Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  272 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5882.9565 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160114,044952,4827.600,-12624.748,38,0.9,38,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4825.020,-12640.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  160114,045608,4827.577,-12624.807,5,0.8,5,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,20341,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011938 _10V_AH  10.1,28.833
SM_CCo  32248,0.00,0.000,0,0,930,414.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.88,6.90,0.25,0.00,0.029,0.053,0.000,165,2214,930,-7.28,-1.30,414.07,0,0,0,0,0,0,26.44,26.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4807.83,-12624.30,150114,191909 MEM  314960
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53619,857
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  242073,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2059829248
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,3270.04,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.3,40.649 GPS  160114,135504,4827.466,-12631.238,26,1.1,26,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020192.54 SBE_CT58722294.54
Roll_motor22657289.16 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee490122013346.46 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer29180522.46 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.72
TT8264815406.85
LPSleep263562582.99
TT8_Active6261596.20
TT8_Sampling2774431223.95
TT8_CF821553116.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238514337.24
GPS_charging000.00
Compass24258201.87
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2211 1296 986 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -61.38 0.000 16386 0.000 0.000 166 2211 2660 2674 2646 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
81 -0.45 -146.6 166 2211 2674 2646 3.4 -3.2 6 112 8.52 2.22 -16.27 0.000 19204 0.201 0.057 2385 3607 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.17 25.89 26.51
401 -0.37 -146.6 2385 3607 3261 3179 33.4 -9.8 38 410 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.101 0.024 2422 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.86 26.20 28.83
709 -0.37 -146.6 2422 2199 3262 3179 56.7 -7.3 69 713 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2413 3606 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
816 -0.37 -146.6 2413 3606 3261 3178 63.6 -6.3 79 825 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2191 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1135 -0.37 -146.6 2414 2191 3262 3179 81.9 -4.8 109 1141 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2413 813 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1183 -0.37 -146.6 2413 813 3261 3179 84.1 -5.0 111 1187 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2407 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1490 -0.37 -146.6 2406 2208 3261 3179 101.6 -5.9 126 1496 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2397 3611 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
1639 -0.37 -146.6 2397 3611 3262 3179 110.8 -6.7 133 1643 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2397 2204 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1945 -0.37 -146.6 2397 2204 3261 3178 128.4 -5.2 148 1951 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2397 825 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2038 -0.37 -146.6 2397 825 3261 3178 132.8 -5.4 152 2046 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.129 0.030 2429 2207 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 26.01 26.25 28.83
2345 -0.37 -146.6 2429 2208 3261 3178 145.0 -3.8 168 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2207 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2665 -0.37 -146.6 2429 2208 3261 3179 157.9 -4.1 181 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2207 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2965 -0.37 -146.6 2429 2208 3261 3179 171.6 -4.6 191 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3265 -0.37 -146.6 2429 2208 3262 3178 185.7 -4.8 201 3271 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2429 814 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3355 -0.37 -146.6 2429 814 3262 3179 190.4 -5.2 204 3361 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2429 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3686 -0.42 -146.6 2428 2209 3262 3179 205.5 -4.6 215 3691 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2425 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
3724 -0.48 -146.6 2424 3612 3262 3179 207.0 -4.6 216 3728 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2424 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4040 -0.48 -146.6 2423 2201 3262 3178 221.7 -4.4 227 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4341 -0.53 -146.6 2424 2201 3262 3178 235.9 -4.7 237 4347 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.075 0.031 2318 823 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 26.20 28.83
4403 -0.53 -146.6 2317 822 3261 3178 240.4 -6.0 239 4408 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.100 0.030 2378 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.86 26.28 28.83
4730 -0.53 -146.6 2378 2204 3262 3178 260.4 -6.0 250 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5030 -0.53 -146.6 2378 2204 3261 3178 277.7 -5.4 260 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2204 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5330 -0.53 -146.6 2378 2204 3261 3178 292.7 -4.9 270 5336 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2372 3618 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5398 -0.53 -146.6 2372 3618 3261 3178 295.7 -4.9 272 5402 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2372 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5715 -0.53 -146.6 2372 2201 3261 3178 313.1 -5.4 279 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6015 -0.53 -146.6 2372 2201 3261 3178 328.6 -5.1 284 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6315 -0.53 -146.6 2372 2201 3261 3178 342.7 -4.7 289 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6615 -0.53 -146.6 2372 2201 3261 3178 359.8 -5.9 294 6621 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2362 3613 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6675 -0.53 -146.6 2362 3613 3260 3177 363.5 -6.0 295 6679 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2362 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
7031 -0.53 -146.6 2362 2198 3261 3177 383.6 -5.5 301 7036 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2362 822 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
7079 -0.53 -146.6 2362 822 3261 3177 383.6 -5.5 301 7083 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2356 2217 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
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19950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 32174 begin surface