ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.16 of 310.00 AH used of 24V (67.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 77 VBD -0.81 - - 214 - - - 1845 - -87.6 -65.18 - 2470 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
79 3.0 -5.3 11 98 roll -0.81 6.55 0.361 2280 315.4 2.72 2.195 470 -505.5 -87.6 -2.40 - 2531 -25.4 - - - - - - - 14.03 13.19 14.27
268 35.5 -16.5 48 275 done -0.81 - - 2270 - 2.38 0.044 1865 586.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
304 41.4 -16.0 55 310 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.071 3275 575.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.72
350 48.1 -13.9 64 356 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.046 1871 -589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
386 53.5 -15.9 71 392 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.067 466 -568.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
487 71.2 -16.8 91 493 done -0.81 0.08 0.392 2270 137.5 2.40 0.044 1881 589.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
523 76.9 -15.3 98 528 done -0.81 - - 2270 - - - 1881 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
558 82.2 -14.8 105 565 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 457 -569.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
599 88.9 -15.9 113 607 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.044 1870 588.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
636 94.4 -15.7 120 642 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
671 100.1 -16.1 127 673 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
732 109.9 -16.4 133 732 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
791 119.6 -16.1 139 792 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
851 129.0 -15.6 145 852 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
911 138.2 -15.3 151 912 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
971 147.3 -15.1 157 972 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1031 156.2 -14.5 163 1037 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.064 454 -566.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1096 165.3 -15.2 169 1103 done -0.81 0.08 0.387 2270 137.5 2.45 0.042 1900 590.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.59
1161 174.6 -13.2 176 1166 roll -0.81 - - 2260 - 2.38 0.070 3275 577.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
1211 181.4 -13.7 181 1217 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.046 1868 -598.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1282 190.9 -13.5 188 1288 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 466 -572.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1352 200.9 -14.0 195 1358 done -0.81 0.08 0.383 2272 150.0 2.38 0.043 1875 592.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.60
1422 210.1 -13.2 202 1423 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1482 217.9 -13.1 208 1483 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.89
1542 225.8 -13.2 214 1547 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 465 -575.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1582 231.2 -13.6 218 1587 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.043 1876 592.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1652 240.2 -12.7 225 1653 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
1712 247.9 -12.9 231 1718 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.063 465 -575.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1747 251.9 -13.4 234 1754 done -0.81 0.08 0.382 2274 162.5 2.40 0.043 1862 582.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.60
1812 260.6 -12.3 241 1813 done -0.81 - - 2274 - - - 1862 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1872 268.1 -12.5 247 1873 done -0.81 - - 2274 - - - 1862 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1933 275.5 -12.4 253 1933 done -0.81 - - 2274 - - - 1862 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1992 282.6 -11.9 259 1999 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.067 3285 576.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
2028 286.3 -11.9 262 2035 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.045 1872 -588.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
2093 295.1 -12.8 269 2094 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2163 304.1 -12.9 275 2169 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.066 466 -573.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
2203 308.3 -13.4 277 2211 done -0.81 0.05 0.354 2279 320.0 2.40 0.042 1863 582.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.48
2329 325.2 -12.3 286 2329 done -0.81 - - 2279 - - - 1863 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2448 339.4 -11.9 294 2449 done -0.81 - - 2279 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2568 353.5 -11.8 302 2574 roll -0.81 - - 2279 - 2.47 0.065 457 -569.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
2608 357.3 -12.1 304 2615 done -0.81 - - 2268 - 2.42 0.041 1870 583.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
2733 374.1 -12.4 313 2734 done -0.81 - - 2267 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2853 388.9 -12.3 321 2858 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 463 -574.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
