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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.65 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.83 of 97.00 AH used of 10V (70.28% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | -61.38 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -3.2 | 6 | 112 | roll | -0.45 | 8.52 | 0.201 | 2385 | 260.4 | 2.22 | 0.057 | 3607 | 628.8 | -146.6 | -16.27 | - | 3218 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.89 | 26.51 |
| 401 | 33.4 | -9.8 | 38 | 410 | done | -0.37 | 0.10 | 0.101 | 2422 | 370.0 | 2.05 | 0.024 | 2199 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
| 709 | 56.7 | -7.3 | 69 | 713 | roll | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.043 | 3606 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 816 | 63.6 | -6.3 | 79 | 825 | done | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.024 | 2191 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1135 | 81.9 | -4.8 | 109 | 1141 | roll | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.033 | 813 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1183 | 84.1 | -5.0 | 111 | 1187 | done | -0.37 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.030 | 2208 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1490 | 101.6 | -5.9 | 126 | 1496 | roll | -0.37 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1639 | 110.8 | -6.7 | 133 | 1643 | done | -0.37 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.023 | 2204 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1945 | 128.4 | -5.2 | 148 | 1951 | roll | -0.37 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.033 | 825 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2038 | 132.8 | -5.4 | 152 | 2046 | done | -0.37 | 0.12 | 0.129 | 2429 | 266.7 | 2.08 | 0.030 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 2345 | 145.0 | -3.8 | 168 | 2346 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 157.9 | -4.1 | 181 | 2666 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 171.6 | -4.6 | 191 | 2966 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 185.7 | -4.8 | 201 | 3271 | roll | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.033 | 814 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3355 | 190.4 | -5.2 | 204 | 3361 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.030 | 2209 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3686 | 205.5 | -4.6 | 215 | 3691 | roll | -0.42 | - | - | 2425 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3724 | 207.0 | -4.6 | 216 | 3728 | done | -0.48 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.024 | 2201 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4040 | 221.7 | -4.4 | 227 | 4041 | done | -0.48 | - | - | 2424 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 235.9 | -4.7 | 237 | 4347 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.075 | 2318 | -883.3 | 2.08 | 0.031 | 823 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.20 | - |
| 4403 | 240.4 | -6.0 | 239 | 4408 | done | -0.53 | 0.15 | 0.100 | 2378 | 400.0 | 2.12 | 0.030 | 2204 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.28 | - |
| 4730 | 260.4 | -6.0 | 250 | 4731 | done | -0.53 | - | - | 2379 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 277.7 | -5.4 | 260 | 5031 | done | -0.53 | - | - | 2379 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 292.7 | -4.9 | 270 | 5336 | roll | -0.53 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.043 | 3618 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5398 | 295.7 | -4.9 | 272 | 5402 | done | -0.53 | - | - | 2372 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5715 | 313.1 | -5.4 | 279 | 5716 | done | -0.53 | - | - | 2372 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 328.6 | -5.1 | 284 | 6016 | done | -0.53 | - | - | 2372 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 342.7 | -4.7 | 289 | 6316 | done | -0.53 | - | - | 2372 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 359.8 | -5.9 | 294 | 6621 | roll | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.043 | 3613 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6675 | 363.5 | -6.0 | 295 | 6679 | done | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7031 | 383.6 | -5.5 | 301 | 7036 | roll | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.034 | 822 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7079 | 383.6 | -5.5 | 301 | 7083 | done | -0.53 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.031 | 2217 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7386 | 404.4 | -5.9 | 306 | 7387 | done | -0.53 | - | - | 2356 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 421.9 | -5.8 | 311 | 7692 | roll | -0.53 | - | - | 2347 | - | 2.17 | 0.044 | 3615 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7734 | 421.9 | -5.8 | 311 | 7738 | done | -0.53 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.024 | 2210 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8041 | 443.4 | -6.1 | 316 | 8044 | roll | -0.53 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8085 | 443.4 | -6.1 | 316 | 8089 | done | -0.53 | 0.12 | 0.132 | 2374 | 233.3 | 2.10 | 0.031 | 2211 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 8397 | 462.8 | -5.4 | 322 | 8398 | done | -0.53 | - | - | 2374 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 478.7 | -5.2 | 327 | 8703 | roll | -0.53 | - | - | 2375 | - | 2.10 | 0.034 | 827 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8759 | 481.5 | -5.0 | 328 | 8764 | done | -0.53 | - | - | 2375 | - | 2.12 | 0.031 | 2204 | 649.