WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.07 of 147.00 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.07 of 122.20 AH used of 10V (55.75% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 864 - - - 2177 - -117.3 -51.75 - 2543 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -3.9 5 121 roll -0.67 12.20 0.143 2648 146.2 2.42 0.074 3601 588.4 -117.3 -22.67 - 3317 -34.1 - - - - - - - - - -
373 37.1 -11.8 31 380 done -0.44 0.25 0.075 2701 212.0 2.25 0.042 2205 -620.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
714 61.6 -7.0 89 721 roll -0.44 - - 2701 - 2.33 0.062 792 -606.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
744 63.5 -6.4 94 751 done -0.51 - - 2701 - 2.20 0.041 2195 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1089 85.5 -6.0 148 1094 roll -0.58 0.15 0.054 2666 -233.3 2.30 0.061 3603 612.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1129 88.5 -8.2 151 1133 done -0.53 - - 2666 - 2.22 0.041 2189 -636.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1455 115.0 -8.5 181 1460 roll -0.44 0.17 0.081 2700 200.0 2.33 0.064 796 -597.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1510 118.9 -5.8 185 1517 done -0.56 0.12 0.058 2671 -241.7 2.17 0.043 2196 645.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1835 140.0 -5.9 216 1839 roll -0.56 - - 2671 - 2.28 0.062 791 -616.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1885 143.0 -6.1 220 1891 done -0.61 - - 2671 - 2.12 0.044 2169 650.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2215 163.8 -6.6 242 2219 roll -0.61 - - 2669 - 2.40 0.066 3598 595.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2258 166.8 -6.5 244 2262 done -0.65 - - 2670 - 2.20 0.044 2210 -630.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2586 184.4 -4.9 260 2590 roll -0.70 - - 2670 - 2.33 0.064 804 -603.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2632 186.9 -5.3 262 2637 done -0.77 0.20 0.049 2628 -210.0 2.20 0.045 2219 643.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2953 209.6 -7.5 278 2958 roll -0.63 0.15 0.086 2657 193.3 2.33 0.064 3606 595.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3008 213.3 -6.5 280 3015 done -0.63 - - 2658 - 2.20 0.044 2210 -634.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3324 232.2 -6.1 296 3328 roll -0.63 - - 2658 - 2.35 0.066 796 -601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3373 235.4 -6.5 298 3377 done -0.63 - - 2658 - 2.20 0.044 2211 643.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3695 254.2 -5.8 314 3699 roll -0.63 - - 2658 - 2.33 0.066 3600 596.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3727 256.2 -6.3 315 3734 done -0.63 - - 2658 - 2.22 0.045 2212 -625.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4043 274.0 -5.9 331 4047 roll -0.63 - - 2658 - 2.35 0.067 793 -603.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4098 277.5 -6.5 333 4102 done -0.67 - - 2658 - 2.22 0.044 2222 643.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4414 296.2 -5.9 348 4418 roll -0.67 - - 2657 - 2.30 0.067 3602 600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4446 298.3 -6.8 349 4451 done -0.67 - - 2658 - 2.28 0.044 2185 -621.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4803 318.2 -5.6 357 4807 roll -0.67 - - 2658 - 2.33 0.068 799 -594.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4852 321.1 -5.9 357 4856 done -0.72 - - 2657 - 2.20 0.045 2202 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5167 337.6 -5.2 363 5171 roll -0.72 - - 2657 - 2.35 0.068 3602 595.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5210 340.0 -5.8 363 5214 done -0.72 - - 2658 - 2.25 0.044 2180 -632.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5533 356.7 -5.2 369 5537 roll -0.72 - - 2658 - 2.30 0.070 798 -600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5566 358.6 -5.5 369 5571 done -0.76 0.12 0.061 2630 -233.3 2.20 0.045 2205 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5900 380.0 -6.6 375 5904 roll -0.66 0.12 0.091 2651 175.0 2.35 0.067 3606 596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5954 383.7 -6.4 375 5961 done -0.66 - - 2652 - 2.28 0.045 2171 -629.