prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.89 of 150.00 AH used of 24V (67.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.32 of 100.00 AH used of 10V (77.68% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.00 | - | - | 336 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | -62.12 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -1.9 | 11 | 109 | roll | -1.00 | 8.62 | 0.247 | 2430 | 242.9 | 2.30 | 0.082 | 3595 | 593.9 | -146.0 | -7.95 | - | 3345 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 44.9 | -14.8 | 60 | 370 | done | -0.70 | 0.25 | 0.143 | 2505 | 300.0 | 2.17 | 0.044 | 2211 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 72.7 | -6.1 | 121 | 713 | roll | -0.70 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.056 | 819 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 75.9 | -7.2 | 129 | 759 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.058 | 2244 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 98.7 | -6.2 | 190 | 1102 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 117.5 | -5.3 | 209 | 1430 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 135.3 | -6.2 | 224 | 1740 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 154.8 | -6.1 | 239 | 2050 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 173.4 | -6.2 | 254 | 2362 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.076 | 2441 | -475.0 | 2.30 | 0.054 | 815 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 179.3 | -9.0 | 257 | 2431 | done | -0.69 | 0.28 | 0.135 | 2511 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2244 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 196.8 | -4.9 | 273 | 2753 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.077 | 2456 | -458.3 | 2.30 | 0.054 | 816 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 199.8 | -7.7 | 274 | 2793 | done | -0.68 | 0.22 | 0.132 | 2512 | 254.5 | 2.28 | 0.056 | 2242 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 216.2 | -4.8 | 290 | 3105 | done | -0.82 | 0.12 | 0.077 | 2457 | -458.3 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 235.7 | -6.2 | 305 | 3418 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.143 | 2483 | 216.7 | 2.17 | 0.067 | 3599 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 238.9 | -5.3 | 307 | 3474 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.12 | 0.042 | 2220 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 254.9 | -5.3 | 323 | 3796 | roll | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.055 | 827 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 259.9 | -5.9 | 326 | 3882 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.055 | 2244 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 277.8 | -5.6 | 342 | 4193 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 294.6 | -5.3 | 357 | 4502 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 310.5 | -5.0 | 372 | 4814 | roll | -0.82 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.053 | 817 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 314.5 | -6.2 | 375 | 4887 | done | -0.82 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.054 | 2237 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 332.1 | -5.7 | 391 | 5211 | done | -0.82 | - | - | 2462 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 349.5 | -5.6 | 406 | 5521 | done | -0.82 | - | - | 2463 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 367.8 | -6.1 | 421 | 5830 | done | -0.82 | - | - | 2462 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 385.0 | -4.9 | 436 | 6139 | done | -0.82 | - | - | 2463 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 402.7 | -5.3 | 451 | 6469 | done | -0.82 | - | - | 2462 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 420.8 | -5.5 | 459 | 6797 | roll | -0.82 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.066 | 3599 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 424.2 | -5.9 | 460 | 6853 | done | -0.82 | 0.10 | 0.147 | 2478 | 260.0 | 2.10 | 0.039 | 2217 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 441.3 | -5.4 | 468 | 7168 | done | -0.87 | - | - | 2478 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 458.5 | -5.2 | 476 | 7493 | done | -0.92 | - | - | 2478 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 475.6 | -5.2 | 484 | 7819 | done | -0.97 | 0.12 | 0.077 | 2423 | -458.3 | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 498.5 | -7.0 | 492 | 8144 | done | -0.81 | 0.20 | 0.138 | 2481 | 290.0 | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 514.5 | -4.9 | 500 | 8468 | done | -0.89 | - | - | 2481 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 529.6 | -4.7 | 508 | 8796 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.078 | 2428 | -441.7 | 2.17 | 0.050 | 827 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 534.3 | -7.4 | 509 | 8863 | done | -0.77 | 0.25 | 0.130 | 2495 | 268.0 | 2.25 | 0.052 | 2246 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 549.4 | -4.6 | 518 | 9203 | done | -0.90 | 0.12 | 0.077 | 2439 | -466.7 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 570.9 | -6.8 | 526 | 9530 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.142 | 2483 | 293.3 | 2.25 | 0.050 | 830 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 574.0 | -5.5 | 527 | 9585 | done | -0.81 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.052 | 2241 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 590.9 | -5.3 | 535 | 9904 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.051 | 822 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 