NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.11 of 150.00 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.10 of 100.00 AH used of 10V (39.90% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 860
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 153 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2297 - -194.7 -128.70 - 3676 - - - - - - - - - - -
156 4.0 -6.0 17 180 roll -0.86 11.95 0.251 2725 107.9 2.85 0.056 881 -496.8 -194.7 -4.55 - 3865 -41.5 - - - - - - - - - -
310 34.0 -13.8 43 319 done -0.77 0.17 0.140 2749 141.2 2.75 0.030 2311 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
454 51.1 -11.4 68 461 done -0.77 - - 2749 - - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
798 89.6 -11.1 129 805 roll -0.77 - - 2750 - 2.85 0.048 886 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
851 95.5 -10.9 138 859 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.030 2306 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1198 135.6 -12.3 199 1204 done -0.77 - - 2750 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1541 176.4 -11.9 260 1548 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1886 217.4 -11.7 321 1892 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2230 256.4 -11.3 382 2237 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2574 294.6 -11.1 443 2581 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2918 334.5 -12.0 504 2925 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3257 374.0 -11.5 547 3259 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3575 411.4 -11.8 577 3577 done -0.77 - - 2750 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3894 448.4 -11.2 607 3896 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4213 484.6 -11.3 637 4214 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4531 520.3 -11.1 667 4533 done -0.77 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4849 555.9 -11.4 697 4851 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5168 590.5 -10.9 727 5169 done -0.77 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5491 626.7 -11.5 747 5492 done -0.77 - - 2750 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5799 662.7 -11.9 762 5804 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.056 3707 491.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5839 667.2 -11.1 764 5843 done -0.77 - - 2749 - 2.80 0.040 2300 -502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6165 701.5 -10.6 780 6170 roll -0.77 - - 2749 - 2.92 0.061 3701 479.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6197 705.2 -11.0 781 6205 done -0.77 - - 2749 - 2.80 0.045 2313 -495.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6514 739.5 -11.2 797 6515 done -0.77 - - 2749 - - - 2312 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6823 773.5 -10.4 812 6828 roll -0.77 - - 2749 - 3.05 0.081 3701 455.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6872 779.0 -10.7 814 6877 done -0.77 - - 2749 - 2.92 0.063 2310 -476.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7194 812.3 -10.2 830 7199 roll -0.77 - - 2750 - 3.12 0.092 3696 444.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7226 815.9 -11.0 831 7234 done -0.77 - - 2750 - 3.03 0.080 2320 -454.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7543 829.3 - 847 7549 roll -1.12 0.38 0.062 2677 -192.1 3.17 0.098 3698 434.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7677 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7678 begin apogee
7685 829.2 - 853 7893 done -0.21 1.02 0.067 2870 189.2 - - 2747 - - 204.35 1.495 3071 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7896 829.1 - 863 8120 roll 0.86 1.35 0.073 3098 168.9 3.58 0.094 1337 -393.9 194.7 208.98 1.426 2277 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
8193 803.9 11.9 876 8198 done 0.74 - - 3098 - 3.20 0.071 2738 437.8 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8516 765.1 12.0 892 8521 roll 0.60 0.25 0.117 3058 -160.0 2.50 0.075 3905 466.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8601 756.3 9.7 896 8616 done 0.61 - - 3058 - 2.38 0.053 2755 -483.2 203.6 10.07 1.167 2241 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
8928 725.1 10.0 911 8932 roll 0.61 - - 3058 - 3.00 0.074 1330 -475.0 203.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8977 719.9 9.9 913 8990 done 0.62 - - 3058 - 2.90 0.044 2763 494.1 207.1 5.20 0.937 2226 -2.7 0.266 - - - - - - - - -
9299 690.7 9.0 929 9334 roll 0.65 - - 3058 - 2.42 0.065 3894 467.4 236.0 30.30 1.351 2108 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
9390 681.8 10.1 933 9394 done 0.65 - - 3058 - 2.28 0.038 2761 -496.9 236.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9719 654.0 8.4 949 9768 done 0.71 - - 3058 - - - 2760 - 281.2 47.05 1.353 1924 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
10067 625.3 7.4 966 10147 done 0.80 0.15 0.058 3092 226.7 - - 2760 - 354.7 76.70 1.335 1624 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
10447 582.1 11.5 991 10448 done 0.76 - - 3092 - - - 2760 - 354.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10767 546.2 11.8 1021 10768 done 0.72 - - 3091 - - - 2760 - 354.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11084 504.8 12.8 1051 11085 done 0.72 - - 3092 - - - 2760 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11403 464.2 12.9 1081 11404 done 0.72 - - 3092 - - - 2760 - 354.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11720 427.7 11.1 1111 11721 done 0.72 - - 3092 - - - 2760 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12038 391.1 11.0 1141 12039 done 0.72 - - 3091 - - - 2760 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12357 357.4 10.1 1171 12358 done 0.72 - - 3092 - - - 2760 - 354.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12688 323.2 10.7 1224 12695 done 0.72 - - 3091 - - - 2760 - 354.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13033 284.3 11.9 1285 13040 roll 0.72 - - 3091 - 2.85 0.046 1327 -502.8 354.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13076 279.5 11.5 1292 13084 done 0.72 - - 3091 - 2.83 0.030 2787 515.9 354.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13423 241.2 11.1 1353 13429 done 0.72 - - 3091 - - - 2787 - 354.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13767 205.3 9.8 1414 13782 roll 0.72 - - 3092 - 2.95 0.044 1336 -491.9 360.6 5.45 0.761 1600 -2.4 0.083 - - - - - - - - -
13827 199.0 10.1 1424 13835 done 0.72 - - 3091 - 2.78 0.031 2766 514.4 360.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14172 162.8 10.9 1485 14179 done 0.72 - - 3091 - - - 2766 - 360.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14514 124.3 11.6 1546 14522 roll 0.72 - - 3091 - 2.85 0.044 1336 -501.8 360.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14546 120.7 11.6 1551 14553 done 0.72 - - 3092 - 2.75 0.031 2752 514.9 360.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14891 84.4 10.6 1612 14897 done 0.72 - - 3092 - - - 2752 - 360.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15234 46.6 9.2 1673 15264 roll 0.75 - - 3092 - 2.95 0.045 1329 -482.4 383.6 24.62 0.949 1506 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
15299 40.4 9.2 1683 15335 done 0.78 - - 3092 - 2.78 0.031 2749 510.8 406.9 25.17 0.959 1410 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
15471 24.7 9.5 1712 15492 roll 0.80 - - 3092 - 2.30 0.048 3899 500.0 420.3 14.27 0.890 1357 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
15527 19.2 9.1 1721 15563 done 0.89 - - 3091 - 2.25 0.031 2740 -515.1 447.1 28.88 0.931 1248 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
15699 3.9 8.7 1750 15730 VBD 1.01 0.20 0.049 3139 240.0 - - 2739 - 484.5 27.62 0.913 1138 -4.0 0.002 - - - - - - - - -
15730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15730 begin surface coast
15752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15752 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.80 8.80 0.044 1434 -193.7 - - 2296 - 475.15 - - 1133 - - - - - - - -