Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.99 of 91.80 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.06 of 61.20 AH used of 10V (42.71% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 45.0 m at 950.5 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 done -0.96 - - 391 - - - 2244 - -146.6 -68.15 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -5.8 3 110 roll -0.96 11.68 0.133 2586 187.9 2.60 0.053 3656 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
447 44.7 -8.2 19 452 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.029 2231 -581.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
779 71.2 -7.5 35 784 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.051 3651 546.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
937 83.0 -9.0 42 941 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1265 107.7 -5.2 58 1269 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.041 848 -573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1309 110.3 -5.4 60 1314 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2255 581.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1630 137.5 -10.2 76 1634 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.056 3650 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1737 148.4 -9.4 81 1741 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2254 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2063 171.9 -6.1 97 2068 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3637 546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2157 178.2 -6.9 101 2161 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2249 -583.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2478 198.7 -6.7 117 2482 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3647 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2539 203.6 -7.5 120 2544 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2245 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2868 227.8 -7.1 136 2872 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3645 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2940 233.5 -7.8 139 2944 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2251 -585.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3256 254.8 -6.4 154 3260 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3311 258.7 -7.2 156 3317 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3627 277.9 -6.3 172 3632 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3647 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3700 282.9 -7.0 175 3704 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2238 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4016 301.9 -5.8 190 4020 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3651 554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4093 307.4 -7.1 193 4099 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4408 329.1 -6.8 209 4413 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3647 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4493 336.0 -8.6 213 4498 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2238 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4820 360.9 -7.6 229 4824 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4886 366.7 -9.1 232 4891 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5210 394.4 -8.4 248 5215 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3647 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5284 401.2 -9.4 251 5288 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2238 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5600 428.2 -8.5 266 5601 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5912 454.3 -8.6 281 5916 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3648 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6006 463.2 -9.2 285 6011 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2253 -586.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6322 488.5 -7.8 300 6327 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3648 558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6379 493.2 -8.6 302 6385 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2240 -586.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6694 516.0 -7.0 318 6699 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3646 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6759 520.7 -8.3 321 6763 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2242 -585.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7085 543.0 -6.6 337 7090 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3637 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7191 550.6 -7.5 341 7197 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.032 2252 -581.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7506 571.7 -6.4 357 7511 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3638 547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7619 579.7 -7.1 362 7623 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.032 2251 -582.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7947 600.4 -6.2 378 7951 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8014 605.1 -7.1 381 8018 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8336 624.4 -5.9 397 8340 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8398 628.4 -6.0 400 8402 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2250 -583.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8728 647.8 -5.7 416 8732 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8782 651.4 -6.7 418 8789 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2236 -585.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9101 669.0 -5.6 434 9105 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3647 553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9144 671.9 -6.2 436 9149 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9467 691.1 -6.1 452 9471 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3646 553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9516 694.4 -7.2 454 9520 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2250 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9832 713.8 -6.1 469 9833 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10142 732.8 -5.8 484 10146 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.052 3647 558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10191 736.2 -6.8 486 10197 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2253 -576.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10513 756.2 -6.5 502 10517 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.052 3647 557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10602 762.8 -7.5 506 10606 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2252 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10922 785.5 -6.9 522 10923 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11232 804.6 -5.8 537 11236 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.052 3647 558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11332 810.3 -6.1 541 11339 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2239 -586.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11649 825.7 -4.9 557 11653 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 553.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11721 830.4 -6.1 560 11725 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2254 -582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12036 853.2 -7.1 575 12037 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12349 875.4 -6.5 590 12353 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.053 3647 557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12421 880.4 -7.1 593 12426 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2254 -575.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12742 899.9 -6.4 609 12746 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3652 552.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12825 906.5 -8.6 612 12831 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2239 -583.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13141 929.1 -6.3 628 13146 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3648 552.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13181 931.7 -7.0 630 13186 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.034 2253 -581.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13508 952.0 -6.9 646 13509 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13817 974.5 -7.8 661 13821 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 552.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13881 980.0 -9.3 664 13885 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2239 -583.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13957 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13957 begin apogee
