - - 2043 - 148.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16669 680.3 6.8 1039 16673 roll 0.29 - - 2947 - 1.95 0.071 3232 609.7 148.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16722 676.5 6.6 1040 16726 done 0.29 - - 2947 - 1.90 0.060 2045 -624.7 148.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
17036 656.0 6.4 1051 17037 done 0.29 - - 2947 - - - 2044 - 148.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17339 638.1 5.7 1061 17351 done 0.29 - - 2947 - - - 2043 - 159.6 10.95 0.950 2499 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
17643 621.1 5.5 1071 17662 roll 0.30 - - 2947 - 1.95 0.072 3234 610.8 177.1 16.23 0.965 2428 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
17695 617.9 6.1 1072 17699 done 0.31 - - 2947 - 1.92 0.060 2042 -620.8 178.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
18009 598.9 6.2 1083 18013 roll 0.31 - - 2947 - 2.05 0.067 762 -624.4 178.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18041 597.1 6.1 1086 18045 done 0.32 - - 2947 - 2.05 0.061 2041 623.9 179.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18362 575.8 6.7 1117 18366 roll 0.32 - - 2947 - 1.95 0.071 3234 611.8 179.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18426 570.8 7.4 1123 18429 done 0.32 - - 2947 - 1.88 0.059 2059 -625.0 179.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18746 546.9 7.4 1154 18750 roll 0.32 - - 2947 - 2.08 0.068 773 -618.3 179.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18783 544.1 6.7 1157 18790 done 0.33 - - 2947 - 2.05 0.062 2057 626.3 179.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
19099 522.2 6.4 1188 19103 roll 0.33 - - 2947 - 1.92 0.071 3236 614.1 179.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19146 518.9 6.0 1192 19156 done 0.34 - - 2947 - 1.90 0.058 2036 -631.6 182.4 5.95 0.781 2406 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
19472 498.2 6.4 1224 19473 done 0.34 - - 2947 - - - 2036 - 182.4 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19783 479.6 5.9 1254 19795 roll 0.34 - - 2947 - 1.95 0.070 3231 612.8 187.6 6.03 0.766 2385 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
19858 474.7 7.1 1261 19862 done 0.34 - - 2947 - 1.85 0.059 2070 -627.6 187.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20178 456.1 5.7 1292 20193 roll 0.35 - - 2947 - 2.05 0.066 764 -637.1 199.7 12.00 0.854 2336 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
20226 453.5 6.3 1296 20229 done 0.37 - - 2947 - 2.08 0.062 2065 625.5 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20547 435.7 5.4 1327 20568 roll 0.39 - - 2947 - 1.95 0.071 3237 601.0 218.2 16.83 0.861 2260 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
20620 431.2 7.3 1334 20624 done 0.39 - - 2947 - 1.88 0.058 2070 -620.7 218.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20941 413.2 5.3 1365 20966 roll 0.42 - - 2947 - 2.15 0.067 765 -607.0 240.8 19.88 0.848 2168 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
20993 410.4 5.3 1370 21018 done 0.46 0.08 0.067 2990 537.5 2.12 0.062 2071 616.0 261.6 18.90 0.831 2082 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
21335 383.6 7.9 1403 21338 roll 0.46 - - 2990 - 1.92 0.071 3230 603.6 261.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21376 379.8 10.4 1407 21381 done 0.46 - - 2991 - 1.90 0.059 2056 -617.9 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21699 354.5 7.5 1438 21702 roll 0.46 - - 2991 - 2.08 0.069 765 -620.7 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21745 351.1 7.2 1442 21751 done 0.46 - - 2991 - 2.10 0.061 2070 621.4 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22060 329.5 6.5 1473 22065 roll 0.46 - - 2991 - 1.90 0.071 3229 610.0 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22093 327.1 7.3 1476 22097 done 0.46 - - 2994 - 1.85 0.059 2067 -628.1 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22414 303.9 7.2 1507 22418 roll 0.46 - - 2998 - 2.08 0.067 768 -624.5 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22478 299.0 6.5 1513 22481 done 0.46 - - 2998 - 2.05 0.061 2059 629.8 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22798 272.4 8.6 1544 22802 roll 0.46 - - 2998 - 1.88 0.069 3226 620.7 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22824 269.8 9.1 1546 22830 done 0.46 - - 3001 - 1.85 0.058 2058 -631.4 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23140 241.4 8.8 1577 23144 roll 0.46 - - 3001 - 2.05 0.067 767 -629.8 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23226 234.2 8.8 1585 23230 done 0.46 - - 3001 - 2.03 0.061 2043 628.6 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23546 207.6 7.9 1616 23550 roll 0.46 - - 3001 - 2.03 0.067 771 -626.6 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23620 201.9 6.5 1623 23625 done 0.46 - - 3001 - 1.98 0.061 2023 632.3 261.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23943 178.5 6.9 1654 23945 roll 0.46 - - 3001 - 1.95 0.067 762 -646.7 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24021 173.3 6.5 1661 24028 done 0.46 - - 3001 - 2.00 0.059 2022 630.0 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24337 151.8 6.9 1692 24341 roll 0.46 - - 3001 - 2.00 0.066 762 -630.0 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24395 147.8 7.6 1697 24402 done 0.46 - - 3001 - 1.95 0.058 1993 631.3 261.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24711 128.1 5.6 1728 24726 roll 0.47 - - 3001 - 1.92 0.064 760 -642.2 275.2 11.85 0.667 2027 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
24832 121.3 5.0 1739 24865 done 0.50 - - 3001 - 1.90 0.058 1965 634.2 305.4 25.77 0.673 1904 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
25173 102.1 5.4 1772 25196 roll 0.56 - - 3001 - 1.95 0.067 768 -613.8 323.8 15.65 0.648 1830 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
25244 97.9 6.5 1781 25250 done 0.63 0.08 0.080 3037 450.0 1.95 0.061 1983 623.1 323.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25572 76.6 5.9 1842 25585 roll 0.69 - - 3038 - 2.05 0.071 3234 610.2 328.3 4.93 0.525 1810 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
25825 61.9 6.7 1889 25831 done 0.77 0.10 0.078 3081 430.0 2.08 0.054 1926 -628.8 328.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26152 37.4 7.0 1950 26159 roll 0.78 - - 3081 - 2.15 0.069 3240 611.2 328.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26314 26.3 6.6 1980 26320 done 0.78 - - 3082 - 1.95 0.055 2004 -633.8 328.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26640 5.9 6.4 2041 26646 roll 0.78 - - 3082 - 2.00 0.067 3238 617.0 328.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26681 begin surface coast
26697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26697 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.39 - - 149 - - - 2060 - 350.04 17.77 0.372 1722 -4.8 0.002 - - - - - -