OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.37 of 149.50 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 98.60 AH used of 10V (61.52% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.54 - - 60 - - - 1909 - -175.2 -52.35 - 1862 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.5 9 122 roll -0.54 7.97 0.243 1962 238.6 2.12 0.046 3300 656.1 -175.2 -30.80 - 3126 -41.0 - 4 - - - - - 24.72 26.05 26.51
142 13.7 -23.7 19 149 done -0.47 0.15 0.157 2007 300.0 1.98 0.022 1904 -705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.75 26.20 -
458 98.6 -24.1 45 463 roll -0.41 - - 2007 - 1.95 0.030 546 -696.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
622 137.4 -22.3 53 628 done -0.36 0.08 0.112 2038 387.5 1.95 0.021 1906 697.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
946 193.6 -16.0 69 947 done -0.34 - - 2038 - - - 1907 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1248 228.4 -12.2 84 1253 roll -0.34 - - 2038 - 1.98 0.028 545 -687.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.32 -
1332 238.4 -11.6 88 1337 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1943 706.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
1655 272.3 -10.2 104 1661 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 535 -693.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1699 276.8 -10.0 106 1705 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 707.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
2022 309.9 -11.0 122 2023 done -0.34 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2324 342.8 -9.8 137 2329 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 545 -685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
2396 348.9 -9.7 140 2402 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.021 1926 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
2710 371.0 -6.1 156 2711 done -0.35 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3012 393.2 -8.0 171 3017 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.028 544 -691.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
3090 399.0 -8.6 174 3096 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 702.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
3396 419.1 -5.5 190 3398 done -0.38 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3698 438.3 -6.8 205 3699 done -0.39 - - 2033 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3999 459.7 -7.2 220 4005 roll -0.41 - - 2034 - 2.03 0.030 548 -683.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
4057 463.4 -7.5 222 4065 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.021 1938 702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
4363 487.0 -7.3 238 4364 done -0.44 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4665 510.0 -8.2 253 4666 done -0.45 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4964 537.1 -9.4 268 4969 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.031 548 -684.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.29 -
5011 541.5 -9.8 270 5017 done -0.49 - - 2033 - 1.95 0.022 1922 704.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.40 -
5330 570.0 -8.3 286 5332 done -0.51 0.12 0.099 1974 -491.7 - - 1923 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.46 - -
5641 603.3 -10.1 301 5647 roll -0.51 - - 1974 - 2.03 0.031 550 -676.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.28 -
5750 612.8 -10.0 304 5756 done -0.50 0.12 0.150 2000 216.7 1.95 0.023 1930 707.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.04 26.38 -
6070 638.3 -7.7 315 6075 roll -0.50 - - 2000 - 2.05 0.031 541 -677.6 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.27 -
6122 641.3 -8.1 316 6128 done -0.50 - - 1993 - 1.98 0.022 1927 700.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.37 -
6436 673.0 -10.1 327 6437 done -0.50 - - 1993 - - - 1928 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6736 703.6 -10.1 337 6737 done -0.50 - - 1993 - - - 1928 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7036 730.6 -8.5 347 7042 roll -0.50 - - 1993 - 2.03 0.031 549 -679.3 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.24 -
7134 739.0 -8.8 350 7139 done -0.50 - - 1984 - 1.95 0.023 1922 704.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.36 -
7464 764.3 -7.4 361 7469 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.031 534 -677.1 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.23 -