13966 987.2 8.8 668 14101 done -0.36 0.62 0.064 2721 217.7 - - 1467 - - 130.70 1.409 2832 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14102 begin climb
14104 994.7 - 675 14245 roll 0.96 1.33 0.061 3007 215.0 2.28 0.061 271 -524.6 146.6 131.77 1.374 2234 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
14276 991.3 4.6 683 14328 done 1.03 - - 3007 - 2.05 0.035 1464 582.0 197.1 46.40 1.330 2028 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14646 962.6 6.5 701 14650 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.045 2854 562.8 197.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14685 960.0 5.1 703 14721 done 1.07 0.10 0.048 3057 500.0 2.50 0.040 1447 -562.8 229.4 29.75 1.305 1896 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
15036 929.7 10.2 719 15038 done 1.07 0.12 0.078 3030 -225.0 - - 1447 - 229.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15341 902.6 8.1 734 15345 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.044 2857 564.0 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15403 897.7 6.8 737 15407 done 1.07 - - 3030 - 2.50 0.039 1456 -560.4 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15734 874.1 7.5 753 15735 done 1.07 - - 3030 - - - 1456 - 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16044 850.8 7.4 768 16048 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.044 2852 565.2 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16107 846.0 7.5 771 16112 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.039 1447 -568.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16434 817.7 8.9 787 16439 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.043 2842 558.0 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16461 815.0 10.1 788 16465 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1447 -569.4 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16783 785.6 9.0 804 16788 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.042 2851 568.4 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16811 782.9 8.7 805 16816 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.039 1464 -566.1 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17132 754.7 8.7 821 17136 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2855 567.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17159 752.1 9.6 822 17163 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1445 -570.9 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17474 724.5 8.6 837 17479 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.041 2851 562.4 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17513 721.1 8.6 838 17520 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1460 -567.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17829 694.9 8.1 854 17830 done 1.07 - - 3030 - - - 1460 - 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18138 670.2 8.0 869 18142 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2857 570.2 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18196 665.7 9.1 871 18202 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1451 -573.9 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18511 639.5 8.4 887 18513 done 1.07 - - 3030 - - - 1451 - 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18820 612.8 8.3 902 18824 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.042 2857 569.2 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18870 608.4 9.3 904 18874 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1456 -571.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19189 583.5 7.4 919 19193 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.042 2852 569.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19232 580.1 6.9 921 19237 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1451 -571.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19556 560.1 6.1 937 19557 done 1.07 - - 3030 - - - 1451 - 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19863 541.6 6.2 952 19867 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.042 2857 569.2 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19925 537.7 5.9 955 19929 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -572.7 233.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20252 519.0 5.5 971 20277 roll 1.09 - - 3030 - 2.55 0.041 2860 551.4 252.6 20.62 1.074 1801 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
20306 515.6 6.1 973 20312 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.037 1457 -568.0 252.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20623 496.3 6.4 989 20625 done 1.09 - - 3030 - - - 1456 - 252.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20930 474.8 7.8 1004 20934 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2861 568.8 252.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20964 472.1 8.0 1005 20970 done 1.09 - - 3030 - 2.47 0.038 1450 -571.3 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21279 445.8 8.2 1021 21281 done 1.09 - - 3030 - - - 1450 - 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21591 418.4 9.2 1036 21595 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.041 2854 568.4 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21632 414.5 8.9 1038 21636 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.038 1452 -572.2 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21958 383.0 9.8 1054 21959 done 1.09 - - 3030 - - - 1452 - 252.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22270 353.3 9.0 1069 22274 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 567.2 252.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22336 347.1 8.2 1072 22341 done 1.09 - - 3030 - 2.47 0.038 1457 -565.2 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22663 318.6 8.7 1088 22664 done 1.09 - - 3030 - - - 1456 - 252.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22972 292.6 7.9 1103 22976 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.043 2854 566.0 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23012 289.3 8.8 1105 23016 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.038 1452 -572.2 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23339 263.8 7.8 1121 23343 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.042 2852 566.8 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23372 261.2 6.2 1122 23378 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.038 1451 -571.8 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23688 239.3 6.9 1138 23692 roll 1.09 - - 3030 - 2.50 0.042 2845 557.6 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23715 237.2 6.5 1139 23719 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.038 1448 -570.2 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24036 214.7 7.1 1155 24040 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.041 2853 568.8 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24069 212.2 6.6 1156 24075 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.037 1448 -573.5 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24384 190.2 6.9 1172 24388 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.040 2854 569.2 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24417 187.8 6.6 1173 24423 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.036 1448 -573.9 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24735 167.0 6.3 1189 24736 done 1.09 - - 3030 - - - 1448 - 252.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25042 148.5 5.6 1204 25064 roll 1.11 - - 3030 - 2.53 0.041 2854 555.7 266.4 13.02 0.824 1744 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
25103 145.0 5.3 1206 25133 done 1.14 - - 3030 - 2.45 0.037 1456 -570.6 292.6 24.45 0.849 1639 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
25442 122.7 8.7 1223 25446 roll 1.14 - - 3030 - 2.47 0.040 2854 566.0 292.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25482 118.4 9.5 1225 25486 done 1.14 - - 3030 - 2.45 0.037 1453 -571.8 292.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25808 89.5 7.1 1241 25812 roll 1.14 - - 3030 - 2.47 0.040 2855 567.6 292.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25836 87.7 5.6 1242 25857 done 1.16 0.10 0.047 3084 540.0 2.45 0.036 1451 -573.1 307.6 13.50 0.783 1578 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
26181 49.0 13.1 1259 26186 roll 1.16 0.15 0.071 3051 -220.0 2.15 0.056 258 -554.9 307.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26298 36.5 8.5 1264 26303 done 1.16 - - 3050 - 2.03 0.029 1456 590.1 307.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26619 11.3 8.0 1280 26624 roll 1.16 - - 3051 - 2.45 0.041 2852 569.8 307.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26714 3.7 7.0 1284 26718 done 1.16 - - 3051 - 2.45 0.035 1444 -574.7 307.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26741 begin surface coast
26781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26781 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.99 11.55 0.028 393 -230.1 - - 2241 - 309.57 - - 1570 - - - - - - - -