DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.70 of 350.00 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.92 - - 180 - - - 2450 - -136.3 -32.72 - 2113 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.6 3 123 roll -0.92 12.35 0.412 2786 211.0 2.45 0.119 3789 546.5 -136.3 -45.83 - 3266 -25.2 - - - - - - - 14.16 14.40 14.72
186 17.4 -20.5 24 193 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2455 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
503 75.0 -16.7 38 504 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
801 124.5 -16.1 48 802 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1102 169.3 -15.1 63 1109 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3786 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1228 187.8 -14.0 87 1235 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2438 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1554 232.5 -13.6 106 1561 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3787 550.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
1628 243.3 -14.9 119 1634 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2438 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
1947 284.5 -12.2 137 1949 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2249 321.5 -12.3 152 2255 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3787 557.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2345 333.7 -12.6 170 2351 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2450 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2660 369.2 -11.1 187 2666 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1063 -590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2734 378.1 -12.0 201 2742 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2456 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3051 415.4 -12.1 218 3058 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3781 563.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3108 422.8 -12.8 228 3114 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2439 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3422 460.3 -11.7 245 3424 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3724 494.0 -11.2 260 3725 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4022 527.5 -11.2 275 4029 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3789 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4098 536.2 -11.6 289 4106 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4418 570.2 -10.6 306 4419 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4716 602.3 -11.1 321 4724 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1069 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
4742 605.5 -11.7 325 4751 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2454 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
5069 642.1 -11.4 344 5075 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1060 -580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
5087 644.5 -11.6 347 5095 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2450 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5394 678.9 -10.9 363 5400 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 1068 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
5422 682.1 -11.1 368 5429 done -0.92 - - 2785 - 2.30 0.060 2449 600.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
5743 715.7 -10.2 386 5745 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6044 745.3 -9.9 401 6045 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6344 775.7 -10.1 416 6350 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 1061 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6372 778.6 -10.1 421 6380 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2458 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6693 809.8 -9.7 439 6694 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6995 839.7 -10.4 454 7002 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1070 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
7048 845.8 -11.2 463 7054 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.062 2450 587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
7367 877.3 -10.1 481 7375 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1070 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
7398 880.4 -10.0 486 7405 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2457 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
7716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7716 begin apogee
7722 912.2 -10.4 504 7842 done -0.18 0.90 0.244 3030 272.2 - - 2392 - - 115.97 1.995 2708 -4.8 0.423 - - - - - - 14.34 - 13.26
7843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7843 begin climb
7845 915.9 - 510 7977 roll 0.92 1.17 0.162 3382 300.9 2.72 0.090 3771 507.0 136.3 118.45 1.952 2149 -4.7 0.424 - - - - - - 13.97 13.51 12.81
8037 901.0 12.6 541 8046 done 0.92 - - 3392 - 2.47 0.047 2365 -569.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
8342 865.7 11.5 557 8351 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 984 -575.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
8388 860.3 12.1 565 8397 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.054 2378 576.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
8715 820.6 12.0 584 8721 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 987 -579.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8784 812.0 12.3 597 8792 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.055 2382 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9105 773.0 11.9 615 9112 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.065 986 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9150 767.5 12.5 623 9158 done 0.92 0.12 0.269 3397 -225.0 2.35 0.056 2377 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
9477 731.5 11.0 642 9479 done 0.92 - - 3397 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9777 697.9 11.1 657 9786 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 985 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9843 690.5 10.7 669 9851 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2381 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10170 653.7 11.2 688 10176 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 985 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10215 648.5 11.4 696 10222 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2384 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10540 608.2 12.4 715 10547 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.066 976 -586.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
10609 599.6 12.0 728 10617 done 0.92 0.15 0.258 3394 -240.0 2.38 0.058 2384 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
10931 565.5 10.4 746 10938 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 983 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10991 558.8 10.6 757 11001 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2381 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11297 526.4 10.6 773 11306 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.065 986 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
11332 522.6 10.3 779 11339 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.055 2374 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
11647 485.7 12.1 796 11654 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.089 3778 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
11697 479.1 13.7 805 11706 done 0.92 0.12 0.274 3397 -158.3 2.33 0.048 2361 -608.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
12021 443.0 11.0 823 12027 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.065 990 -596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12116 432.5 10.5 841 12124 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.056 2379 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
12433 400.2 9.8 858 12440 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.088 3773 576.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
12452 397.9 10.3 861 12462 done 0.92 - - 3419 - 2.30 0.047 2365 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
12758 366.1 10.6 877 12766 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.065 995 -595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12839 357.2 11.2 892 12847 done 0.92 0.15 0.254 3393 -240.0 2.33 0.056 2380 594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13144 327.4 9.7 908 13151 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.064 995 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13220 320.0 9.8 922 13227 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.056 2380 594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
13535 291.0 9.1 939 13542 roll 0.93 - - 3413 - 2.40 0.066 987 -580.4 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13625 282.3 9.7 956 13632 done 0.93 - - 3414 - 2.33 0.055 2374 595.3 138.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
13946 249.6 10.3 974 13947 done 0.93 - - 3413 - - - 2374 - 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14246 219.0 10.3 989 14254 roll 0.93 - - 3424 - 2.38 0.066 987 -582.8 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
14317 211.5 10.2 1002 14324 done 0.93 - - 3424 - 2.33 0.055 2374 595.3 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
14637 179.0 9.7 1020 14644 roll 0.93 - - 3435 - 2.35 0.063 990 -588.9 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
14666 176.0 9.9 1025 14675 done 0.93 0.15 0.250 3399 -240.0 2.33 0.054 2381 597.0 138.2 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
14988 149.3 8.3 1043 15015 roll 0.97 - - 3409 - 2.42 0.065 989 -575.2 156.5 15.93 1.016 2066 -4.8 0.134 - - - - - - - 14.69 14.10
15034 145.5 8.0 1050 15061 done 1.03 - - 3409 - 2.33 0.055 2378 596.1 183.3 22.10 1.015 1960 -4.8 0.132 - - - - - - - 14.66 14.04
15391 114.6 8.5 1070 15405 done 1.06 - - 3409 - - - 2379 - 197.5 12.30 0.962 1902 -4.7 0.108 - - - - - - - - 14.04
15690 89.5 8.3 1080 15716 roll 1.10 0.08 0.206 3455 575.0 2.42 0.068 996 -571.5 216.3 16.48 0.956 1824 -4.7 0.085 - - - - - - 14.58 14.59 14.05
15815 76.6 10.7 1103 15823 done 1.10 - - 3455 - 2.35 0.058 2379 588.5 216.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
16124 45.7 9.7 1114 16131 roll 1.10 - - 3455 - 2.50 0.096 3777 559.2 216.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.51 -
16227 34.4 10.6 1133 16235 done 1.10 - - 3465 - 2.33 0.050 2374 -602.1 216.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.64 -
16538 5.4 9.3 1160 16545 roll 1.10 - - 3475 - 2.38 0.068 985 -583.6 216.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.57 -
16576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16576 begin surface coast
16598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16598 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.96 9.60 0.089 212 22.1 2.55 0.061 2447 757.3 350.04 62.70 0.093 1282 20.4 -0.060 - - - - - -