GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.04 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.21 of 100.00 AH used of 10V (33.79% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.80 - - 201 - - - 2351 - -76.5 -43.42 - 1691 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.3 4 112 roll -0.86 10.27 0.256 2454 219.4 1.50 0.060 3234 588.7 -124.5 -38.55 - 3350 -43.0 - - - - - - - - - -
351 60.1 -14.7 30 359 done -0.86 - - 2459 - 1.45 0.026 2330 -623.4 -124.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
545 85.0 -12.9 49 547 roll -0.86 - - 2454 - 1.50 0.042 3215 590.0 -124.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
704 108.7 -15.0 64 708 done -0.86 - - 2458 - 1.42 0.027 2329 -623.9 -124.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1027 156.9 -14.5 95 1030 roll -0.86 - - 2458 - 1.23 0.034 1416 -742.3 -124.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1262 190.6 -14.0 117 1265 done -0.86 - - 2454 - 1.25 0.034 2325 727.2 -124.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1585 234.4 -13.3 148 1588 roll -0.86 - - 2456 - 1.23 0.035 1418 -737.4 -124.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1809 264.6 -13.1 169 1812 done -0.86 - - 2451 - 1.25 0.035 2326 726.4 -124.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2132 307.5 -13.9 200 2134 roll -0.86 - - 2456 - 1.25 0.035 1414 -729.6 -124.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2200 316.7 -12.5 206 2207 done -0.86 - - 2451 - 1.25 0.035 2320 724.8 -124.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2518 358.4 -13.8 237 2521 roll -0.86 - - 2444 - 1.52 0.048 3211 586.2 -124.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2593 368.9 -13.9 244 2595 done -0.86 - - 2444 - 1.45 0.030 2322 -613.1 -124.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2915 413.2 -13.7 275 2918 roll -0.86 - - 2444 - 1.23 0.039 1423 -730.9 -124.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2990 423.6 -13.9 282 2993 done -0.86 - - 2438 - 1.25 0.039 2319 716.8 -124.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3313 468.6 -14.3 313 3314 done -0.86 0.12 0.179 2468 250.0 - - 2320 - -124.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3623 506.2 -12.1 343 3624 done -0.86 - - 2468 - - - 2320 - -124.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3932 544.0 -12.0 373 3933 done -0.86 - - 2468 - - - 2320 - -124.5 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4242 581.8 -11.7 403 4245 roll -0.86 - - 2469 - 1.25 0.042 1428 -713.6 -124.5 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4285 587.0 -12.7 407 4288 done -0.86 - - 2465 - 1.27 0.042 2324 705.5 -124.5 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4607 625.8 -11.8 438 4610 roll -0.86 - - 2466 - 1.27 0.041 1415 -715.7 -124.5 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4671 633.5 -11.3 444 4674 done -0.86 - - 2461 - 1.30 0.044 2326 700.8 -124.5 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4994 672.2 -12.1 475 4995 done -0.86 - - 2462 - - - 2326 - -124.5 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5302 709.7 -12.1 505 5303 done -0.86 - - 2461 - - - 2326 - -124.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5613 746.7 -12.0 535 5616 roll -0.86 - - 2464 - 1.27 0.043 1427 -707.9 -124.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5714 758.6 -11.1 544 5721 done -0.86 - - 2460 - 1.27 0.044 2320 703.1 -124.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6032 795.0 -11.2 575 6033 done -0.86 - - 2460 - - - 2320 - -124.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6341 830.0 -11.4 605 6343 roll -0.86 - - 2460 - 1.27 0.044 1420 -708.7 -124.5 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6398 836.8 -11.6 610 6405 done -0.86 - - 2454 - 1.33 0.045 2326 681.2 -124.5 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6714 873.6 -11.6 641 6717 roll -0.86 - - 2454 - 1.27 0.044 1429 -706.3 -124.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6778 881.0 -11.6 647 6781 done -0.86 - - 2448 - 1.30 0.046 2327 690.8 -124.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7100 918.3 -11.4 678 7102 roll -0.86 - - 2450 - 1.30 0.044 1415 -701.5 -124.5 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7146 923.9 -11.6 682 7153 done -0.86 - - 2445 - 1.35 0.045 2338 683.7 -124.5 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7464 960.1 -11.7 713 7465 done -0.86 - - 2445 - - - 2338 - -124.5 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7727 990.2 11.6 738 7827 done -0.26 0.75 0.172 2653 277.3 - - 2270 - - 96.93 1.231 2839 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
7827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7827 begin climb
7829 994.0 - 748 7949 roll 0.86 1.15 0.106 3018 317.4 1.80 0.058 3165 497.2 124.5 108.18 1.208 2329 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