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6266 400.1 -5.3 381 6270 roll -0.66 - - 2651 - 2.30 0.070 798 -597.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6299 402.1 -5.6 381 6303 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.046 2227 626.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6631 418.6 -4.9 387 6635 roll -0.66 - - 2651 - 2.28 0.069 3601 602.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6675 421.2 -6.4 387 6679 done -0.66 - - 2651 - 2.20 0.046 2225 -625.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7002 438.5 -5.3 393 7006 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.072 794 -601.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7045 441.1 -6.1 393 7050 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.047 2224 627.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7372 459.6 -5.7 399 7373 done -0.66 - - 2651 - - - 2224 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7676 477.7 -6.0 404 7680 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.072 796 -600.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7714 480.3 -6.8 404 7718 done -0.66 - - 2651 - 2.20 0.048 2191 634.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8040 499.7 -5.9 410 8041 done -0.66 - - 2651 - - - 2191 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8343 517.0 -5.7 415 8344 done -0.66 - - 2651 - - - 2192 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8648 533.3 -5.4 420 8649 done -0.66 - - 2651 - - - 2192 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8949 548.7 -5.0 425 8951 done -0.66 - - 2651 - - - 2192 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9252 563.5 -4.9 430 9256 roll -0.66 - - 2652 - 2.33 0.076 805 -595.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9292 565.4 -5.2 430 9296 done -0.71 - - 2651 - 2.15 0.050 2167 633.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9618 579.9 -4.5 436 9622 roll -0.71 - - 2651 - 2.42 0.074 3609 595.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9645 581.3 -5.0 436 9649 done -0.71 - - 2652 - 2.33 0.048 2147 -627.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9977 597.3 -4.9 442 9981 roll -0.71 - - 2651 - 2.28 0.081 800 -590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10015 599.4 -5.7 442 10019 done -0.76 - - 2651 - 2.17 0.051 2170 631.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10341 616.0 -5.1 448 10345 roll -0.76 - - 2651 - 2.42 0.074 3609 594.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10385 618.4 -5.4 448 10389 done -0.76 - - 2651 - 2.28 0.050 2175 -628.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10699 634.3 -5.1 454 10703 roll -0.76 - - 2651 - 2.33 0.081 799 -590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10749 637.2 -6.3 454 10754 done -0.82 0.15 0.058 2620 -206.7 2.20 0.051 2180 627.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11060 657.2 -6.6 459 11065 roll -0.71 0.15 0.087 2648 186.7 2.42 0.074 3608 590.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11132 661.6 -5.8 460 11136 done -0.71 - - 2649 - 2.30 0.049 2171 -624.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11494 680.6 -5.4 466 11498 roll -0.71 - - 2649 - 2.33 0.083 803 -587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11544 683.7 -5.9 466 11548 done -0.75 - - 2649 - 2.17 0.052 2171 630.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11853 700.0 -5.2 471 11861 roll -0.75 - - 2648 - 2.45 0.077 3606 585.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11883 701.8 -5.5 471 11887 done -0.75 - - 2649 - 2.35 0.051 2139 -624.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12221 719.0 -5.1 477 12225 roll -0.75 - - 2649 - 2.28 0.084 801 -586.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12276 722.1 -5.8 477 12283 done -0.81 0.12 0.063 2621 -233.3 2.15 0.053 2144 624.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12586 741.0 -6.2 483 12590 roll -0.72 0.12 0.092 2643 183.3 2.47 0.076 3608 592.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12635 744.2 -7.0 483 12639 done -0.72 - - 2643 - 2.38 0.050 2124 -623.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12946 761.1 -5.5 488 12950 roll -0.72 - - 2642 - 2.25 0.085 802 -587.