2903 394.8 -13.0 324 2909 done -0.81 0.05 0.439 2271 80.0 2.40 0.041 1892 595.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
3034 412.0 -12.5 333 3035 done -0.81 - - 2271 - - - 1892 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3154 426.7 -12.2 341 3155 done -0.81 - - 2271 - - - 1892 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3274 441.6 -12.4 349 3279 roll -0.81 - - 2270 - 2.53 0.063 458 -566.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
3309 445.6 -12.8 351 3314 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1872 594.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3439 462.8 -12.8 360 3440 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3559 477.9 -12.6 368 3560 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3679 493.2 -12.7 376 3684 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 464 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
3734 499.3 -13.6 379 3741 done -0.81 0.08 0.385 2270 137.5 2.40 0.040 1894 595.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.56
3859 516.6 -12.8 388 3860 done -0.81 - - 2270 - - - 1894 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3979 531.7 -12.5 396 3984 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 461 -573.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
4024 537.7 -13.2 399 4030 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1875 594.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4159 555.1 -12.8 408 4160 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4279 570.5 -12.8 416 4284 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 462 -572.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
4324 576.5 -13.3 419 4330 done -0.81 0.08 0.384 2270 150.0 2.38 0.040 1873 592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
4460 592.8 -11.9 428 4461 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4595 608.9 -11.9 436 4600 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 458 -572.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
4640 613.9 -12.3 438 4646 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.040 1897 594.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
4895 645.9 -12.3 451 4896 done -0.81 - - 2259 - - - 1898 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
5135 675.0 -11.9 463 5140 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.062 465 -573.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.91
5200 682.6 -12.5 466 5206 done -0.81 0.08 0.321 2272 162.5 2.40 0.039 1865 583.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.50
5456 711.9 -11.2 479 5457 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5696 738.1 -10.7 491 5697 done -0.81 - - 2272 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5936 763.9 -10.7 503 5941 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.063 460 -573.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.90
5981 768.5 -11.2 505 5987 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.039 1876 595.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
6236 797.0 -11.1 518 6237 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6476 823.2 -10.9 530 6481 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.062 464 -576.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
6521 827.7 -11.0 532 6527 done -0.81 0.08 0.376 2275 162.5 2.40 0.039 1870 585.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.34 14.60 14.62
6777 855.2 -10.5 545 6778 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7017 880.1 -10.4 557 7022 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.063 464 -574.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.88
7057 884.5 -10.7 559 7062 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.039 1870 598.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
7317 912.4 -10.6 572 7318 done -0.81 - - 2264 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7557 937.7 -10.5 584 7562 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 463 -574.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.91
7602 942.7 -11.7 586 7608 done -0.81 0.05 0.447 2268 80.0 2.35 0.039 1871 599.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.62
7857 968.2 -9.8 599 7858 done -0.81 - - 2267 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8098 991.4 -9.6 611 8102 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.062 465 -573.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8142 996.3 -11.1 613 8220 done -0.15 0.65 0.255 2483 332.3 - - 1860 - - 75.40 2.653 2168 -4.8 0.351 - - - - - - 14.34 13.96 13.02
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin climb
8223 998.5 - 617 8301 done 0.81 0.85 0.161 2798 370.6 - - 1861 - 87.6 75.90 2.625 1810 -4.7 0.349 - - - - - - 13.90 13.48 12.62
8539 956.6 15.0 633 8543 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.061 3260 566.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.10 14.42
8627 945.3 14.4 637 8633 done 0.81 - - 2809 - 2.42 0.046 1840 -586.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
8878 905.2 15.3 650 8878 done 0.81 - - 2809 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
9118 868.9 15.1 662 9123 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3262 580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
9187 859.6 15.5 665 9193 done 0.81 0.08 0.432 2798 -125.0 2.38 0.047 1844 -595.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.56