7577 772.1 -7.8 364 7583 done -0.50 - - 1975 - 1.98 0.024 1924 702.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.34 -
7891 801.8 -9.5 375 7897 roll -0.50 - - 1980 - 2.03 0.032 552 -675.9 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.22 -
7928 805.4 -9.7 376 7934 done -0.50 0.12 0.155 2002 183.3 1.95 0.024 1924 703.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
8259 830.9 -7.1 387 8260 done -0.51 - - 2002 - - - 1924 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8558 851.8 -7.1 397 8559 done -0.52 - - 2002 - - - 1924 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8858 874.9 -7.8 407 8863 roll -0.53 - - 2002 - 2.08 0.033 525 -672.6 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.19 -
8892 877.8 -8.1 408 8898 done -0.55 - - 1994 - 2.03 0.024 1937 695.6 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.32 -
9229 905.4 -8.1 419 9230 done -0.55 - - 1994 - - - 1937 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9527 928.4 -7.6 429 9532 roll -0.55 - - 1994 - 2.08 0.033 549 -667.3 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.17 -
9590 933.8 -8.1 431 9595 done -0.55 - - 1985 - 2.03 0.024 1923 676.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.29 -
9926 960.1 -7.6 442 9931 roll -0.55 - - 1985 - 2.05 0.034 550 -669.8 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.15 -
9964 963.0 -7.7 443 9969 done -0.55 - - 1977 - 2.00 0.024 1933 691.5 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.28 -
10293 988.4 -7.4 454 10299 roll -0.55 - - 1977 - 2.08 0.033 545 -667.3 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.13 -
10325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10325 begin apogee
10333 991.2 -7.4 455 10484 done -0.17 0.40 0.120 2101 310.0 - - 1910 - - 143.98 1.412 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.63 - 22.47
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10488 996.2 - 460 10660 roll 0.54 0.70 0.086 2334 332.9 2.33 0.034 538 -588.8 175.2 161.18 1.361 1694 -4.4 0.363 - - - - - - 24.15 23.58 22.01
10703 985.3 7.3 467 10743 done 0.56 - - 2334 - 2.12 0.021 1896 640.6 211.7 34.33 1.307 1546 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.55 22.32
11056 953.9 8.5 479 11061 roll 0.57 - - 2334 - 2.10 0.036 3299 668.1 211.7 - - 1541 - - - - - - - - - 25.96 -
11114 950.8 8.6 480 11122 done 0.58 - - 2334 - 2.03 0.024 1909 -684.7 211.7 - - 1537 - - - - - - - - - 26.13 -
11421 924.8 7.3 491 11455 done 0.61 - - 2334 - - - 1909 - 248.1 31.90 1.337 1398 -4.4 0.336 - - - - - - - - 23.82
11752 902.4 6.6 502 11810 roll 0.65 0.10 0.119 2373 390.0 2.17 0.034 3289 635.9 305.0 50.88 1.341 1165 -4.6 0.344 - - - - - - 26.24 25.14 23.64
11844 894.1 8.3 505 11860 done 0.65 - - 2374 - 2.08 0.024 1895 -670.2 311.5 6.85 1.070 1140 -3.6 0.340 - - - - - - - 25.62 23.72
12177 866.6 7.8 516 12202 roll 0.66 - - 2374 - 2.22 0.035 3295 630.6 332.0 19.35 1.279 1054 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.66 24.04
12234 864.1 7.7 517 12264 done 0.67 - - 2374 - 2.08 0.024 1893 -674.0 355.9 22.70 1.273 957 -4.3 0.323 - - - - - - - 25.89 23.82
12572 835.5 8.4 529 12573 done 0.68 - - 2374 - - - 1893 - 357.6 - - 954 - - - - - - - - - - -
12872 809.7 8.8 539 12873 done 0.70 - - 2373 - - - 1893 - 357.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
13173 782.1 9.3 549 13178 roll 0.71 - - 2374 - 2.12 0.035 3301 664.2 357.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.23 -
13195 782.1 9.3 549 13201 done 0.73 - - 2373 - 2.05 0.024 1893 -686.8 357.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.34 -
13512 751.6 8.9 560 13518 roll 0.74 - - 2374 - 2.08 0.036 506 -666.8 357.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.24 -
13555 748.4 8.9 561 13561 done 0.76 - - 2373 - 2.03 0.021 1910 691.6 357.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.39 -
13881 718.3 9.0 572 13886 roll 0.78 0.10 0.118 2415 420.0 2.05 0.033 3288 672.2 357.6 - - 949 - - - - - - - - 26.43 26.22 -
13939 714.2 9.5 573 13946 done 0.79 - - 2423 - 2.00 0.024 1887 -700.5 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.36 -
14244 671.3 13.3 584 14250 roll 0.79 - - 2423 - 2.10 0.034 3295 670.5 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.21 -
14293 666.2 14.0 585 14298 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.024 1900 -697.5 357.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.34 -