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9117 | 494.2 | -3.4 | 334 | 9123 | roll | -0.53 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.044 | 3617 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9177 | 496.3 | -3.3 | 335 | 9182 | done | -0.53 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9537 | 511.3 | -4.5 | 341 | 9543 | roll | -0.53 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.034 | 815 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9605 | 514.3 | -4.7 | 342 | 9609 | done | -0.53 | - | - | 2368 | - | 2.10 | 0.031 | 2209 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9952 | 530.7 | -4.6 | 348 | 9953 | done | -0.53 | - | - | 2368 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 544.9 | -4.8 | 353 | 10257 | roll | -0.53 | - | - | 2369 | - | 2.10 | 0.034 | 827 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10316 | 548.3 | -5.0 | 354 | 10320 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10667 | 568.1 | -5.6 | 360 | 10668 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 583.1 | -4.9 | 365 | 10968 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 597.1 | -4.5 | 370 | 11273 | roll | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.045 | 3614 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11305 | 597.1 | -4.5 | 370 | 11309 | done | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11622 | 611.6 | -4.1 | 376 | 11628 | roll | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.035 | 820 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11682 | 614.5 | -4.3 | 377 | 11688 | done | -0.53 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12042 | 631.5 | -4.8 | 383 | 12043 | done | -0.53 | - | - | 2362 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 644.0 | -4.0 | 388 | 12343 | done | -0.53 | - | - | 2362 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 654.7 | -3.5 | 393 | 12648 | roll | -0.53 | - | - | 2355 | - | 2.20 | 0.045 | 3611 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12706 | 656.9 | -3.5 | 394 | 12710 | done | -0.53 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.025 | 2199 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13057 | 669.5 | -3.7 | 400 | 13063 | roll | -0.53 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.035 | 814 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13137 | 672.1 | -3.8 | 401 | 13141 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13473 | 686.6 | -4.0 | 407 | 13475 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 699.9 | -4.4 | 412 | 13774 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 714.1 | -4.8 | 417 | 14074 | done | -0.53 | - | - | 2352 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14373 | 730.0 | -5.3 | 422 | 14379 | roll | -0.53 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.035 | 829 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14411 | 730.0 | -5.3 | 422 | 14415 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14728 | 748.5 | -5.3 | 428 | 14729 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15028 | 763.8 | -5.0 | 433 | 15029 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15328 | 778.1 | -4.8 | 438 | 15329 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 789.4 | -3.7 | 443 | 15630 | done | -0.58 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | 800.6 | -3.8 | 448 | 15930 | done | -0.64 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16229 | 812.1 | -3.9 | 453 | 16230 | done | -0.69 | - | - | 2353 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 824.9 | -4.3 | 458 | 16531 | done | -0.75 | 0.15 | 0.067 | 2244 | -726.7 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 16828 | 848.1 | -7.9 | 463 | 16835 | roll | -0.66 | 0.25 | 0.112 | 2329 | 340.0 | 2.12 | 0.034 | 831 | -650.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.02 | - |
| 16906 | 851.7 | -7.6 | 464 | 16910 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.032 | 2211 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17243 | 867.5 | -4.0 | 470 | 17244 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17543 | 879.1 | -3.8 | 475 | 17544 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17843 | 893.1 | -4.8 | 480 | 17845 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18143 | 907.1 | -4.6 | 485 | 18144 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18446 | 921.7 | -4.9 | 490 | 18447 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18743 | 935.7 | -4.6 | 495 | 18749 | roll | -0.60 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.036 | 826 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18808 | 938.7 | -4.7 | 496 | 18812 | done | -0.60 | 0.12 | 0.120 | 2358 | 291.7 | 2.10 | 0.033 | 2208 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.10 | - |
| 19162 | 951.5 | -3.5 | 502 | 19168 | roll | -0.68 | - | - | 2355 | - | 2.17 | 0.046 | 3605 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 19224 | 953.9 | -3.5 | 503 | 19229 | done | -0.77 | 0.17 | 0.060 | 2252 | -605.9 | 2.08 | 0.026 | 2196 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 19577 | 978.3 | -7.0 | 509 | 19579 | done | -0.71 | 0.20 | 0.115 | 2314 | 310.0 | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
