OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.34 of 100.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.69 - - 50 - - - 2502 - -194.6 -85.97 - 1920 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -3.2 15 168 roll -0.69 8.93 0.250 2119 231.7 2.28 0.057 1078 -624.6 -194.6 -40.75 - 3303 -33.9 - - - - - - - 25.54 26.36 26.91
343 35.7 -15.4 52 349 done -0.67 - - 2119 - 2.25 0.044 2511 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
657 85.4 -16.2 72 658 done -0.65 - - 2119 - - - 2511 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
958 126.2 -11.2 87 964 roll -0.65 - - 2119 - 2.20 0.043 1084 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
996 129.5 -11.8 88 1003 done -0.66 - - 2118 - 2.17 0.042 2504 654.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1302 157.9 -6.8 104 1307 roll -0.70 - - 2119 - 2.17 0.044 1086 -653.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1402 163.7 -7.0 108 1408 done -0.74 - - 2119 - 2.20 0.042 2505 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
1706 187.7 -6.9 124 1711 roll -0.80 - - 2119 - 2.20 0.044 1084 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1744 189.3 -6.8 125 1752 done -0.85 0.12 0.093 2062 -475.0 2.20 0.042 2505 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2049 221.0 -10.6 141 2056 roll -0.86 0.10 0.154 2092 300.0 2.20 0.043 1085 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.61 -
2124 226.8 -9.2 144 2129 done -0.89 - - 2091 - 2.20 0.042 2504 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2437 250.5 -7.1 160 2442 roll -0.94 - - 2092 - 2.20 0.044 1075 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2546 258.6 -8.1 165 2552 done -0.99 0.12 0.095 2029 -525.0 2.22 0.043 2506 644.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
2865 291.1 -9.7 181 2871 roll -0.99 0.12 0.138 2072 358.3 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.72 26.60 -
2989 301.0 -7.9 187 2995 done -1.02 - - 2072 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.61 -
3313 325.0 -7.1 203 3320 roll -1.06 0.10 0.106 2024 -480.0 2.20 0.044 1089 -644.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.96 26.60 -
3393 331.2 -9.1 206 3401 done -1.08 - - 2024 - 2.22 0.045 2506 638.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
3697 365.2 -10.7 222 3704 roll -1.08 - - 2024 - 2.25 0.057 1083 -632.4 -194.6 -0.08 - 3317 -262.5 - - - - - - - - 26.57 25.92
3742 370.4 -11.3 224 3748 done -1.08 - - 2024 - 2.22 0.044 2504 640.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.59 -
4066 403.8 -10.0 240 4071 roll -1.09 - - 2024 - 2.22 0.048 1091 -636.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4152 412.7 -10.7 244 4158 done -1.10 - - 2024 - 2.22 0.047 2501 635.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.56 -
4473 445.8 -9.9 260 4478 roll -1.12 - - 2023 - 2.22 0.049 1078 -641.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4530 450.1 -9.7 262 4537 done -1.13 - - 2024 - 2.25 0.048 2499 631.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4836 480.3 -9.4 278 4841 roll -1.15 - - 2024 - 2.25 0.049 1077 -632.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
4893 484.9 -10.1 280 4901 done -1.17 - - 2022 - 2.28 0.049 2508 627.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5200 515.7 -9.0 296 5206 roll -1.19 - - 2024 - 2.22 0.049 1089 -639.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5284 523.8 -9.5 300 5290 done -1.21 - - 2024 - 2.25 0.049 2511 632.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
5608 553.9 -9.5 316 5613 roll -1.23 - - 2024 - 2.25 0.050 1077 -637.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
5717 563.9 -9.5 321 5723 done -1.24 - - 2024 - 2.28 0.049 2509 628.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
6036 591.1 -8.2 337 6042 roll -1.27 0.10 0.110 1981 -430.0 2.25 0.047 1078 -636.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.93 26.48 -
6115 597.9 -10.0 340 6122 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2504 625.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
6420 632.7 -10.7 351 6421 done -1.27 - - 1981 - - - 2504 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6721 665.8 -11.3 361 6726 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.053 1084 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.43 -