9438 822.7 14.3 678 9438 done 0.81 - - 2798 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
9678 788.8 14.0 690 9683 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3259 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
9737 780.5 13.9 693 9743 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.045 1852 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.73
9998 744.2 13.9 706 9998 done 0.81 - - 2809 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10238 711.2 13.7 718 10243 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.060 3260 587.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.88
10307 703.0 13.7 721 10313 done 0.81 0.08 0.365 2796 -162.5 2.40 0.045 1846 -589.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.49
10558 670.3 12.4 734 10558 done 0.81 - - 2796 - - - 1845 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10798 640.5 12.5 746 10803 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3261 585.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
10842 635.3 12.7 748 10849 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1847 -589.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.78
11098 601.1 13.4 761 11099 done 0.81 - - 2805 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11343 569.0 13.1 777 11348 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3261 584.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11393 563.0 13.4 780 11398 done 0.81 0.08 0.428 2795 -137.5 2.35 0.044 1846 -602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.52
11523 546.2 12.5 789 11524 done 0.81 - - 2795 - - - 1846 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11643 531.1 12.6 797 11644 done 0.81 - - 2795 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11763 516.0 12.6 805 11764 done 0.81 - - 2795 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11883 501.0 12.4 813 11884 done 0.81 - - 2795 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12003 486.1 12.4 821 12008 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.060 3275 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
12043 482.3 12.6 823 12050 done 0.81 - - 2805 - 2.42 0.043 1845 -590.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
12168 465.1 12.8 832 12169 done 0.81 - - 2806 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
12288 449.8 12.8 840 12289 done 0.81 - - 2805 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12408 434.6 12.6 848 12414 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3259 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
12439 430.9 12.6 850 12444 done 0.81 0.08 0.425 2795 -137.5 2.35 0.044 1850 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.55
12573 414.6 12.0 859 12574 done 0.81 - - 2795 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12694 400.2 12.0 867 12695 done 0.81 - - 2795 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12813 386.0 11.9 875 12818 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.060 3260 583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
12863 380.3 12.4 878 12868 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1847 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
12993 363.8 12.3 887 12994 done 0.81 - - 2806 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13113 349.4 11.9 895 13114 done 0.81 - - 2805 - - - 1848 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13233 335.2 11.9 903 13239 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.061 3259 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
13283 329.5 12.6 906 13289 done 0.81 0.08 0.416 2796 -125.0 2.40 0.044 1819 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.52
13413 313.9 11.6 915 13414 done 0.81 - - 2796 - - - 1820 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13533 300.0 11.5 923 13538 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.061 3259 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13573 295.2 12.2 927 13578 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1846 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
13643 286.7 12.2 934 13644 done 0.81 - - 2806 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13703 279.4 12.2 940 13704 done 0.81 - - 2806 - - - 1846 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13763 271.8 12.7 946 13768 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.061 3258 583.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13818 265.2 13.0 951 13826 done 0.81 0.08 0.416 2796 -112.5 2.35 0.044 1849 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.52
13883 256.3 12.5 958 13888 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 446 -572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13918 252.4 12.9 961 13925 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.036 1853 591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
13983 243.5 12.7 968 13988 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.063 3251 582.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14038 236.7 13.2 973 14046 done 0.81 0.05 0.401 2804 -60.0 2.38 0.044 1855 -586.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.34