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12989 763.9 -5.9 488 12993 done -0.72 - - 2643 - 2.15 0.053 2149 626.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13312 781.3 -5.4 494 13316 roll -0.72 - - 2643 - 2.47 0.078 3605 589.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13361 784.4 -6.3 494 13365 done -0.72 - - 2643 - 2.35 0.050 2135 -625.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13679 801.1 -5.3 500 13680 done -0.72 - - 2643 - - - 2134 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13979 816.7 -5.1 505 13983 roll -0.72 - - 2642 - 2.55 0.077 3602 575.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14023 819.1 -5.8 505 14027 done -0.72 - - 2643 - 2.25 0.049 2198 -624.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14337 834.2 -4.8 511 14341 roll -0.72 - - 2643 - 2.40 0.087 794 -585.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14386 836.9 -4.9 511 14390 done -0.72 - - 2642 - 2.25 0.054 2197 623.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14698 851.4 -4.7 516 14700 done -0.72 - - 2643 - - - 2198 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14999 865.6 -4.7 521 15003 roll -0.72 - - 2643 - 2.40 0.084 801 -582.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15032 867.4 -4.9 521 15035 done -0.72 - - 2643 - 2.22 0.055 2181 621.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15364 885.1 -5.4 527 15365 done -0.72 - - 2643 - - - 2181 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15667 901.9 -5.5 532 15671 roll -0.72 - - 2642 - 2.40 0.086 795 -577.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15700 903.9 -5.8 532 15704 done -0.72 - - 2643 - 2.20 0.056 2158 619.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16032 921.9 -5.4 538 16036 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.084 3604 578.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16064 923.9 -5.6 538 16069 done -0.72 - - 2643 - 2.38 0.051 2130 -619.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16391 941.2 -5.3 544 16395 roll -0.72 - - 2643 - 2.33 0.091 795 -573.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16423 943.0 -5.6 544 16427 done -0.72 - - 2642 - 2.20 0.057 2157 619.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16756 960.1 -5.1 550 16760 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.085 3603 578.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16789 961.9 -5.5 550 16794 done -0.72 - - 2643 - 2.38 0.051 2127 -620.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17118 977.8 -4.8 556 17122 roll -0.72 - - 2643 - 2.33 0.094 801 -569.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17168 980.3 -4.5 556 17172 done -0.77 - - 2642 - 2.15 0.058 2131 618.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17414 begin apogee
17420 992.9 5.2 560 17527 done -0.23 0.60 0.069 2747 175.0 - - 2213 - - 103.47 1.504 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin climb
17530 995.3 - 561 17653 roll 0.67 1.12 0.047 2942 174.1 2.67 0.084 3594 517.2 117.3 114.60 1.457 2357 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17778 981.8 9.5 564 17783 done 0.43 0.30 0.090 2896 -153.3 2.38 0.058 2206 -583.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18087 961.2 6.5 569 18091 roll 0.43 - - 2896 - 2.47 0.099 786 -574.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18114 959.4 6.5 569 18118 done 0.39 - - 2896 - 2.28 0.059 2181 611.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18444 938.7 6.2 575 18446 done 0.39 - - 2896 - - - 2181 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18747 920.4 6.0 580 18749 done 0.39 - - 2896 - - - 2181 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19051 903.4 5.5 585 19055 roll 0.39 - - 2896 - 2.40 0.091 783 -582.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19084 901.5 4.8 585 19110 done 0.37 - - 2896 - 2.25 0.058 2175 618.7 138.9 20.90 1.414 2271 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
19413 883.1 5.5 590 19415 done 0.37 - - 2896 - - - 2175 - 138.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19717 866.5 5.4 595 19726 roll 0.38 - - 2896 - 2.40 0.088 783 -580.0 141.5 4.35 0.973 2261 -2.3 0.231 - - - - - - - - -