7995 977.1 15.6 762 8003 done 0.86 - - 3025 - 1.60 0.035 2283 -551.2 124.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8314 929.3 15.4 793 8317 roll 0.86 - - 3025 - 1.62 0.055 3169 546.9 124.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8367 920.6 16.5 798 8370 done 0.86 - - 3032 - 1.58 0.036 2270 -569.0 124.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8690 871.2 15.1 829 8693 roll 0.86 - - 3032 - 1.62 0.054 3172 556.8 124.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8721 865.8 16.8 832 8724 done 0.86 - - 3039 - 1.55 0.036 2278 -576.8 124.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9044 815.7 15.6 863 9045 done 0.86 - - 3038 - - - 2279 - 124.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9353 767.1 15.1 893 9356 roll 0.86 - - 3038 - 1.62 0.054 3167 548.1 124.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9406 758.5 16.3 898 9409 done 0.86 - - 3044 - 1.55 0.036 2274 -576.1 124.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9729 707.4 15.8 929 9730 done 0.86 - - 3044 - - - 2275 - 124.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10037 659.4 15.4 959 10040 roll 0.86 - - 3044 - 1.65 0.054 3175 545.5 124.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10084 651.8 16.8 963 10091 done 0.86 - - 3051 - 1.55 0.036 2278 -578.7 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10402 602.8 14.9 994 10405 roll 0.86 - - 3050 - 1.60 0.053 3176 561.2 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10445 595.7 16.8 998 10448 done 0.86 0.08 0.165 3026 -300.0 1.55 0.036 2278 -579.4 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10766 551.4 13.2 1029 10767 done 0.86 - - 3026 - - - 2279 - 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11076 509.1 13.6 1059 11079 roll 0.86 - - 3025 - 1.60 0.052 3177 561.2 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11129 501.5 14.2 1064 11133 done 0.86 - - 3030 - 1.58 0.035 2270 -574.1 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11450 457.2 13.6 1095 11454 roll 0.86 - - 3030 - 1.65 0.053 3172 546.7 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11519 446.9 14.8 1101 11527 done 0.86 - - 3038 - 1.55 0.035 2275 -578.7 124.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11836 402.5 13.8 1132 11837 done 0.86 - - 3038 - - - 2276 - 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12146 358.7 13.7 1162 12149 roll 0.86 - - 3038 - 1.60 0.051 3173 560.6 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12274 339.4 14.7 1174 12277 done 0.86 - - 3044 - 1.55 0.035 2274 -580.0 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12597 292.1 15.6 1205 12600 roll 0.86 - - 3044 - 1.60 0.051 3173 561.9 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12676 279.1 15.2 1212 12683 done 0.86 - - 3051 - 1.55 0.033 2271 -581.9 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12995 230.8 15.2 1243 12997 roll 0.86 - - 3051 - 1.60 0.051 3171 562.5 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13048 221.9 14.7 1248 13051 done 0.86 0.10 0.176 3029 -220.0 1.55 0.033 2273 -579.4 124.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13369 179.1 13.4 1279 13372 roll 0.86 - - 3033 - 1.17 0.038 1371 -770.9 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13426 171.6 12.6 1284 13434 done 0.86 - - 3034 - 1.25 0.039 2280 727.2 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13745 132.1 12.4 1315 13746 done 0.86 - - 3034 - - - 2281 - 124.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14054 93.4 13.1 1345 14055 done 0.86 - - 3034 - - - 2281 - 124.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14240 71.2 11.0 1363 14243 roll 0.86 - - 3033 - 1.58 0.048 3173 564.6 124.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14265 68.0 11.7 1365 14274 done 0.86 - - 3041 - 1.52 0.029 2271 -593.4 124.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14458 48.7 8.6 1384 14461 roll 0.86 - - 3040 - 1.60 0.047 3164 558.1 124.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14515 44.6 6.7 1389 14528 done 0.88 - - 3047 - 1.50 0.029 2275 -592.7 137.1 8.43 0.478 2281 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
14722 30.5 6.8 1409 14736 roll 0.89 - - 3047 - 1.62 0.045 3170 552.5 148.3 10.52 0.486 2234 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
14896 24.5 1.8 1425 14971 done 1.00 - - 3055 - 1.50 0.028 2273 -598.0 235.3 66.07 0.524 1879 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
15156 9.7 7.3 1449 15156 done 1.00 - - 3055 - - - 2273 - 239.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15342 7.1 0.2 1467 15431 roll 1.14 0.17 0.056 3147 541.2 1.62 0.042 3164 550.0 348.8 83.70 0.494 1416 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
15496 4.2 -1.2 1480 15589 VBD 1.30 - - 3155 - 1.52 0.026 2270 -588.2 480.7 89.00 0.482 920 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
15589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15589 begin surface coast
15615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15617 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.94 - - 207 - - - 2347 - 597.54 78.55 0.473 404 -6.6 0.003 - - - - - -