WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.92 of 91.80 AH used of 24V (56.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2054 - -127.1 -30.30 - 1848 - - - - - - - - - - -
44 - -4.1 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2222 167.0 2.50 0.077 639 -566.0 -127.1 -33.33 - 2960 -33.4 - - - - - - - - - -
169 - -12.9 15 173 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.057 2051 571.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
474 - -10.6 53 477 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
779 - -10.0 114 782 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1084 - -6.4 145 1092 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1394 - -5.9 176 1402 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1704 - -6.9 207 1712 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2024 - -6.4 228 2043 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2344 - -7.4 244 2362 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2664 - -8.2 260 2682 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2984 - -7.8 276 3002 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3304 - -7.4 292 3322 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3624 - -6.1 308 3642 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3984 - -5.9 324 4042 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4344 - -6.0 330 4402 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4704 - -6.5 336 4708 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 642 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4834 - -6.8 338 4838 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2047 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.2 344 5242 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.0 350 5548 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 636 -553.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.2 351 5608 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5964 - -5.8 357 6022 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6324 - -6.3 363 6382 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6684 - -6.4 369 6742 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7044 - -6.4 375 7102 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7404 - -5.4 381 7408 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 637 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7454 - -5.8 381 7458 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2042 555.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7764 - -4.5 387 7822 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8124 - -4.5 393 8182 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8484 - -5.2 399 8542 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8844 - -5.8 405 8848 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.118 3458 509.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8874 - -6.8 405 8878 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2049 -563.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9204 - -5.5 411 9262 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9564 - -5.7 417 9568 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 644 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9594 - -6.2 417 9598 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2048 568.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9924 - -6.0 423 9982 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10284 - -6.2 429 10342 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10644 - -5.7 435 10702 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11004 - -5.3 441 11008 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.110 3448 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11039 - -5.1 441 11043 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11364 - -5.0 447 11422 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11724 - -5.3 453 11782 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12084 - -5.5 459 12142 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12444 - -5.2 465 12502 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12804 - -5.3 471 12808 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3450 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12844 - -6.2 471 12848 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2043 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13164 - -6.3 477 13222 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13524 - -6.0 483 13582 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13884 - -6.3 489 13942 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14244 - -5.6 495 14302 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14604 - -3.1 501 14662 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14964 - -3.0 507 14968 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3453 522.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15004 - -3.4 507 15008 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2057 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15324 - -2.6 513 15382 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15684 - -1.8 519 15688 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3450 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15724 - -2.6 519 15728 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16044 - -2.0 525 16102 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16404 - -4.9 531 16408 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.099 3453 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16434 - -6.4 531 16438 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2058 -564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16764 - -6.0 537 16768 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.076 638 -550.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16804 - -7.9 537 16808 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2053 566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
