WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.99 of 91.80 AH used of 24V (48.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.63 of 61.20 AH used of 10V (51.59% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2571 - -117.3 -40.53 - 1894 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.6 4 133 roll -1.28 11.20 0.120 2213 195.3 2.62 0.062 1146 -543.9 -117.3 -38.67 - 2953 -27.4 - - - - - - - - - -
290 28.5 -12.8 23 297 done -1.14 0.20 0.127 2248 175.0 2.50 0.041 2557 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
621 61.7 -9.4 54 626 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.048 1146 -557.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
696 69.2 -9.3 60 700 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.041 2557 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1026 99.3 -9.3 81 1031 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.048 1147 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1100 105.8 -8.8 84 1104 done -1.09 - - 2248 - 2.47 0.041 2551 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1417 131.1 -7.5 99 1418 done -1.09 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1745 156.8 -8.0 113 1749 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.049 1142 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1857 165.7 -8.0 115 1862 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.042 2557 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2195 189.2 -7.0 124 2199 roll -1.09 - - 2248 - 2.50 0.049 1148 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2267 194.7 -7.3 125 2272 done -1.09 - - 2248 - 2.47 0.043 2550 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2600 219.0 -7.4 133 2601 done -1.09 - - 2248 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2925 244.3 -7.9 141 2929 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.051 1144 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2975 248.8 -8.9 142 2980 done -1.14 - - 2248 - 2.50 0.044 2554 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3292 275.4 -8.5 150 3296 roll -1.14 - - 2248 - 2.53 0.051 1148 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3337 279.6 -8.4 151 3341 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.046 2550 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3696 307.8 -7.7 159 3701 roll -1.23 - - 2248 - 2.53 0.053 1147 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3770 313.4 -7.9 159 3775 done -1.28 0.12 0.107 2225 -191.7 2.53 0.048 2558 557.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4100 339.9 -8.1 163 4104 roll -1.28 - - 2225 - 2.55 0.056 1148 -552.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4185 346.8 -8.2 164 4189 done -1.28 - - 2225 - 2.53 0.050 2554 555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4512 372.4 -7.8 168 4517 roll -1.28 - - 2225 - 2.58 0.061 1144 -546.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4580 377.9 -7.8 168 4584 done -1.28 - - 2225 - 2.55 0.053 2556 553.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4915 403.1 -7.6 173 4919 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.064 1148 -541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5022 411.7 -7.9 174 5027 done -1.28 - - 2225 - 2.55 0.058 2551 550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5408 439.3 -7.2 179 5412 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.071 1146 -540.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5475 444.2 -7.0 179 5479 done -1.28 - - 2225 - 2.60 0.064 2556 542.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5810 466.3 -6.6 184 5814 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 1152 -529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5883 470.8 -5.7 184 5887 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.071 2554 535.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6212 490.5 -6.0 188 6216 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1153 -524.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6297 495.9 -6.2 189 6302 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.078 2554 528.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6625 517.2 -6.6 193 6629 roll -1.28 - - 2225 - 2.72 0.093 1155 -514.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6680 521.5 -7.6 193 6685 done -1.28 - - 2226 - 2.70 0.086 2553 517.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7027 548.5 -7.8 198 7031 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.087 1148 -520.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7082 552.9 -8.0 198 7087 done -1.28 - - 2226 - 2.65 0.081 2550 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7429 578.0 -7.3 203 7434 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7474 581.2 -6.8 203 7479 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.079 2550 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7835 604.9 -6.7 208 7836 done -1.28 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8155 627.1 -6.9 212 8159 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.086 1156 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8244 633.5 -7.2 213 8249 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.080 2553 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8567 655.1 -6.7 217 8568 done -1.28 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8890 676.7 -6.7 221 8892 done -1.28 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9211 699.7 -7.2 225 9215 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1147 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9317 707.2 -7.7 226 9322 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.078 2557 528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9709 732.5 -6.4 231 9713 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.085 1147 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9770 736.2 -5.8 231 9775 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10112 755.6 -5.7 236 10113 done -1.28 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10430 begin apogee
10439 774.5 5.9 240 10543 done -0.45 0.82 0.075 2399 212.2 - - 2010 - - 101.12 1.301 2473 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10544 begin climb
10548 776.7 - 241 10659 roll 1.28 1.75 0.052 2781 218.3 2.90 0.102 592 -489.0 117.3 102.80 1.262 1994 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
10691 775.5 5.4 243 10712 done 1.04 0.28 0.123 2731 -178.6 2.67 0.064 2008 530.3 133.1 15.27 1.146 1930 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
11082 749.5 6.7 248 11088 roll 0.94 0.15 0.104 2699 -213.3 2.78 0.099 3409 504.0 133.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11145 745.6 5.3 248 11169 done 0.89 - - 2699 - 2.60 0.058 1991 -545.4 151.6 18.02 1.184 1854 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11499 723.9 6.2 253 11503 roll 0.89 - - 2699 - 2.80 0.093 3411 507.1 151.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11594 717.5 6.8 254 11599 done 0.84 - - 2699 - 2.60 0.057 2000 -542.7 151.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11911 698.0 6.1 258 11915 roll 0.84 - - 2699 - 2.78 0.091 3411 507.6 151.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11973 694.5 5.7 258 11988 done 0.80 0.12 0.120 2677 -183.3 2.60 0.056 1993 -545.4 159.7 8.43 1.088 1821 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
