DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.43 of 150.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.47 of 100.00 AH used of 10V (74.53% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 338 - - - 2282 - -146.1 -34.97 - 1440 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -0.5 7 191 roll -0.78 10.02 0.225 2935 259.2 2.40 0.074 841 -600.4 -146.1 -112.62 - 3656 -19.7 - - - - - - - - - -
306 20.4 -15.2 53 311 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.064 2228 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
649 60.3 -10.7 114 654 done -0.78 - - 2929 - - - 2228 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
992 97.3 -10.5 175 997 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.074 3604 619.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1066 105.7 -11.6 184 1072 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.15 0.051 2244 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1391 134.5 -8.3 215 1395 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.063 834 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1503 144.5 -9.2 224 1509 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2248 606.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1828 175.0 -10.1 255 1829 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2149 205.7 -9.5 285 2154 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2479 236.5 -9.1 316 2484 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2806 264.0 -8.0 347 2810 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.078 3606 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2835 266.7 -8.9 349 2839 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.053 2247 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3161 294.1 -8.4 379 3165 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 837 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3205 298.1 -8.9 382 3212 done -0.78 0.10 0.158 2946 180.0 2.35 0.067 2265 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3534 321.9 -7.7 413 3538 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3862 346.5 -7.5 444 3867 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4187 371.1 -7.4 475 4188 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4506 394.1 -7.0 505 4507 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4826 416.8 -7.1 535 4827 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5142 438.8 -6.6 565 5143 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5461 459.6 -6.5 595 5462 done -0.78 - - 2947 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5782 480.0 -6.5 625 5783 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6099 500.6 -6.2 655 6100 done -0.78 - - 2946 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6416 521.9 -6.7 685 6421 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.062 842 -618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6457 524.8 -7.5 688 6462 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.065 2259 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6784 547.9 -6.8 718 6788 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3596 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6808 549.6 -7.2 720 6813 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2243 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7139 573.2 -7.6 751 7143 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.063 845 -635.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7196 577.6 -7.8 756 7200 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2261 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7531 602.6 -7.4 785 7532 done -0.78 - - 2921 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7838 625.9 -7.7 795 7839 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8144 649.9 -7.9 805 8145 done -0.78 - - 2921 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8450 674.5 -8.1 815 8452 done -0.78 0.10 0.160 2949 280.0 - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8757 694.0 -6.5 825 8760 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.075 3596 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8785 696.1 -7.2 825 8790 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2237 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9098 717.0 -6.8 836 9102 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 835 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9143 720.3 -7.6 837 9147 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2259 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9463 743.0 -7.1 848 9466 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.075 3595 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9508 746.5 -7.9 849 9511 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2238 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9838 770.7 -7.4 860 9842 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 838 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9882 774.4 -8.7 861 9887 done -0.78 0.10 0.153 2941 190.0 2.33 0.064 2263 611.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10201 795.9 -6.7 872 10205 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.074 3600 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10229 797.9 -6.9 872 10235 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2243 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10542 819.2 -6.8 883 10546 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.062 841 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10594 823.0 -7.5 884 10598 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 2258 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10906 845.2 -7.2 894 10911 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3598 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10958 849.0 -7.9 895 10963 done -0.78 0.10 0.152 2943 290.0 2.12 0.051 2243 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11277 868.6 -6.0 906 11281 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 843 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11316 871.2 -6.6 907 11320 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2261 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11640 891.7 -6.3 918 11644 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3597 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11697 895.7 -7.0 919 11701 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2238 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12015 917.0 -6.5 930 12019 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.062 838 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12067 920.7 -6.9 931 12072 done -0.78 0.10 0.150 2946 190.0 2.33 0.064 2253 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12385 938.5 -5.6 942 12389 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3600 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12436 941.4 -5.6 943 12440 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2244 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12761 960.7 -5.9 954 12765 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.062 847 -635.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12790 962.5 -6.5 955 12794 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.065 2262 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13125 983.7 -6.4 966 13129 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.075 3607 625.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13170 986.8 -7.4 967 13175 done -0.78 0.10 0.147 2947 280.0 2.10 0.050 2251 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 989.9 5.4 969 13356 done -0.17 0.40 0.109 3082 337.5 - - 2189 - - 125.32 1.469 3058 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 993.3 - 973 13497 done 0.78 0.60 0.063 3291 348.3 - - 2189 - 146.1 132.85 1.397 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13800 958.3 9.4 988 13820 roll 0.80 - - 3291 - 2.47 0.071 3592 568.0 159.4 12.20 1.234 2409 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
