GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.91 of 150.00 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.01 of 100.00 AH used of 10V (33.99% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.64 - - 202 - - - 2336 - -194.6 -47.90 - 1812 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.5 5 124 roll -0.64 10.57 0.255 2537 220.9 1.25 0.055 1418 -734.4 -194.6 -43.30 - 3635 -42.1 - - - - - - - - - -
211 29.2 -22.8 18 214 done -0.64 - - 2534 - 1.25 0.035 2321 722.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
408 62.4 -12.7 37 411 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.033 1424 -729.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
493 73.2 -12.2 45 496 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 2329 724.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
690 97.1 -12.6 64 691 done -0.64 - - 2532 - - - 2329 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
876 120.5 -12.9 82 880 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.033 1402 -741.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
934 128.2 -12.4 87 941 done -0.64 - - 2526 - 1.30 0.034 2331 714.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1252 169.0 -11.7 118 1255 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.033 1413 -734.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1310 176.4 -11.9 123 1317 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 2322 727.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1628 216.0 -12.5 154 1630 roll -0.64 - - 2520 - 1.23 0.035 1422 -731.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1724 227.6 -11.3 163 1727 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.037 2324 721.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2046 267.3 -12.6 194 2047 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2356 304.4 -12.2 224 2359 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.037 1416 -726.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2403 310.5 -12.2 228 2410 done -0.64 0.08 0.141 2534 237.5 1.25 0.038 2319 722.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2719 343.4 -10.4 259 2720 done -0.64 - - 2534 - - - 2319 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3031 375.8 -10.9 289 3032 done -0.64 - - 2534 - - - 2319 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3340 408.3 -10.5 319 3343 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.039 1418 -720.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3426 417.2 -10.3 327 3429 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.041 2325 714.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3748 450.8 -10.1 358 3752 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.040 1425 -720.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3780 454.2 -10.7 361 3783 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 2325 708.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4103 488.4 -11.1 392 4104 done -0.64 - - 2525 - - - 2325 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4411 523.2 -11.2 422 4412 done -0.64 - - 2525 - - - 2325 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4722 557.5 -10.9 452 4725 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.041 1430 -716.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4775 563.2 -10.6 457 4778 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 2323 703.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5098 597.5 -10.4 488 5099 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5406 629.2 -9.5 518 5407 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5717 659.4 -9.9 548 5718 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6028 690.1 -10.1 578 6028 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6338 720.7 -10.2 608 6339 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6648 750.8 -9.6 638 6649 done -0.64 - - 2519 - - - 2323 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6959 781.1 -9.5 668 6960 done -0.64 - - 2519 - - - 2324 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7269 811.6 -9.6 698 7272 roll -0.64 - - 2512 - 1.58 0.058 3209 560.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7301 814.8 -10.5 701 7304 done -0.64 - - 2512 - 1.48 0.038 2329 -594.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7624 846.7 -9.9 732 7624 done -0.64 - - 2512 - - - 2330 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7932 876.7 -9.9 762 7935 roll -0.64 - - 2512 - 1.30 0.045 1414 -704.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7990 882.3 -9.9 767 7998 done -0.64 0.08 0.146 2531 237.5 1.33 0.049 2324 684.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8307 907.7 -7.9 798 8307 done -0.64 - - 2531 - - - 2325 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8617 933.0 -8.2 828 8617 done -0.64 - - 2531 - - - 2325 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8929 957.8 -7.7 858 8930 done -0.64 - - 2531 - - - 2325 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9237 982.0 -8.3 888 9240 roll -0.64 - - 2531 - 1.30 0.046 1416 -699.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9269 984.7 -7.8 891 9273 done -0.64 - - 2528 - 1.33 0.051 2321 680.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9347 990.8 8.7 898 9504 done -0.26 0.43 0.133 2661 309.3 - - 2266 - - 153.73 1.238 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin climb