| 19816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19821 | 990.4 | -5.0 | 513 | 19948 | done | -0.23 | 0.43 | 0.084 | 2467 | 355.8 | - | - | 2020 | - | - | 122.68 | 1.220 | 2618 | -4.8 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.23 |
| 19950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19952 | 992.2 | - | 515 | 20091 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2703 | 380.6 | 2.38 | 0.038 | 661 | -571.0 | 146.6 | 130.00 | 1.187 | 2021 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.60 | 22.30 |
| 20095 | 988.2 | 5.1 | 517 | 20100 | done | 0.45 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.029 | 2028 | 581.7 | 146.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 | - |
| 20408 | 959.9 | 8.0 | 523 | 20415 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.127 | 2655 | -320.0 | 2.28 | 0.041 | 3432 | 615.8 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.34 | - |
| 20502 | 955.6 | 7.8 | 524 | 20507 | done | 0.22 | 0.15 | 0.125 | 2614 | -273.3 | 2.12 | 0.026 | 2045 | -654.2 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.65 | - |
| 20824 | 939.4 | 4.3 | 530 | 20884 | done | 0.22 | - | - | 2614 | - | - | - | 2045 | - | 207.1 | 52.65 | 1.181 | 1772 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.74 |
| 21185 | 924.7 | 4.0 | 536 | 21252 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.041 | 638 | -603.9 | 278.1 | 62.25 | 1.174 | 1483 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.63 |
| 21257 | 922.3 | 4.0 | 537 | 21328 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.029 | 2041 | 623.6 | 349.3 | 65.28 | 1.141 | 1193 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 23.06 |
| 21656 | 904.2 | 4.4 | 544 | 21708 | done | 0.30 | - | - | 2616 | - | - | - | 2041 | - | 405.2 | 50.42 | 1.147 | 965 | -4.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.55 |
| 21956 | 879.7 | 9.2 | 549 | 21958 | done | 0.50 | 0.25 | 0.070 | 2710 | 376.0 | - | - | 2041 | - | 405.2 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | - |
| 22255 | 851.7 | 9.2 | 554 | 22261 | roll | 0.59 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.042 | 3440 | 635.9 | 405.2 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22343 | 845.9 | 9.4 | 555 | 22348 | done | 0.65 | 0.12 | 0.071 | 2803 | 775.0 | 2.15 | 0.027 | 2015 | -662.8 | 405.2 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | - |
| 22671 | 781.1 | 19.7 | 561 | 22678 | roll | 0.44 | 0.35 | 0.117 | 2699 | -297.1 | 2.15 | 0.037 | 636 | -641.4 | 405.2 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.03 | - |
| 22724 | 781.1 | 19.7 | 561 | 22731 | done | 0.23 | 0.25 | 0.096 | 2615 | -336.0 | 2.12 | 0.030 | 2030 | 657.5 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.16 | - |
| 23031 | 745.4 | 10.1 | 567 | 23038 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.080 | 2679 | 426.7 | 2.20 | 0.041 | 3434 | 638.2 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.10 | - |
| 23271 | 719.9 | 10.6 | 571 | 23277 | done | 0.62 | 0.20 | 0.078 | 2751 | 360.0 | 2.12 | 0.026 | 2011 | -671.2 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 23632 | 685.0 | 9.6 | 577 | 23637 | roll | 0.67 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.041 | 3434 | 641.0 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23718 | 678.7 | 9.6 | 578 | 23722 | done | 0.67 | - | - | 2754 | - | 2.10 | 0.027 | 2033 | -667.1 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24051 | 638.0 | 11.4 | 584 | 24056 | roll | 0.57 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.040 | 633 | -645.2 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24111 | 631.3 | 11.2 | 585 | 24117 | done | 0.48 | 0.22 | 0.109 | 2692 | -318.2 | 2.15 | 0.030 | 2038 | 653.5 | 405.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.28 | - |
| 24471 | 609.2 | 5.9 | 591 | 24472 | done | 0.48 | - | - | 2691 | - | - | - | 2038 | - | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24770 | 588.8 | 6.9 | 596 | 24774 | roll | 0.48 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 3438 | 645.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24794 | 588.8 | 6.9 | 596 | 24798 | done | 0.48 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.027 | 2027 | -671.9 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25127 | 563.8 | 6.9 | 602 | 25132 | roll | 0.48 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.040 | 635 | -647.4 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25170 | 563.8 | 6.9 | 602 | 25174 | done | 0.48 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.029 | 2031 | 664.8 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25481 | 539.2 | 6.7 | 608 | 25483 | done | 0.48 | - | - | 2692 | - | - | - | 2031 | - | 407.8 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25781 | 518.4 | 7.0 | 613 | 25785 | roll | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.039 | 641 | -646.5 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25810 | 518.4 | 7.0 | 613 | 25814 | done | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 664.3 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26137 | 491.9 | 7.4 | 619 | 26141 | roll | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 645.1 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26163 | 491.9 | 7.4 | 619 | 26167 | done | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2026 | -671.6 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26489 | 465.8 | 7.4 | 625 | 26493 | roll | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.040 | 632 | -648.4 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26528 | 465.8 | 7.4 | 625 | 26532 | done | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 669.