14103 227.6 13.0 980 14104 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14164 220.0 12.6 986 14164 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14223 212.4 12.5 992 14224 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14283 205.1 12.2 998 14284 done 0.81 - - 2804 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14343 197.8 12.1 1004 14349 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 3269 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14383 192.7 12.5 1008 14389 done 0.81 0.05 0.417 2799 -80.0 2.42 0.044 1846 -588.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.36
14454 184.6 11.5 1015 14459 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 443 -561.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
14484 181.1 11.7 1018 14489 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.036 1856 601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
14554 172.6 12.2 1025 14559 roll 0.81 0.05 0.490 2798 -260.0 2.40 0.064 3251 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.60
14588 169.0 12.2 1028 14596 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1852 -587.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
14654 161.0 11.5 1035 14659 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 448 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
14688 157.4 12.0 1038 14695 done 0.81 0.05 0.373 2797 -480.0 2.38 0.037 1847 587.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.49
14754 149.1 11.7 1045 14759 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.066 3260 576.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14798 144.3 12.0 1049 14805 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1825 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.61
14864 135.9 12.0 1056 14864 done 0.81 - - 2806 - - - 1824 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14924 128.8 11.7 1062 14924 done 0.81 - - 2807 - - - 1824 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.90
14984 121.9 11.6 1068 14984 done 0.81 - - 2806 - - - 1824 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.86
15044 115.2 10.8 1074 15049 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.064 3255 579.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
15089 110.6 11.3 1078 15096 done 0.81 0.08 0.412 2797 -125.0 2.35 0.044 1849 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.53
15154 103.7 9.7 1085 15159 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.062 445 -573.1 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
15193 99.7 9.8 1089 15200 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1856 600.4 88.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
15230 96.1 9.5 1096 15237 done 0.82 - - 2809 - - - 1856 - 92.0 5.03 1.590 1795 -2.8 0.033 - - - - - - 14.86 14.57 13.62
15266 92.5 9.3 1103 15279 roll 0.82 - - 2808 - 2.42 0.065 3253 577.3 98.5 6.88 1.636 1764 -4.5 0.050 - - - - - - 14.80 14.40 13.69
15338 85.7 9.2 1117 15352 done 0.83 0.05 0.472 2806 - 2.35 0.043 1847 -598.3 105.3 6.93 1.588 1736 -4.0 0.042 - - - - - - 14.16 14.43 13.66
15382 81.9 9.0 1125 15394 done 0.85 - - 2807 - - - 1847 - 115.5 9.38 1.655 1696 -4.3 0.041 - - - - - - 14.71 14.45 13.64
15424 78.2 9.3 1133 15437 done 0.85 - - 2807 - - - 1847 - 121.9 5.95 1.485 1674 -3.7 0.038 - - - - - - 14.67 14.40 13.62
15466 73.9 9.7 1141 15472 done 0.85 - - 2807 - - - 1847 - 122.8 - - 1674 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
15501 70.5 9.7 1148 15507 done 0.85 - - 2807 - - - 1847 - 123.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
15536 67.0 9.7 1155 15543 done 0.86 - - 2807 - - - 1847 - 124.0 3.65 1.202 1662 -3.3 0.036 - - - - - - 14.67 14.41 13.52
15573 63.6 9.7 1162 15579 done 0.86 - - 2807 - - - 1847 - 125.2 - - 1663 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
15608 60.1 9.6 1169 15615 done 0.86 - - 2807 - - - 1847 - 127.7 4.75 1.377 1646 -3.6 0.030 - - - - - - 14.69 14.47 13.59
15645 56.8 9.7 1176 15650 done 0.86 - - 2806 - - - 1847 - 128.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
15680 53.6 8.9 1183 15692 done 0.88 - - 2807 - - - 1847 - 139.9 10.77 1.642 1597 -4.6 0.029 - - - - - - 14.70 14.38 13.59
15722 49.7 8.9 1191 15740 roll 0.89 - - 2807 - 2.45 0.064 3246 571.0 152.0 10.80 1.605 1547 -4.6 0.028 - - - - - - 14.62 14.29 13.59
15784 43.5 10.8 1203 15791 done 0.89 - - 2817 - 2.42 0.046 1856 -574.4 152.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.46
15820 39.1 11.5 1210 15828 roll 0.89 - - 2828 - 2.53 0.065 445 -557.7 152.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.62
15877 31.6 13.5 1221 15884 done 0.89 - - 2829 - 2.38 0.039 1847 589.1 152.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
15914 26.7 13.6 1228 15920 roll 0.89 - - 2829 - 2.47 0.069 3257 570.9 152.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.69
15995 16.3 11.5 1244 16001 done 0.89 0.08 0.397 2819 -125.0 2.40 0.046 1844 -588.8 152.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.51
16031 11.8 12.2 1251 16037 roll 0.89 - - 2828 - 2.47 0.065 441 -568.0 152.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.71
16067 6.9 14.0 1258 16075 done 0.89 - - 2830 - 2.38 0.040 1853 593.3 152.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
16097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16098 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16118 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.86 5.97 0.038 224 37.5 - - 1855 - 190.10 22.83 0.248 1392 61.0 -0.059 - - - - - -