WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  273 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71229.688 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114630,4656.142,-12508.290,37,1.1,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.160
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -181845.9,-247.7,-41.8,224271.5,-1451.1
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  96898.8,-165.6,-109.7,-229408.8,-4022.0
GPS2  115102,4656.097,-12508.318,17,1.1,17,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,14903,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31758,0.00,0.000,0,0,793,404.01 _10V_AH  10.0,23.045
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34352,1113
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 1848
44 -0.87 -127.1 -4.1 3 98 13.07 2.50 -33.33 0.000 4 0.199 0.077 2222 639 2960
169 -0.87 -127.1 -12.9 15 173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2959
474 -0.87 -127.1 -10.6 53 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
779 -0.87 -127.1 -10.0 114 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
1084 -0.87 -127.1 -6.4 145 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
1394 -0.87 -127.1 -5.9 176 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2967
1704 -0.87 -127.1 -6.9 207 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2024 -0.87 -127.1 -6.4 228 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2344 -0.87 -127.1 -7.4 244 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
2664 -0.87 -127.1 -8.2 260 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
2984 -0.87 -127.1 -7.8 276 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
3304 -0.87 -127.1 -7.4 292 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3624 -0.87 -127.1 -6.1 308 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3984 -0.87 -127.1 -5.9 324 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4344 -0.87 -127.1 -6.0 330 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2962
4704 -0.87 -127.1 -6.5 336 4708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 642 2961
4834 -0.87 -127.1 -6.8 338 4838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2961
5184 -0.87 -127.1 -6.2 344 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5544 -0.87 -127.1 -6.0 350 5548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 636 2960
5604 -0.87 -127.1 -6.2 351 5608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2961
5964 -0.87 -127.1 -5.8 357 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6324 -0.87 -127.1 -6.3 363 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
6684 -0.87 -127.1 -6.4 369 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
7044 -0.87 -127.1 -6.4 375 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
7404 -0.87 -127.1 -5.4 381 7408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 637 2958
7454 -0.87 -127.1 -5.8 381 7458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2042 2958
7764 -0.87 -127.1 -4.5 387 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
8124 -0.87 -127.1 -4.5 393 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
8484 -0.87 -127.1 -5.2 399 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2956
8844 -0.87 -127.1 -5.8 405 8848 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2222 3458 2955
8874 -0.87 -127.1 -6.8 405 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2955
9204 -0.87 -127.1 -5.5 411 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
9564 -0.87 -127.1 -5.7 417 9568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 644 2955
9594 -0.87 -127.1 -6.2 417 9598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2955
9924 -0.87 -127.1 -6.0 423 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
10284 -0.87 -127.1 -6.2 429 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
10644 -0.87 -127.1 -5.7 435 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
11004 -0.87 -127.1 -5.3 441 11008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3448 2954
11039 -0.87 -127.1 -5.1 441 11043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2954
11364 -0.87 -127.1 -5.0 447 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
11724 -0.87 -127.1 -5.3 453 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
12084 -0.87 -127.1 -5.5 459 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
12444 -0.87 -127.1 -5.2 465 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
12804 -0.87 -127.1 -5.3 471 12808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3450 2952
12844 -0.87 -127.1 -6.2 471 12848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2043 2952
13164 -0.87 -127.1 -6.3 477 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
13524 -0.87 -127.1 -6.0 483 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
13884 -0.87 -127.1 -6.3 489 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
14244 -0.87 -127.1 -5.6 495 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
14604 -0.87 -127.1 -3.1 501 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
14964 -0.87 -127.1 -3.0 507 14968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3453 2951
15004 -0.87 -127.1 -3.4 507 15008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2951
15324 -0.87 -127.1 -2.6 513 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2951
15684 -0.87 -127.1 -1.8 519 15688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2951
15724 -0.87 -127.1 -2.6 519 15728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2951
16044 -0.87 -127.1 -2.0 525 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
16404 -0.87 -127.1 -4.9 531 16408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3453 2951
16434 -0.87 -127.1 -6.4 531 16438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2950
16764 -0.87 -127.1 -6.0 537 16768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 638 2950
16804 -0.87 -127.1 -7.9 537 16808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2950
17004 -0.32 0.0 6.3 541 17123 0.60 0.00 110.65 1.426 6 0.130 0.000 2344 2053 2440
17124 0.87 127.1 4.8 543 17238 1.33 0.00 110.47 1.388 6 0.116 0.000 2609 2053 1921
17544 0.87 127.1 6.6 550 17548 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 544 1918
17599 0.87 127.1 6.5 550 17603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1919
17904 0.87 127.1 6.8 556 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18264 0.87 127.1 7.0 562 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18624 0.87 127.1 7.6 568 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18984 0.87 127.1 7.3 574 18988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3351 1917
19039 0.87 127.1 7.8 574 19043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1945 1917
19344 0.87 127.1 6.8 580 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
19704 0.87 127.1 6.7 586 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
20064 0.87 127.1 7.2 592 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
20424 0.87 127.1 7.8 598 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
20784 0.87 127.1 7.9 604 20788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 547 1916
20829 0.87 127.1 7.7 604 20833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1956 1917
21144 0.87 127.1 6.7 610 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1917
21504 0.87 127.1 6.2 616 21562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1917
21864 0.87 146.4 5.3 622 21923 0.00 0.00 15.45 1.262 6 0.000 0.000 2609 1957 1842
22224 0.90 165.2 5.4 628 22243 0.00 2.67 15.63 1.240 4 0.000 0.087 2609 3351 1765
22274 0.92 169.9 5.8 628 22283 0.00 2.53 3.78 1.292 6 0.000 0.061 2609 1947 1746
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22944 0.92 180.4 5.6 640 23003 0.00 0.00 8.60 1.243 6 0.000 0.000 2609 1947 1703
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