19754 864.3 5.2 595 19769 done 0.39 - - 2896 - 2.22 0.057 2164 622.1 150.7 10.25 1.297 2222 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
20079 845.7 5.7 601 20083 roll 0.39 - - 2896 - 2.38 0.086 779 -581.9 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20128 842.5 5.8 601 20132 done 0.39 - - 2896 - 2.15 0.055 2113 620.5 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20443 823.9 5.9 607 20444 done 0.39 - - 2896 - - - 2114 - 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20746 806.1 5.9 612 20750 roll 0.39 - - 2896 - 2.28 0.085 785 -582.9 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20773 804.3 5.9 612 20777 done 0.39 - - 2896 - 2.12 0.055 2091 616.0 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21111 786.0 5.4 618 21117 done 0.39 - - 2896 - - - 2091 - 153.1 4.30 0.943 2212 -2.3 0.219 - - - - - - - - -
21414 770.5 5.1 623 21430 done 0.41 - - 2896 - - - 2091 - 166.6 13.98 1.314 2157 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21718 754.4 5.3 628 21727 done 0.47 - - 2896 - - - 2092 - 172.3 7.25 1.164 2134 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
22020 737.4 5.6 633 22022 done 0.53 - - 2896 - - - 2091 - 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22323 719.8 5.8 638 22328 roll 0.60 0.15 0.060 2932 240.0 2.22 0.081 780 -590.5 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22345 718.3 8.0 638 22349 done 0.55 - - 2932 - 2.08 0.054 2082 626.0 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22688 691.6 7.8 644 22693 roll 0.49 0.15 0.094 2903 -193.3 2.60 0.076 3609 587.3 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22704 690.3 7.8 644 22708 done 0.49 - - 2903 - 2.50 0.054 2074 -614.0 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23053 668.8 6.1 650 23054 done 0.53 - - 2903 - - - 2074 - 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23356 651.6 5.6 655 23361 roll 0.58 0.12 0.067 2930 225.0 2.22 0.082 788 -579.3 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23372 650.6 5.4 655 23381 done 0.58 - - 2930 - 2.08 0.051 2092 626.9 175.0 4.43 0.917 2123 -2.5 0.199 - - - - - - - - -
23720 627.8 6.6 661 23721 done 0.53 - - 2930 - - - 2093 - 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24024 607.5 6.7 666 24025 done 0.49 0.15 0.094 2905 -166.7 - - 2093 - 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24326 591.3 5.3 671 24336 done 0.55 - - 2905 - - - 2093 - 181.1 7.43 1.101 2098 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
24630 575.1 5.3 676 24644 roll 0.61 0.15 0.060 2940 233.3 2.60 0.074 3603 580.8 187.7 7.60 1.093 2071 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
24661 572.8 9.2 676 24666 done 0.52 0.17 0.096 2912 -164.7 2.47 0.054 2082 -615.8 187.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24993 554.5 5.5 682 24994 done 0.52 - - 2912 - - - 2081 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25296 537.4 5.7 687 25300 roll 0.56 - - 2912 - 2.60 0.072 3601 584.6 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25311 536.4 5.7 687 25315 done 0.56 - - 2912 - 2.47 0.054 2100 -607.7 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25660 515.9 5.9 693 25661 done 0.56 - - 2912 - - - 2100 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25963 496.8 6.4 698 25964 done 0.60 - - 2912 - - - 2100 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26266 476.9 6.6 703 26271 roll 0.65 0.15 0.060 2944 213.3 2.60 0.071 3609 580.4 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26293 474.5 8.6 703 26298 done 0.56 - - 2944 - 2.45 0.054 2110 -611.8 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26625 446.9 8.4 709 26630 roll 0.50 0.17 0.091 2912 -188.2 2.55 0.069 3610 588.2 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26635 445.8 8.6 709 26639 done 0.45 - - 2912 - 2.40 0.054 2140 -612.5 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26990 419.9 7.3 715 26991 done 0.50 - - 2912 - - - 2139 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27293 397.4 7.5 720 27297 roll 0.55 - - 2912 - 2.33 0.076 783 -582.0 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27314 395.8 7.6 720 27318 done 0.55 - - 2912 - 2.12 0.048 2132 636.3 