9507 995.5 - 914 9682 done 0.64 0.90 0.102 2944 314.4 - - 2266 - 194.6 170.35 1.207 2046 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
9990 946.8 11.2 960 9993 roll 0.64 - - 2944 - 1.67 0.060 3175 544.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10016 943.5 12.5 962 10025 done 0.64 - - 2951 - 1.58 0.036 2278 -567.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10334 905.3 12.0 993 10335 done 0.64 - - 2951 - - - 2279 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10643 867.9 12.0 1023 10646 roll 0.64 - - 2957 - 1.23 0.044 1373 -736.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10674 864.1 12.6 1026 10677 done 0.64 - - 2957 - 1.25 0.045 2271 718.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10995 824.4 11.9 1057 10996 done 0.64 - - 2957 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11306 787.3 12.3 1087 11307 done 0.64 - - 2957 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11616 750.9 11.8 1117 11617 done 0.64 - - 2957 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11927 714.6 11.7 1147 11928 done 0.64 - - 2957 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12237 679.2 11.3 1177 12240 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.055 3164 551.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12301 671.2 11.9 1183 12304 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.038 2273 -574.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12622 632.6 12.0 1214 12623 done 0.64 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12932 595.1 11.8 1244 12933 done 0.64 - - 2964 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13243 558.4 11.9 1274 13244 done 0.64 - - 2965 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13553 521.8 11.4 1304 13556 roll 0.64 - - 2964 - 1.65 0.054 3170 543.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13590 517.2 12.7 1307 13596 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.036 2276 -576.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13907 479.0 12.1 1338 13910 roll 0.64 - - 2972 - 1.62 0.053 3168 550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13933 475.5 13.2 1340 13939 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.035 2275 -576.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14250 435.2 12.5 1371 14253 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.053 3165 549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14286 430.2 13.5 1374 14295 done 0.64 0.10 0.146 2955 -240.0 1.55 0.035 2275 -574.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14603 396.1 10.6 1405 14603 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14913 362.5 10.9 1435 14916 roll 0.64 - - 2959 - 1.20 0.041 1373 -751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14945 359.1 10.8 1438 14948 done 0.64 - - 2959 - 1.25 0.042 2280 725.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15266 322.8 11.1 1469 15269 roll 0.64 - - 2959 - 1.58 0.051 3163 558.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15352 312.9 10.1 1477 15355 done 0.64 - - 2966 - 1.52 0.035 2276 -583.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15674 275.8 11.7 1508 15677 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.051 3198 569.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15706 271.6 12.4 1511 15709 done 0.64 - - 2974 - 1.58 0.033 2275 -584.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16029 232.5 12.2 1542 16030 done 0.64 - - 2974 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16337 194.1 11.9 1572 16338 done 0.64 - - 2974 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16648 155.7 12.6 1602 16651 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.048 3165 555.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16684 150.8 14.2 1605 16691 done 0.64 - - 2981 - 1.52 0.031 2272 -587.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17002 112.8 11.6 1636 17003 done 0.64 - - 2981 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17311 76.7 11.3 1666 17314 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.048 3163 556.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17390 67.9 11.1 1673 17397 done 0.64 0.10 0.134 2956 -250.0 1.52 0.030 2270 -587.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17582 55.1 5.7 1692 17639 roll 0.73 - - 2956 - 1.67 0.046 3175 541.9 264.9 52.90 0.552 1759 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
17675 49.0 6.8 1700 17707 done 0.76 - - 2962 - 1.55 0.029 2274 -581.3 292.1 21.83 0.525 1648 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
17891 35.4 5.7 1721 17950 roll 0.84 0.15 0.059 3042 533.3 1.25 0.035 1360 -731.2 359.0 50.97 0.527 1375 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18008 25.7 9.1 1731 18015 done 0.84 - - 3043 - 1.25 0.034 2274 731.2 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18201 9.8 8.2 1750 18204 roll 0.84 - - 3042 - 1.60 0.044 3183 568.1 359.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18447 5.6 2.4 1773 18565 VBD 1.08 0.10 0.072 3101 590.0 1.52 0.028 2267 -602.6 551.8 113.53 0.494 741 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
18565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18565 begin surface coast
18617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18617 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.96 - - 201 - - - 2350 - 597.54 51.00 0.475 403 -6.6 0.002 - - - - - -