6798 673.5 -11.8 363 6803 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.050 2505 623.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
7116 711.4 -11.0 374 7121 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 1086 -622.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
7150 715.4 -11.0 375 7156 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.051 2504 621.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
7485 751.6 -10.6 386 7491 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1090 -620.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
7514 751.6 -10.6 386 7521 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2507 621.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
7819 787.0 -10.7 397 7825 roll -1.27 - - 1981 - 2.20 0.067 3885 626.4 -194.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.21 -
7853 790.9 -11.0 398 7858 done -1.27 - - 1981 - 2.20 0.047 2487 -635.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.48 -
8188 829.2 -11.5 409 8193 roll -1.27 - - 1981 - 2.17 0.053 1093 -642.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
8235 833.3 -11.6 410 8240 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 2506 619.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.35 -
8553 872.0 -11.7 421 8554 done -1.27 - - 1981 - - - 2506 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8852 906.6 -11.6 431 8853 done -1.27 - - 1981 - - - 2506 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9152 938.7 -10.5 441 9158 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.29 -
9201 942.4 -10.5 442 9206 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 2501 615.8 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.29 -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9283 952.2 -10.7 445 9449 done -0.22 0.73 0.106 2225 335.6 - - 1706 - - 154.93 1.272 2508 -5.0 0.401 - - - - - - 25.95 - 23.72
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9452 959.1 - 450 9629 roll 0.69 0.57 0.056 2442 380.7 2.55 0.055 3118 553.7 194.6 167.27 1.233 1715 -4.7 0.395 - - - - - - 25.21 24.20 22.94
9712 948.0 8.2 459 9747 done 0.68 0.12 0.131 2417 -208.3 2.40 0.050 1696 -592.5 227.2 28.65 1.168 1583 -4.6 0.401 - - - - - - 25.19 25.28 23.59
10066 918.9 7.9 471 10108 roll 0.71 - - 2417 - 2.40 0.058 3112 590.0 270.0 36.12 1.195 1397 -5.1 0.424 - - - - - - - 25.67 24.39
10136 913.8 8.2 473 10175 done 0.74 - - 2417 - 2.33 0.050 1699 -606.4 304.4 30.38 1.170 1266 -4.3 0.361 - - - - - - - 25.89 24.19
10489 882.4 8.4 485 10519 roll 0.78 0.10 0.099 2467 500.0 2.42 0.057 3119 586.8 333.0 24.23 1.161 1151 -4.7 0.386 - - - - - - 26.57 25.92 24.60
10566 875.2 9.8 487 10573 done 0.78 0.10 0.144 2440 -270.0 2.33 0.050 1693 -612.0 333.0 - - 1149 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
10889 843.7 8.7 498 10911 roll 0.80 - - 2439 - 2.33 0.056 3116 610.7 352.3 17.25 1.122 1071 -4.5 0.364 - - - - - - - 26.14 24.76
10929 840.8 8.7 499 10955 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.051 1703 -614.3 371.3 17.52 1.108 995 -4.3 0.353 - - - - - - - 26.16 24.53
11283 805.4 9.9 511 11288 roll 0.84 - - 2441 - 2.30 0.058 3112 612.6 371.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.34 -
11310 805.4 9.9 511 11318 done 0.87 0.10 0.101 2490 490.0 2.28 0.053 1694 -621.9 371.3 - - 989 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
11620 764.8 12.6 522 11622 done 0.86 0.12 0.124 2451 -325.0 - - 1694 - 371.3 - - 988 - - - - - - - - 26.61 - -
11917 735.6 9.7 532 11922 roll 0.87 - - 2451 - 2.30 0.057 3117 618.7 371.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.44 -
11980 728.8 10.2 534 11985 done 0.87 - - 2455 - 2.28 0.050 1693 -624.6 371.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.50 -
12315 694.8 10.2 545 12320 roll 0.88 - - 2455 - 2.33 0.059 3119 612.0 371.3 - - 986 - - - - - - - - - 26.43 -
12363 691.1 10.4 546 12369 done 0.90 - - 2455 - 2.28 0.052 1702 -621.5 371.3 - - 986 - - - - - - - - - 26.48 -
12684 658.0 9.7 557 12685 done 0.91 - - 2455 - - - 1702 - 371.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