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27657 372.7 6.6 726 27661 roll 0.60 - - 2912 - 2.25 0.074 785 -598.7 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27679 371.1 7.5 726 27683 done 0.64 0.12 0.064 2939 225.0 2.08 0.048 2107 635.6 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28015 347.6 6.9 732 28019 roll 0.64 - - 2939 - 2.20 0.073 784 -601.4 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28030 346.4 6.7 732 28034 done 0.59 - - 2939 - 2.10 0.048 2114 633.3 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28380 321.5 7.2 738 28381 done 0.55 - - 2940 - - - 2114 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28682 300.3 7.0 743 28686 roll 0.55 - - 2938 - 2.50 0.071 3603 595.6 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28697 299.0 7.0 743 28702 done 0.51 0.17 0.091 2910 -164.7 2.42 0.050 2107 -618.2 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29026 278.7 6.2 758 29027 done 0.58 - - 2910 - - - 2107 - 188.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29336 261.0 5.4 773 29345 roll 0.66 0.15 0.059 2947 246.7 2.25 0.071 782 -588.9 189.8 4.03 0.713 2063 -2.0 0.082 - - - - - - - - -
29357 259.5 6.5 774 29361 done 0.66 - - 2946 - 2.12 0.048 2130 635.8 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29684 237.0 6.8 790 29688 roll 0.61 - - 2947 - 2.22 0.069 780 -608.1 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29708 235.4 5.3 791 29725 done 0.55 0.15 0.091 2922 -166.7 2.08 0.047 2105 637.0 197.7 8.73 0.950 2030 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
30035 216.2 6.0 807 30039 roll 0.61 - - 2922 - 2.17 0.068 773 -613.8 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30063 214.1 6.7 808 30066 done 0.61 - - 2922 - 2.05 0.048 2075 635.1 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30390 193.1 6.6 824 30392 done 0.67 0.12 0.064 2950 233.3 - - 2075 - 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30699 171.3 6.8 839 30700 done 0.67 - - 2950 - - - 2075 - 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31008 151.1 6.3 854 31012 roll 0.67 - - 2950 - 2.12 0.067 778 -611.8 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31047 148.3 8.4 856 31053 done 0.61 - - 2950 - 2.03 0.046 2055 629.1 197.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31374 128.8 5.1 887 31396 roll 0.62 - - 2950 - 2.67 0.067 3616 584.6 210.1 12.18 0.926 1980 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
31464 123.1 7.5 895 31468 done 0.62 - - 2950 - 2.40 0.047 2128 -620.0 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
31791 103.1 6.4 925 31795 roll 0.62 - - 2950 - 2.25 0.067 778 -600.0 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
31846 99.1 5.8 929 31852 done 0.62 - - 2950 - 2.10 0.045 2100 629.5 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
32174 81.0 4.9 960 32198 roll 0.65 - - 2950 - 2.53 0.066 3612 597.6 229.1 17.33 0.910 1902 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
32211 79.0 4.8 965 32239 done 0.72 - - 2950 - 2.45 0.048 2093 -620.0 252.1 20.60 0.880 1808 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
32579 61.8 5.4 1030 32592 roll 0.84 0.15 0.058 2986 240.0 2.25 0.067 779 -584.0 255.2 4.45 0.660 1796 -2.7 0.029 - - - - - - - - -
32616 59.6 5.4 1036 32628 done 0.85 - - 2986 - 2.03 0.044 2052 627.1 258.8 5.03 0.697 1780 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
32962 35.4 6.5 1092 32966 roll 0.85 - - 2986 - 2.08 0.063 776 -613.5 258.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32996 32.9 12.9 1095 32999 done 0.78 - - 2986 - 2.00 0.044 2057 640.5 258.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
33330 9.9 2.6 1126 33413 roll 0.89 - - 2986 - 2.70 0.060 3601 571.9 352.4 74.25 0.825 1400 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
33419 5.5 12.6 1134 33426 done 0.96 0.12 0.058 3014 233.3 2.55 0.045 2053 -607.1 352.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
33454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33455 begin surface coast
33467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33467 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.87 12.00 0.039 862 -179.3 - - 2224 - 352.99 - - 1398 - - - - - - - -