593.5 | -5.4 | 536 | 9949 | done | -0.81 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.052 | 2236 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | 597.2 | - | 544 | 10406 | done | -0.31 | 0.38 | 0.087 | 2596 | 344.7 | - | - | 1747 | - | - | 124.53 | 1.171 | 2745 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10409 | 597.0 | - | 547 | 10543 | roll | 1.00 | 0.82 | 0.091 | 2882 | 348.8 | 2.53 | 0.056 | 335 | -558.1 | 146.0 | 126.07 | 1.108 | 2149 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 579.6 | 11.0 | 551 | 10611 | done | 0.78 | 0.22 | 0.126 | 2821 | -277.3 | 2.42 | 0.045 | 1746 | 583.1 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 552.2 | 8.2 | 560 | 10946 | roll | 0.78 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.059 | 3159 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 546.7 | 8.8 | 561 | 11008 | done | 0.62 | 0.15 | 0.130 | 2788 | -220.0 | 2.25 | 0.042 | 1738 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 527.5 | 6.1 | 569 | 11344 | done | 0.77 | 0.12 | 0.072 | 2848 | 500.0 | - | - | 1738 | - | 175.8 | 25.02 | 1.085 | 2028 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 495.5 | 10.0 | 577 | 11643 | done | 0.62 | 0.20 | 0.122 | 2789 | -295.0 | - | - | 1738 | - | 175.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 475.9 | 5.5 | 585 | 12012 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.067 | 2858 | 460.0 | 2.40 | 0.058 | 3153 | 589.6 | 221.9 | 39.10 | 1.084 | 1839 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 469.5 | 11.7 | 586 | 12040 | done | 0.62 | 0.28 | 0.127 | 2788 | -250.0 | 2.25 | 0.043 | 1738 | -628.9 | 221.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 449.3 | 5.7 | 595 | 12412 | done | 0.87 | 0.20 | 0.058 | 2877 | 445.0 | - | - | 1738 | - | 261.5 | 34.53 | 1.057 | 1677 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 404.5 | 12.6 | 604 | 12739 | done | 0.67 | 0.25 | 0.121 | 2801 | -304.0 | - | - | 1738 | - | 261.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 383.6 | 6.7 | 617 | 13060 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.064 | 2871 | 466.7 | 2.35 | 0.058 | 3149 | 600.4 | 270.9 | 7.68 | 0.887 | 1640 | -3.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 379.6 | 11.9 | 618 | 13089 | done | 0.67 | 0.28 | 0.126 | 2798 | -260.7 | 2.22 | 0.044 | 1734 | -637.4 | 270.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 359.1 | 6.7 | 634 | 13413 | done | 0.89 | 0.17 | 0.061 | 2878 | 470.6 | - | - | 1733 | - | 282.1 | 11.02 | 0.939 | 1595 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 319.5 | 13.1 | 649 | 13713 | roll | 0.70 | 0.22 | 0.120 | 2814 | -290.9 | 2.28 | 0.056 | 330 | -615.4 | 282.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 317.7 | 12.1 | 650 | 13729 | done | 0.62 | 0.10 | 0.120 | 2785 | -290.0 | 2.25 | 0.046 | 1755 | 633.3 | 282.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 289.6 | 10.4 | 666 | 14062 | roll | 1.27 | 0.43 | 0.084 | 2940 | 360.5 | 2.22 | 0.058 | 3160 | 632.9 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 284.4 | 10.5 | 668 | 14106 | done | 1.15 | 0.17 | 0.151 | 2902 | -223.5 | 2.25 | 0.044 | 1727 | -636.9 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 236.5 | 14.8 | 684 | 14432 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.136 | 2849 | -265.0 | 2.22 | 0.055 | 325 | -631.5 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 231.5 | 8.9 | 686 | 14476 | done | 0.88 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.046 | 1744 | 622.4 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 202.7 | 8.8 | 702 | 14807 | roll | 0.88 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.058 | 3149 | 632.9 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 198.7 | 10.5 | 703 | 14851 | done | 0.79 | 0.12 | 0.128 | 2822 | -225.0 | 2.20 | 0.043 | 1725 | -647.3 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | 177.2 | 6.4 | 719 | 15180 | done | 0.98 | 0.15 | 0.064 | 2894 | 480.0 | - | - | 1724 | - | 301.1 | 17.60 | 0.885 | 1517 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | 138.0 | 12.6 | 735 | 15491 | done | 0.84 | 0.20 | 0.120 | 2833 | -305.0 | - | - | 1725 | - | 301.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15798 | 113.1 | 8.1 | 750 | 15803 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.065 | 2905 | 480.0 | 2.33 | 0.057 | 3160 | 615.9 | 301.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | 107.8 | 13.6 | 752 | 15847 | done | 0.78 | 0.30 | 0.127 | 2823 | -273.3 | 2.22 | 0.044 | 1726 | -645.9 | 301.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16175 | 78.6 | 10.6 | 797 | 16181 | done | 1.46 | 0.43 | 0.091 | 2974 | 351.2 | - | - | 1726 | - | 301.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16518 | 36.7 | 13.4 | 858 | 16525 | roll | 1.17 | 0.20 | 0.130 | 2911 | -315.0 | 2.30 | 0.059 | 3150 | 619.1 | 301.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16577 | 30.3 | 10.0 | 868 | 16584 | done | 1.05 | 0.12 | 0.133 | 2882 | -241.7 | 2.20 | 0.044 | 1732 | -644.5 | 301.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16921 | 5.8 | 6.7 | 929 | 16935 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.073 | 2953 | 591.7 | 2.28 | 0.060 | 335 | -612.7 | 310.6 | 8.50 | 0.758 | 1478 | -3.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 3.5 | 8.1 | 933 | 16954 | done | 1.27 | - | - | 2953 | - | 2.22 | 0.047 | 1752 | 638.3 | 310.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -10.58 | 7.05 | 0.055 | 334 | -371.5 | - | - | 2236 | - | 311.53 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||