12983 630.0 9.3 567 12988 roll 0.93 - - 2455 - 2.28 0.059 3113 618.9 372.7 - - 985 - - - - - - - - - 26.41 -
13020 626.7 9.3 568 13026 done 0.94 0.10 0.104 2506 510.0 2.28 0.051 1693 -622.8 372.7 - - 985 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
13339 586.7 13.2 580 13345 roll 0.92 0.12 0.129 2469 -308.3 2.22 0.061 293 -630.6 372.7 - - 985 - - - - - - - - 26.68 26.37 -
13377 583.8 13.1 581 13384 done 0.91 - - 2469 - 2.22 0.047 1712 639.2 372.7 - - 985 - - - - - - - - - 26.51 -
13683 551.7 10.1 597 13684 done 0.92 - - 2468 - - - 1712 - 372.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
13986 523.7 9.2 612 13992 done 0.93 - - 2468 - - - 1713 - 375.9 3.80 0.622 976 -2.4 0.214 - - - - - - - - 24.48
14283 497.6 8.7 627 14307 roll 0.96 - - 2469 - 2.38 0.065 300 -593.7 393.0 16.38 0.932 905 -4.3 0.248 - - - - - - - 26.35 24.91
14349 492.0 8.8 630 14370 done 0.98 - - 2469 - 2.22 0.046 1692 627.0 409.2 14.98 0.910 840 -4.3 0.251 - - - - - - - 26.36 24.82
14688 462.0 9.0 647 14703 roll 1.01 0.10 0.103 2525 560.0 2.25 0.058 3112 631.1 417.3 7.40 0.793 808 -4.3 0.270 - - - - - - 26.66 26.36 24.87
14751 453.8 12.0 650 14757 done 1.01 0.15 0.132 2491 -226.7 2.28 0.050 1695 -621.5 417.3 - - 807 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
15076 415.1 12.3 666 15081 roll 1.01 - - 2497 - 2.22 0.061 297 -629.7 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.29 -
15113 412.3 12.2 667 15121 done 1.01 - - 2497 - 2.22 0.044 1707 635.1 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.44 -
15418 373.7 11.9 683 15424 roll 1.01 - - 2497 - 2.22 0.057 3116 634.7 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.35 -
15487 365.7 12.6 686 15492 done 1.01 - - 2498 - 2.28 0.050 1697 -622.4 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.41 -
15805 327.4 12.0 702 15810 roll 1.01 - - 2498 - 2.30 0.056 3115 616.5 417.3 - - 805 - - - - - - - - - 26.36 -
15828 324.6 12.2 703 15834 done 1.01 - - 2499 - 2.28 0.049 1691 -624.6 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.43 -
16151 287.0 12.2 719 16157 roll 1.01 - - 2498 - 2.20 0.060 284 -639.5 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.34 -
16230 279.6 11.8 722 16237 done 1.02 - - 2499 - 2.25 0.045 1712 634.7 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.49 -
16535 239.5 11.5 738 16541 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.059 295 -616.1 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.32 -
16570 236.9 11.0 739 16575 done 1.05 - - 2498 - 2.22 0.044 1712 638.3 417.3 - - 806 - - - - - - - - - 26.50 -
16883 204.1 10.6 755 16889 roll 1.07 - - 2499 - 2.15 0.054 3101 646.0 417.3 - - 805 - - - - - - - - - 26.37 -
16922 201.5 10.9 756 16929 done 1.08 - - 2499 - 2.22 0.047 1696 -632.9 417.3 - - 805 - - - - - - - - - 26.46 -
17228 170.9 7.8 772 17272 roll 1.13 0.10 0.103 2554 550.0 2.22 0.059 297 -630.2 462.1 36.35 0.693 624 -5.0 0.132 - - - - - - 26.90 26.22 25.15
17296 164.0 10.2 775 17303 done 1.15 0.12 0.113 2515 -325.0 2.22 0.042 1699 631.5 462.1 - - 624 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
17617 134.1 8.0 791 17656 roll 1.21 - - 2515 - 2.33 0.056 299 -600.9 500.1 30.58 0.643 470 -5.0 0.113 - - - - - - - 26.16 25.16
17679 129.7 7.2 794 17734 done 1.29 0.15 0.078 2580 433.3 2.22 0.040 1713 636.9 562.8 44.00 0.640 244 -5.1 0.112 - - - - - - 26.21 26.21 24.87
18043 84.9 10.9 812 18048 roll 1.32 - - 2581 - 2.30 0.055 289 -619.1 562.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
18090 80.6 9.9 814 18095 done 1.35 - - 2581 - 2.20 0.039 1698 640.5 562.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.41 -
18408 50.7 9.9 830 18409 done 1.40 - - 2581 - - - 1700 - 562.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
18710 18.6 12.3 864 18716 roll 1.43 - - 2581 - 2.25 0.053 284 -629.3 562.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.44 -
18754 13.2 10.6 872 18760 done 1.50 - - 2581 - 2.17 0.037 1711 657.6 562.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.60 -
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18920 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.21 6.72 0.048 40 -378.1 1.20 0.046 2483 643.3 556.59 - - 239 - - - - - - - -