DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.52 of 150.00 AH used of 24V (66.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.70 of 80.00 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 56.9 m at 450.4 m, depth 507 m (512 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2055 - -146.0 -63.88 - 2794 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.5 13 131 roll -0.77 14.50 0.311 2569 88.3 2.83 0.064 3433 486.9 -146.0 -15.88 - 3391 -37.6 - - - - - - - - - -
192 17.2 -13.0 31 197 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.050 2047 -495.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
534 58.6 -11.9 92 539 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3439 497.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
618 66.7 -9.3 107 622 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.049 2042 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
960 96.8 -9.7 168 964 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1282 128.8 -9.6 188 1290 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.081 637 -473.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1348 135.7 -10.6 191 1357 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2052 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1679 165.9 -9.1 207 1687 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.077 637 -471.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1723 170.1 -9.6 209 1731 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2055 531.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2054 198.0 -8.1 225 2062 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.077 633 -474.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2091 201.4 -9.2 226 2096 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2049 530.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2407 227.4 -8.1 242 2415 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.048 3437 514.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2451 231.1 -8.4 244 2459 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2032 -516.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2782 256.6 -7.4 260 2790 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 639 -480.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2814 259.2 -8.4 261 2818 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2050 538.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3134 282.6 -7.4 277 3143 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.046 3433 512.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3229 290.0 -7.5 281 3238 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2042 -521.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3554 314.0 -7.4 297 3562 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 636 -484.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3625 319.7 -7.8 300 3630 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2054 535.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3952 345.4 -8.1 316 3960 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3436 517.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3995 349.0 -8.4 318 4004 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2044 -521.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4326 374.0 -7.4 334 4335 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 640 -484.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4393 379.3 -8.0 337 4401 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2053 539.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4723 402.7 -6.8 353 4727 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.045 3423 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4750 404.6 -7.2 354 4754 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.039 2045 -520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5076 427.1 -7.1 370 5085 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 637 -485.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5103 429.1 -7.8 371 5107 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.032 2048 538.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5429 451.8 -7.0 387 5448 done -0.77 - - 2569 - - - 2054 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5759 476.1 -7.9 403 5767 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3430 515.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5796 478.9 -7.3 404 5801 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2042 -514.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6131 504.1 -7.3 420 6170 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6496 508.0 - 429 6535 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6581 508.0 - 431 6737 done -0.18 0.75 0.107 2698 172.0 - - 1830 - - 146.00 1.056 2793 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
6740 507.9 - 435 6899 roll 0.77 1.23 0.108 2902 165.9 3.20 0.074 441 -434.1 146.0 144.80 1.009 2197 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
7061 487.6 8.2 445 7070 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.035 1841 509.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7391 462.6 8.0 461 7411 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7721 437.7 7.2 477 7740 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8050 413.2 7.5 493 8069 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8379 389.4 7.1 509 8388 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.075 440 -479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8401 387.8 8.1 510 8410 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.035 1836 532.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8732 363.4 7.3 526 8750 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9062 338.9 7.6 542 9080 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9392 314.4 7.2 558 9400 roll 0.77 - - 2902 - 2.90 0.074 440 -481.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9413 312.7 7.9 559 9417 done 0.77 - - 2902 - 2.60 0.037 1832 535.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9745 291.1 6.4 575 9754 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 3224 515.6 149.9 4.15 1.042 2181 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
9771 289.3 6.6 576 9780 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.044 1844 -511.1 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10097 267.8 6.6 592 10105 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 3224 516.9 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10112 266.7 6.9 592 10117 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 1835 -510.7 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10426 246.3 6.5 608 10445 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10756 223.9 6.9 624 10764 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.076 424 -483.2 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10778 222.3 7.9 625 10786 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.035 1839 534.0 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11108 200.0 6.6 641 11127 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11437 178.7 6.5 657 11446 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.075 424 -480.0 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11470 176.4 7.1 658 11480 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1834 532.1 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11790 156.8 5.5 674 11830 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3227 506.5 182.9 30.55 0.876 2046 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
11846 153.6 5.8 676 11872 done 0.83 - - 2902 - 2.78 0.047 1835 -500.7 205.0 20.15 0.864 1957 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
12182 130.5 7.9 693 12190 roll 0.87 0.15 0.080 2931 193.3 3.00 0.079 431 -468.0 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12230 125.1 10.8 695 12239 done 0.87 - - 2931 - 2.67 0.036 1838 527.0 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12556 94.1 7.8 719 12560 roll 0.87 - - 2931 - 2.72 0.044 3221 508.5 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12589 91.4 7.8 725 12594 done 0.87 - - 2931 - 2.78 0.048 1835 -498.6 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12932 66.2 6.5 786 12941 roll 0.87 - - 2931 - 2.95 0.080 430 -476.3 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12953 64.7 6.4 790 12958 done 0.87 - - 2931 - 2.67 0.037 1837 527.0 206.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13298 44.0 6.1 851 13318 roll 0.87 - - 2932 - 3.05 0.080 427 -462.3 217.1 11.45 0.854 1908 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
13346 40.3 7.4 860 13351 done 0.89 - - 2931 - 2.70 0.038 1840 523.3 217.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13688 20.4 7.2 921 13693 roll 0.89 - - 2931 - 2.75 0.050 3227 504.4 217.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13704 19.3 7.0 924 13709 done 0.89 - - 2931 - 2.80 0.051 1831 -498.6 217.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14047 3.6 2.0 985$FREEZE 3.49 no move 0.89 -0.186 - - - -1.786 - - - 367.9 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2051 - 350.04 80.45 0.759 1366 17.0 -0.002 - - - - - -