HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 91.80 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2284 - -117.3 -50.30 - 2116 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 108 roll -1.17 11.68 0.163 2109 176.6 2.50 0.064 906 -551.2 -117.3 -26.83 - 3027 -34.0 - - - - - - - - - -
179 - -24.4 16 183 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.042 2304 559.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
484 - -19.6 64 488 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.058 3709 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
509 - -21.3 66 513 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.040 2305 -573.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
814 - -17.2 95 818 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 3715 552.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
894 - -17.0 99 898 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.041 2293 -575.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1214 - -16.1 115 1233 done -1.17 - - 2109 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1534 - -14.7 131 1538 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.062 3707 548.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1604 - -16.0 134 1608 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2302 -568.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1914 - -14.3 145 1918 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 3713 546.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2054 - -15.7 148 2058 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.049 2298 -559.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2394 - -14.2 157 2398 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3707 541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2444 - -14.6 158 2448 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2300 -556.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2754 - -13.2 166 2758 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 3706 540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2794 - -13.1 167 2798 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2303 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3114 - -12.8 175 3118 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3711 535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3149 - -13.6 175 3153 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2304 -551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3474 - -12.9 184 3478 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3709 534.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3554 - -13.5 186 3558 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.062 2295 -548.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3874 - -12.5 194 3878 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.083 3708 529.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3969 - -13.1 196 3973 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2304 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4274 - -12.6 204 4278 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.086 3703 527.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4339 - -12.7 205 4343 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2304 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4674 - -12.6 214 4678 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.090 3703 524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4739 - -14.7 215 4743 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2300 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5074 - -12.5 224 5078 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3703 519.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5169 - -12.6 226 5173 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.071 2298 -534.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5474 - -10.6 234 5478 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3707 518.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5534 - -11.7 235 5538 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2298 -535.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5874 - -10.5 244 5878 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3703 520.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5964 - -11.6 246 5968 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2297 -534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6274 - -11.2 254 6278 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3707 518.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6354 - -12.0 256 6358 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.075 2293 -533.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6674 - -11.4 264 6678 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3703 518.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6714 - -12.4 265 6718 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7034 - -11.0 273 7038 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3706 517.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7144 - -11.8 275 7148 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2299 -535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7275 - 10.7 279 7393 done -0.31 0.93 0.107 2299 204.3 - - 2299 - - 101.20 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7394 - 4.1 282 7513 done 1.17 1.55 0.080 2622 208.4 - - 2299 - 117.3 103.53 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7834 - 8.8 293 7838 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.097 3752 504.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7914 - 10.8 295 7918 done 1.17 - - 2622 - 2.63 0.072 2346 -534.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8234 - 8.4 303 8238 roll 1.17 - - 2622 - 2.75 0.094 3749 510.2 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8334 - 9.8 305 8338 done 1.17 - - 2622 - 2.65 0.072 2341 -531.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8674 - 8.6 314 8678 roll 1.17 - - 2622 - 2.75 0.094 3750 512.4 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8739 - 9.1 315 8743 done 1.17 - - 2622 - 2.65 0.071 2349 -528.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9074 - 7.1 324 9098 roll 1.17 - - 2622 - 2.80 0.092 3752 501.1 136.9 15.60 1.500 1988 -4.7 - - - - - - - - - -