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26845 | 440.4 | 7.0 | 631 | 26849 | roll | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 644.7 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26884 | 440.4 | 7.0 | 631 | 26888 | done | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2024 | -672.6 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27201 | 414.8 | 7.0 | 637 | 27205 | roll | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.040 | 631 | -647.9 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27235 | 414.8 | 7.0 | 637 | 27239 | done | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 666.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27558 | 387.8 | 7.6 | 643 | 27563 | roll | 0.53 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.041 | 3434 | 647.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27582 | 387.8 | 7.6 | 643 | 27586 | done | 0.58 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -675.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27914 | 361.3 | 7.1 | 649 | 27920 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.078 | 2798 | 816.7 | 2.12 | 0.037 | 638 | -650.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.13 | - |
| 27946 | 361.3 | 7.1 | 649 | 27951 | done | 0.68 | 0.12 | 0.122 | 2762 | -300.0 | 2.10 | 0.029 | 2032 | 663.8 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | - |
| 28268 | 328.1 | 9.1 | 655 | 28272 | roll | 0.68 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 647.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28297 | 328.1 | 9.1 | 655 | 28301 | done | 0.68 | - | - | 2767 | - | 2.08 | 0.025 | 2022 | -673.6 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28624 | 292.1 | 10.5 | 662 | 28628 | roll | 0.68 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -652.8 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28664 | 289.5 | 10.5 | 663 | 28668 | done | 0.68 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.028 | 2034 | 664.8 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 28976 | 253.7 | 10.8 | 674 | 28981 | roll | 0.63 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 646.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29014 | 250.5 | 10.7 | 675 | 29019 | done | 0.57 | 0.17 | 0.118 | 2731 | -264.7 | 2.08 | 0.025 | 2021 | -674.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.34 | - |
| 29331 | 225.0 | 7.5 | 686 | 29335 | roll | 0.57 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -652.4 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29380 | 223.1 | 7.5 | 687 | 29387 | done | 0.57 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.028 | 2028 | 668.3 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 29687 | 199.3 | 7.2 | 698 | 29691 | roll | 0.57 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.041 | 3429 | 645.6 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29726 | 197.2 | 7.4 | 699 | 29730 | done | 0.57 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -675.0 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30043 | 174.2 | 6.4 | 710 | 30047 | roll | 0.57 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.038 | 643 | -651.9 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 30078 | 172.5 | 6.3 | 711 | 30082 | done | 0.62 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.028 | 2031 | 667.3 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30395 | 152.0 | 6.4 | 722 | 30401 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.093 | 2803 | 720.0 | 2.17 | 0.039 | 3429 | 644.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.10 | - |
| 30442 | 148.3 | 7.5 | 724 | 30447 | done | 0.68 | 0.15 | 0.120 | 2762 | -273.3 | 2.08 | 0.024 | 2026 | -674.5 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.34 | - |
| 30754 | 120.3 | 8.7 | 740 | 30758 | roll | 0.68 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -653.3 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30818 | 115.4 | 8.6 | 743 | 30822 | done | 0.68 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.028 | 2026 | 665.9 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 31130 | 88.9 | 8.7 | 759 | 31134 | roll | 0.68 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.041 | 3429 | 646.5 | 407.8 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31169 | 85.5 | 9.0 | 761 | 31173 | done | 0.68 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -675.5 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31477 | 59.5 | 9.1 | 788 | 31486 | roll | 0.68 | - | - | 2770 | - | 2.12 | 0.038 | 639 | -653.3 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31528 | 54.9 | 8.7 | 793 | 31532 | done | 0.68 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.027 | 2033 | 670.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 31833 | 33.0 | 6.4 | 823 | 31842 | roll | 0.74 | - | - | 2770 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -650.2 | 407.8 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31868 | 31.2 | 5.8 | 826 | 31885 | done | 0.81 | 0.10 | 0.090 | 2847 | 770.0 | 2.08 | 0.027 | 2028 | 669.7 | 413.7 | 7.22 | 0.533 | 931 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.30 | 24.57 |
| 32162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -7.28 | 6.90 | 0.029 | 165 | 23.8 | 0.25 | 0.053 | 2214 | -36224.0 | 414.07 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||