13855 952.6 11.1 989 13859 done 0.80 - - 3301 - 2.30 0.049 2197 -606.5 159.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14168 921.7 9.9 999 14177 roll 0.80 - - 3312 - 2.33 0.061 797 -600.9 161.4 3.08 0.629 2402 -2.3 0.365 - - - - - - - - -
14206 917.7 9.7 1000 14221 done 0.81 0.10 0.169 3287 -250.0 2.35 0.063 2201 597.4 167.6 7.60 1.130 2374 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
14543 886.2 9.3 1011 14562 roll 0.83 - - 3287 - 2.33 0.074 3607 603.4 182.3 14.15 1.274 2314 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
14631 876.1 12.2 1013 14635 done 0.83 - - 3295 - 2.28 0.049 2188 -622.4 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14943 844.1 10.2 1023 14947 roll 0.83 - - 3305 - 2.25 0.060 781 -625.3 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14965 841.7 10.0 1023 14971 done 0.83 - - 3305 - 2.35 0.062 2203 605.1 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15278 808.6 10.5 1034 15282 roll 0.83 - - 3305 - 2.25 0.073 3599 620.4 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15345 800.3 12.3 1036 15350 done 0.83 0.10 0.180 3291 -140.0 2.22 0.049 2185 -636.9 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15675 768.9 9.3 1047 15694 roll 0.85 - - 3299 - 2.25 0.061 792 -619.1 198.1 14.32 1.243 2250 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
15729 763.7 9.3 1048 15749 done 0.87 - - 3299 - 2.35 0.062 2209 603.0 213.7 14.88 1.230 2186 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
16075 727.7 10.5 1060 16080 roll 0.87 - - 3299 - 2.25 0.074 3595 616.0 213.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16148 718.3 13.4 1062 16152 done 0.87 - - 3309 - 2.22 0.049 2192 -632.0 213.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16472 681.5 11.4 1073 16476 roll 0.87 - - 3319 - 2.22 0.061 796 -628.8 213.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16507 677.5 11.2 1074 16511 done 0.87 - - 3319 - 2.33 0.063 2206 605.2 213.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16837 638.5 12.0 1085 16841 roll 0.87 - - 3319 - 2.25 0.074 3603 620.9 213.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16905 629.2 14.8 1087 16910 done 0.87 0.12 0.175 3296 -191.7 2.22 0.050 2188 -637.4 213.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17225 595.1 10.5 1099 17228 roll 0.87 - - 3304 - 2.22 0.060 785 -632.0 213.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17253 592.2 9.2 1101 17273 done 0.89 - - 3305 - 2.33 0.062 2202 608.2 230.4 14.82 1.151 2118 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
17593 553.1 11.3 1133 17597 roll 0.89 - - 3305 - 2.25 0.074 3598 620.4 230.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17667 543.2 12.9 1139 17671 done 0.89 - - 3314 - 2.20 0.050 2199 -635.9 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17992 502.3 12.0 1169 17996 roll 0.89 - - 3325 - 2.22 0.061 786 -636.5 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18027 498.2 11.4 1172 18031 done 0.89 - - 3325 - 2.33 0.063 2212 612.0 230.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18357 454.6 12.7 1203 18361 roll 0.89 - - 3325 - 2.22 0.074 3598 624.3 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18420 445.7 16.2 1208 18424 done 0.89 0.12 0.174 3302 -191.7 2.20 0.050 2195 -637.7 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18744 409.8 10.6 1238 18748 roll 0.89 - - 3310 - 2.22 0.061 786 -634.7 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18789 404.9 12.4 1241 18795 done 0.89 - - 3310 - 2.33 0.063 2209 610.7 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19114 369.6 10.2 1272 19118 roll 0.89 - - 3310 - 2.22 0.074 3597 625.2 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19170 363.1 12.1 1276 19175 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.050 2192 -638.6 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19495 327.9 10.9 1307 19498 roll 0.89 - - 3330 - 2.22 0.061 784 -634.2 230.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19535 323.7 10.5 1310 19540 done 0.89 0.10 0.170 3305 -250.0 2.33 0.063 2206 610.3 230.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19860 292.1 9.7 1340 19871 roll 0.89 - - 3305 - 2.22 0.073 3594 625.2 235.9 5.90 0.817 2096 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
19923 285.2 12.5 1345 19928 done 0.89 - - 3312 - 2.20 0.051 2191 -637.7 235.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20248 250.7 9.9 1376 20259 roll 0.90 - - 3323 - 2.25 0.061 776 -628.9 239.1 4.28 0.686 2083 -3.0 0.122 - - - - - - - - -
20294 245.9 10.2 1380 20299 done 0.90 - - 3323 - 2.35 0.063 2210 610.2 239.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20620 214.2 9.5 1410 20636 roll 0.91 - - 3323 - 2.30 0.075 3604 606.1 250.6 11.52 0.905 2036 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
20683 207.4 11.7 1415 20688 done 0.91 0.10 0.177 3308 -150.0 2.20 0.051 2199 -638.6 250.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21014 175.1 9.7 1446 21028 roll 0.92 - - 3316 - 2.30 0.061 789 -613.0 257.7 7.12 0.808 2007 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
21040 172.3 9.1 1448 21066 done 0.94 - - 3316 - 2.33 0.063 2203 606.9 276.5 17.48 0.908 1930 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
21386 136.5 9.8 1481 21397 roll 0.95 - - 3316 - 2.28 0.076 3602 613.6 281.3 5.03 0.695 1911 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
21443 130.1 11.4 1486 21448 done 0.95 - - 3326 - 2.22 0.052 2193 -634.7 281.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21770 97.8 9.8 1518 21781 roll 0.95 - - 3336 - 2.25 0.061 791 -623.1 285.9 5.57 0.719 1892 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
21822 92.5 9.3 1527 21843 done 0.97 - - 3336 - 2.33 0.064 2198 603.9 301.3 14.50 0.860 1829 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
22181 58.7 9.6 1591 22198 roll 0.98 - - 3336 - 2.33 0.077 3601 602.1 309.8 7.80 0.779 1795 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
22261 50.1 11.5 1605 22267 done 0.98 - - 3346 - 2.25 0.054 2193 -625.8 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22606 21.3 6.5 1666 22678 roll 1.08 - - 3351 - 2.35 0.064 785 -599.1 387.0 65.32 0.875 1479 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22704 15.7 6.0 1684 22785 done 1.19 - - 3351 - 2.42 0.065 2209 588.4 475.3 71.72 0.824 1120 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
22860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22860 begin surface coast
22903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22903 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2264 - 605.89 101.78 0.791 587 -5.2 0.002 - - - - - -