12318 678.8 4.5 263 12363 roll 0.85 - - 2677 - 2.90 0.091 3411 489.0 199.6 37.03 1.219 1659 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12454 670.6 6.7 264 12459 done 0.85 - - 2677 - 2.62 0.056 1993 -541.2 199.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12812 649.5 5.9 269 12816 roll 0.91 - - 2677 - 2.80 0.091 3416 508.2 201.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12913 643.0 6.4 270 12917 done 0.91 - - 2677 - 2.60 0.055 2000 -544.6 201.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13304 619.3 6.1 275 13309 roll 0.96 0.15 0.054 2723 306.7 2.75 0.090 3410 512.7 201.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13412 611.2 7.5 276 13417 done 0.89 0.15 0.115 2696 -180.0 2.58 0.056 1997 -547.7 201.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13797 587.4 6.1 281 13801 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.090 3416 510.4 201.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13882 582.1 6.0 282 13891 done 0.89 - - 2696 - 2.60 0.054 1998 -545.4 202.0 4.10 0.793 1649 -2.4 0.189 - - - - - - - - -
14215 561.1 6.4 286 14219 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.088 3410 513.5 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14310 554.2 7.0 287 14314 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.054 1998 -547.3 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14626 530.9 7.4 291 14631 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.086 3412 519.9 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14715 524.0 7.8 292 14720 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.052 1998 -548.1 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15037 501.0 7.1 296 15042 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.083 3415 521.0 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15123 494.6 7.7 297 15128 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.051 1993 -551.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15451 472.5 6.7 301 15455 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.080 3416 523.2 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15563 465.0 6.3 302 15567 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.048 1998 -556.1 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15943 443.4 5.6 307 15959 roll 0.91 - - 2695 - 2.75 0.076 3418 516.4 212.8 11.10 1.016 1604 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
16021 438.6 6.2 307 16027 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.047 1988 -554.3 212.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16351 420.0 5.7 312 16366 roll 0.92 - - 2696 - 2.72 0.074 3413 523.9 222.0 9.60 0.978 1567 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
16491 411.4 5.5 313 16510 done 0.94 - - 2696 - 2.53 0.046 1997 -559.7 236.7 14.43 1.013 1508 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
16847 390.2 6.0 318 16851 roll 1.00 - - 2696 - 2.67 0.071 3415 531.1 237.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16927 385.4 5.4 318 16953 done 1.02 0.12 0.077 2722 216.7 2.53 0.044 1998 -560.1 254.6 17.55 1.010 1435 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
17264 360.1 7.7 323 17268 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.071 3414 534.3 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17337 354.1 8.7 323 17341 done 1.02 - - 2722 - 2.53 0.042 1996 -560.5 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17666 328.1 7.9 327 17670 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.068 3414 535.1 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17716 324.0 8.4 327 17720 done 1.02 - - 2722 - 2.53 0.041 1987 -564.0 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18067 299.3 7.0 332 18072 roll 1.02 - - 2722 - 2.67 0.067 3419 536.3 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18141 294.1 6.6 333 18145 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.042 1997 -568.8 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18473 270.8 7.0 341 18478 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.067 3414 534.7 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18558 264.5 7.4 343 18563 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.041 1997 -566.8 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18885 241.5 7.0 351 18889 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.067 3418 536.2 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18951 236.2 7.0 352 18956 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.041 1998 -568.0 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19289 210.5 7.9 361 19294 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.067 3420 536.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19340 206.1 8.2 362 19345 done 1.02 - - 2721 - 2.53 0.041 1994 -563.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19654 179.2 8.6 370 19658 roll 1.02 - - 2722 - 2.62 0.066 3415 542.4 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19743 170.9 9.5 372 19747 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.041 1998 -566.8 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20063 144.8 7.7 381 20068 roll 1.02 - - 2722 - 2.62 0.065 3415 540.8 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20131 139.2 8.5 384 20135 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.040 1996 -567.6 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20452 114.7 7.6 400 20457 roll 1.06 - - 2722 - 2.62 0.064 3415 541.6 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20493 111.7 7.4 402 20497 done 1.06 - - 2722 - 2.50 0.039 1995 -568.0 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20820 89.7 6.7 418 20822 done 1.12 0.10 0.066 2750 280.0 - - 1995 - 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21135 65.3 7.1 442 21140 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.064 3418 543.1 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21261 57.4 6.2 452 21267 done 1.12 - - 2750 - 2.50 0.038 1988 -572.0 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21590 42.3 4.8 483 21625 roll 1.16 - - 2750 - 2.70 0.062 3414 528.1 287.2 29.98 0.804 1302 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
21797 30.0 6.7 501 21803 done 1.24 - - 2750 - 2.50 0.038 1993 -568.4 287.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
22127 11.6 4.6 532 22170 roll 1.40 0.20 0.050 2804 270.0 2.75 0.062 3416 517.5 325.7 32.25 0.770 1144 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22265 begin surface coast
22270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22270 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2529 - 350.04 20.90 0.694 1046 -4.7 0.001 - - - - - -