17004 - 6.3 541 17123 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2053 - - 110.65 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17124 - 4.8 543 17238 done 0.87 1.33 0.116 2609 199.2 - - 2053 - 127.1 110.47 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17544 - 6.6 550 17548 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.075 544 -538.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17599 - 6.5 550 17603 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17904 - 6.8 556 17962 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18264 - 7.0 562 18322 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18624 - 7.6 568 18682 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18984 - 7.3 574 18988 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.091 3351 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19039 - 7.8 574 19043 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19344 - 6.8 580 19402 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19704 - 6.7 586 19762 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20064 - 7.2 592 20122 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20424 - 7.8 598 20482 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20784 - 7.9 604 20788 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.078 547 -541.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20829 - 7.7 604 20833 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21144 - 6.7 610 21202 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21504 - 6.2 616 21562 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21864 - 5.3 622 21923 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 146.4 15.45 1.262 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
22224 - 5.4 628 22243 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.087 3351 522.1 165.2 15.63 1.240 1765 -4.9 - - - - - - - - - -
22274 - 5.8 628 22283 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 -554.9 169.9 3.78 1.292 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
22584 - 6.3 634 22642 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 169.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22944 - 5.6 640 23003 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 180.4 8.60 1.243 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
23304 - 5.3 646 23363 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 199.8 15.77 1.193 1624 -5.0 - - - - - - - - - -
23664 - 7.2 652 23722 done 0.95 - - 2609 - - - 1946 - 199.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24024 - 7.1 658 24082 done 0.95 - - 2609 - - - 1946 - 199.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24384 - 6.2 664 24388 roll 0.95 - - 2609 - 2.65 0.084 3352 530.6 199.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24424 - 5.7 664 24438 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.061 1947 -562.0 208.4 6.43 1.185 1590 -5.0 - - - - - - - - - -
24744 - 6.7 670 24802 done 0.96 - - 2609 - - - 1947 - 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25104 - 7.0 676 25162 done 0.96 - - 2609 - - - 1946 - 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25464 - 6.4 682 25468 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.078 547 -542.2 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25504 - 7.8 682 25508 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 565.6 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25824 - 6.7 688 25882 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26184 - 6.7 694 26188 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.072 549 -547.5 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26234 - 7.7 694 26238 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 564.4 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26544 - 6.2 700 26602 done 0.96 - - 2609 - - - 1943 - 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26904 - 5.8 706 26963 done 0.96 - - 2609 - - - 1943 - 214.5 5.30 1.078 1565 -4.5 - - - - - - - - - -
27264 - 6.0 712 27323 done 0.97 0.10 0.091 2638 290.0 - - 1943 - 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27624 - 8.6 718 27628 roll 0.97 - - 2638 - 2.55 0.071 550 -546.3 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27694 - 10.6 721 27698 done 0.97 - - 2638 - 2.47 0.059 1945 564.8 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28004 - 10.0 737 28008 roll 0.97 - - 2638 - 2.55 0.071 550 -547.1 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28044 - 9.8 739 28048 done 0.97 - - 2638 - 2.50 0.058 1957 562.8 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28364 - 9.1 755 28382 done 0.97 - - 2638 - - - 1957 - 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28684 - 9.8 771 28702 done 0.97 - - 2638 - - - 1957 - 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29004 - 9.4 787 29008 roll 0.97 - - 2638 - 2.58 0.071 549 -545.7 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29074 - 9.6 790 29078 done 0.97 - - 2638 - 2.50 0.058 1954 562.0 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29384 - 8.0 816 29392 done 0.97 - - 2638 - - - 1954 - 215.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29694 - 5.9 847 29703 roll 0.97 - - 2638 - 2.55 0.071 546 -552.2 218.5 3.15 0.920 1548 -5.4 - - - - - - - - - -
29729 - 5.2 850 29753 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.058 1950 568.4 241.1 17.60 0.819 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
30054 - 6.8 883 30058 roll 1.00 - - 2637 - 2.58 0.071 547 -543.8 241.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30134 - 8.9 891 30138 done 1.00 - - 2638 - 2.50 0.058 1952 562.0 241.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30439 - 6.8 947 30442 done 1.00 - - 2638 - - - 1952 - 241.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30744 - 4.4 1008 30783 done 1.00 - - 2637 - - - 1952 - 288.6 36.90 0.732 1262 -5.3 - - - - - - - - - -
31084 - 5.5 1053 31098 roll 1.05 - - 2638 - 2.60 0.071 550 -539.2 301.9 9.63 0.751 1208 -5.6 - - - - - - - - - -
31149 - 6.0 1059 31153 done 1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 1950 560.0 301.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
31454 - 3.0 1090 31528 roll 1.07 - - 2638 - 2.60 0.070 549 -538.8 389.6 66.82 0.673 850 -5.4 - - - - - - - - - -
31584 - 5.5 1103 31598 done 1.16 0.13 0.071 2671 253.8 2.47 0.058 1946 565.6 402.9 9.85 0.700 797 -5.4 - - - - - - - - - -