14612 618.1 13.8 596 14617 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.035 3285 665.9 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.20 -
14650 613.3 13.9 597 14655 done 0.79 - - 2425 - 2.03 0.025 1891 -686.7 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.34 -
14968 573.3 11.8 611 14973 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.034 3285 670.2 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.19 -
15025 568.1 11.6 613 15032 done 0.79 - - 2425 - 2.03 0.024 1879 -692.6 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.33 -
15331 532.7 10.6 629 15336 roll 0.79 - - 2425 - 2.10 0.034 3292 672.9 357.6 - - 948 - - - - - - - - - 26.18 -
15377 527.6 11.1 631 15383 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.024 1894 -699.0 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.32 -
15696 488.1 12.9 647 15701 roll 0.79 - - 2426 - 2.10 0.034 3289 664.3 357.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.17 -
15760 479.5 13.6 650 15765 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.024 1889 -689.7 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.32 -
16083 442.2 10.2 666 16088 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.034 3286 671.6 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.16 -
16126 437.7 10.2 668 16132 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.024 1893 -686.2 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.32 -
16449 401.1 11.8 684 16451 done 0.79 - - 2426 - - - 1893 - 357.6 - - 949 - - - - - - - - - - -
16751 364.2 11.7 699 16756 roll 0.79 - - 2426 - 2.10 0.033 3286 663.3 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.16 -
16798 359.2 11.5 701 16803 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.024 1888 -699.0 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.32 -
17117 324.2 11.1 717 17118 done 0.79 - - 2426 - - - 1887 - 357.6 - - 949 - - - - - - - - - - -
17417 293.3 10.9 732 17423 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.032 3286 672.6 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.16 -
17469 288.3 11.0 734 17475 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.023 1896 -702.0 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.32 -
17782 255.2 10.8 750 17788 roll 0.80 - - 2426 - 2.08 0.031 3287 668.8 357.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.15 -
17820 252.6 11.0 751 17826 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.023 1894 -696.5 357.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.32 -
18126 219.5 10.0 767 18131 roll 0.82 - - 2426 - 2.03 0.033 515 -679.3 357.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.18 -
18149 217.2 10.0 768 18154 done 0.84 - - 2426 - 2.00 0.018 1919 702.0 357.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.39 -
18473 189.4 8.3 784 18487 roll 0.85 - - 2426 - 2.05 0.032 3276 662.0 363.7 7.38 0.692 926 -3.4 0.103 - - - - - - - 26.07 24.06
18578 179.8 9.3 789 18583 done 0.87 - - 2426 - 1.95 0.021 1896 -707.7 363.7 - - 926 - - - - - - - - - 26.27 -
18901 156.7 5.6 805 18982 roll 0.93 0.10 0.110 2481 550.0 2.08 0.030 521 -661.1 450.2 72.12 0.770 575 -4.9 0.110 - - - - - - 26.43 25.41 24.06
19010 148.3 8.4 810 19019 done 0.94 - - 2481 - 1.98 0.018 1906 699.5 452.6 3.55 0.471 565 -2.8 0.099 - - - - - - - 25.77 23.96
19328 120.2 8.8 826 19334 roll 0.96 - - 2481 - 2.03 0.030 3279 676.4 452.6 - - 563 - - - - - - - - - 26.11 -
19412 112.0 9.8 830 19417 done 0.98 - - 2482 - 1.95 0.022 1898 -708.2 452.6 - - 563 - - - - - - - - - 26.26 -
19735 81.3 9.8 846 19740 roll 1.00 - - 2482 - 2.03 0.031 515 -681.3 452.6 - - 564 - - - - - - - - - 26.22 -
19787 77.4 9.3 848 19793 done 1.03 - - 2482 - 1.95 0.018 1917 719.0 452.6 - - 564 - - - - - - - - - 26.41 -
20102 51.2 7.7 864 20123 done 1.06 - - 2481 - - - 1920 - 475.3 19.62 0.639 471 -4.7 0.042 - - - - - - - - 24.66
20422 28.4 8.3 894 20430 done 1.09 - - 2481 - - - 1922 - 481.8 3.90 0.431 445 -6.7 0.049 - - - - - - - - 24.47
20735 2.7 7.9 952 20748 roll 1.13 0.12 0.093 2556 625.0 2.08 0.030 500 -683.7 497.9 6.70 0.051 378 -10.0 0.059 - - - - - - 26.41 26.26 26.12
20754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20754 begin surface coast
20777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20777 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.47 6.57 0.042 18 -386.3 2.05 0.021 1927 696.1 498.69 - - 375 - - - - - - - -