9149 - 8.9 325 9153 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.071 2345 -527.0 136.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9474 - 7.9 334 9513 done 1.20 - - 2623 - - - 2344 - 139.8 2.28 1.614 1975 -5.7 - - - - - - - - - -
9834 - 8.4 343 9838 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.094 3752 512.0 139.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9964 - 9.2 346 9968 done 1.20 - - 2623 - 2.63 0.070 2356 -530.8 139.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10274 - 7.7 354 10313 done 1.20 - - 2622 - - - 2356 - 147.1 5.95 1.529 1947 -4.7 - - - - - - - - - -
10634 - 7.5 363 10648 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.092 3751 498.2 158.0 9.23 1.470 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
10819 - 8.6 367 10823 done 1.22 - - 2622 - 2.63 0.068 2355 -530.8 158.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11154 - 7.4 376 11193 done 1.22 - - 2622 - - - 2355 - 172.2 12.12 1.418 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
11514 - 8.0 385 11518 roll 1.23 - - 2622 - 2.70 0.091 3750 516.7 172.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11574 - 9.4 386 11578 done 1.24 - - 2623 - 2.63 0.068 2351 -531.9 172.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11914 - 7.7 395 11923 roll 1.24 - - 2623 - 2.78 0.091 3752 504.0 179.5 5.63 1.444 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
12004 - 8.5 397 12008 done 1.24 - - 2623 - 2.63 0.067 2357 -530.4 179.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12314 - 7.9 405 12323 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.091 935 -517.1 182.4 2.42 1.486 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
12369 - 8.3 406 12373 done 1.25 - - 2623 - 2.67 0.070 2342 527.0 182.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12674 - 7.6 414 12688 roll 1.25 - - 2623 - 2.75 0.094 3760 515.6 191.3 7.53 1.371 1765 -4.8 - - - - - - - - - -
12759 - 8.6 416 12763 done 1.26 - - 2623 - 2.65 0.067 2339 -536.2 191.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13074 - 7.3 424 13113 done 1.26 - - 2623 - - - 2340 - 207.1 13.13 1.305 1702 -4.8 - - - - - - - - - -
13434 - 7.3 433 13453 roll 1.27 0.10 0.074 2656 330.0 2.80 0.090 3763 508.2 222.4 12.63 1.291 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
13584 - 10.0 436 13588 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.066 2343 -539.9 222.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13914 - 8.4 445 13953 done 1.29 - - 2656 - - - 2343 - 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14274 - 9.0 454 14278 roll 1.29 - - 2656 - 2.72 0.089 3760 521.0 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14364 - 10.6 456 14368 done 1.29 - - 2656 - 2.60 0.064 2350 -542.3 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14674 - 10.0 464 14712 done 1.29 - - 2656 - - - 2350 - 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15034 - 9.6 473 15038 roll 1.29 - - 2656 - 2.70 0.086 3760 522.2 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15174 - 9.8 476 15178 done 1.29 - - 2656 - 2.60 0.061 2349 -542.7 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15514 - 7.9 485 15553 done 1.29 - - 2656 - - - 2349 - 225.3 2.15 1.256 1626 -5.6 - - - - - - - - - -
15854 - 7.4 494 15873 done 1.29 - - 2656 - - - 2349 - 239.4 11.75 1.106 1569 -4.9 - - - - - - - - - -
16174 - 7.9 510 16178 roll 1.31 - - 2656 - 2.67 0.080 3760 528.5 241.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16259 - 8.6 514 16263 done 1.31 - - 2656 - 2.58 0.055 2347 -547.7 241.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16574 - 8.3 530 16578 roll 1.31 - - 2656 - 2.67 0.077 3766 531.5 241.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16624 - 8.0 532 16633 done 1.31 - - 2656 - 2.55 0.053 2349 -555.7 242.6 2.45 1.134 1555 -5.7 - - - - - - - - - -
16934 - 6.1 548 16974 roll 1.31 - - 2656 - 2.72 0.074 3757 517.6 284.5 33.80 0.960 1386 -5.0 - - - - - - - - - -
17034 - 9.1 553 17038 done 1.36 - - 2656 - 2.55 0.051 2349 -552.2 284.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17354 - 8.8 569 17358 roll 1.36 - - 2656 - 2.65 0.072 3763 533.6 284.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17384 - 9.4 570 17388 done 1.36 - - 2656 - 2.55 0.049 2352 -553.3 284.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17694 - 8.0 587 17698 roll 1.36 - - 2656 - 2.63 0.072 938 -537.6 285.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17734 - 9.0 591 17738 done 1.36 - - 2656 - 2.60 0.051 2363 548.1 285.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18044 - 6.7 622 18073 done 1.36 - - 2656 - - - 2363 - 314.9 24.90 0.855 1262 -4.9 - - - - - - - - - -
18374 - 6.2 655 18413 roll 1.39 - - 2656 - 2.60 0.067 3757 536.2 354.8 31.38 0.814 1099 -5.2 - - - - - - - - - -
18479 - 7.3 665 18498 done 1.43 0.08 0.039 2690 425.0 2.50 0.044 2350 -562.8 371.1 12.82 0.818 1033 -5.1 - - - - - - - - - -
18799 - 7.6 713 18813 roll 1.45 - - 2691 - 2.60 0.064 939 -542.7 381.0 7.85 0.808 992 -5.2 - - - - - - - - - -
18844 - 8.8 722 18848 done 1.46 - - 2690 - 2.58 0.046 2355 548.8 381.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.1 780 19168 done 1.46 - - 2691 - - - 2355 - 400.1 14.43 0.759 915 -5.3 - - - - - - - - - -
19469 - 9.9 812 19478 done 1.48 - - 2691 - - - 2355 - 400.1 - - 915 - - - - - - - - - - -