DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.89 of 350.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 137 - - - 2113 - -136.9 -6.03 - 1696 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 154 roll -1.50 11.15 0.448 2348 198.3 2.67 0.155 708 -526.2 -136.9 -102.62 - 3330 -15.9 - - - - - - - 14.19 14.40 14.75
299 29.2 -17.4 48 306 done -1.50 - - 2340 - 2.72 0.137 2127 521.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
616 78.5 -14.4 109 624 roll -1.50 - - 2329 - 2.78 0.153 3534 506.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
715 93.0 -14.6 127 722 done -1.50 0.10 0.307 2348 190.0 2.58 0.102 2114 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
1028 136.2 -14.0 162 1037 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.155 3532 506.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1113 148.1 -14.4 170 1121 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.101 2112 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
1422 190.6 -13.8 201 1432 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.131 712 -549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1565 209.1 -13.4 214 1573 done -1.50 0.10 0.321 2348 90.0 2.67 0.135 2128 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
1873 246.8 -11.2 245 1880 done -1.50 - - 2348 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2189 282.3 -11.4 276 2198 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.153 3531 515.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
2237 288.1 -11.3 280 2243 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.104 2109 -551.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2543 323.4 -11.3 311 2552 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.131 707 -549.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
2589 328.8 -12.0 315 2598 done -1.50 0.08 0.292 2350 137.5 2.65 0.132 2120 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
2899 362.4 -10.4 346 2907 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.151 3531 518.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2924 365.1 -10.9 348 2932 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.100 2118 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
3233 397.3 -10.1 379 3242 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.128 706 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
3286 401.1 -10.6 382 3295 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.129 2123 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3597 434.3 -9.9 393 3603 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.148 3532 521.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
3632 437.4 -9.9 394 3638 done -1.50 0.10 0.280 2349 260.0 2.53 0.099 2117 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
3959 468.2 -9.3 405 3965 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.129 707 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.49 -
4014 471.3 -9.3 406 4020 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.129 2127 535.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
4321 504.2 -10.1 417 4326 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.151 3530 519.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4360 507.5 -10.2 418 4366 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.100 2112 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
4682 541.7 -10.2 429 4688 roll -1.50 0.10 0.315 2350 180.0 2.53 0.125 713 -553.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
4715 545.0 -10.2 430 4720 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.132 2115 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
5047 577.1 -9.8 441 5048 done -1.50 - - 2344 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5346 607.3 -10.1 451 5347 done -1.50 - - 2344 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5646 638.2 -10.5 461 5651 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.130 716 -548.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
5695 641.6 -10.6 462 5704 done -1.50 - - 2336 - 2.65 0.135 2125 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
6008 677.6 -10.6 473 6009 done -1.50 - - 2336 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6307 709.0 -10.5 483 6313 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.132 706 -545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
6407 719.2 -11.0 486 6413 done -1.50 0.08 0.302 2347 137.5 2.67 0.138 2119 529.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
6728 753.4 -10.0 497 6730 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7028 783.5 -9.9 507 7034 roll -1.50 - - 2347 - 2.60 0.137 707 -543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
7098 789.8 -10.1 509 7104 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.136 2122 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
7420 822.0 -9.4 520 7426 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.155 3528 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7469 825.0 -9.3 521 7479 done -1.50 0.08 0.278 2349 237.5 2.53 0.103 2114 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
7782 856.2 -9.4 532 7783 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8082 883.8 -9.2 542 8087 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.134 707 -551.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
8136 887.0 -9.4 543 8143 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.136 2129 526.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
8444 919.4 -9.9 554 8449 roll -1.50 - - 2333 - 2.72 0.154 3533 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
8483 922.7 -10.1 555 8488 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.101 2114 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
8805 956.1 -9.8 566 8811 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.128 714 -553.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
8861 959.5 -9.9 567 8868 done -1.50 0.12 0.321 2349 133.3 2.65 0.132 2126 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
9072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9072 begin apogee
9084 983.0 -9.6 575 9243 done -0.38 0.88 0.265 2588 271.6 - - 2149 - - 147.77 2.805 2773 -3.8 0.264 - - - - - - 14.37 - 12.69
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9244 begin climb
9249 987.7 - 580 9419 done 1.50 1.42 0.167 3001 290.8 - - 2149 - 136.9 166.05 2.743 2214 -3.4 0.242 - - - - - - 13.58 - 12.33
9702 941.8 12.2 596 9703 done 1.50 - - 3002 - - - 2149 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10003 905.4 12.1 606 10008 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.146 3558 506.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.19 -
10057 901.3 12.3 607 10064 done 1.50 - - 3012 - 2.60 0.106 2149 -541.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
10365 858.7 12.7 618 10366 done 1.50 - - 3012 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10664 820.8 12.6 628 10665 done 1.50 - - 3012 - - - 2149 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10965 782.7 12.7 638 10970 roll 1.50 - - 3012 - 2.80 0.148 3565 505.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
11008 777.9 12.8 639 11014 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.108 2147 -549.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.53 -
11331 736.0 12.3 650 11337 roll 1.50 - - 3023 - 2.75 0.148 3568 516.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
11372 731.6 12.7 651 11378 done 1.50 0.10 0.278 3006 -170.0 2.55 0.106 2149 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
11694 692.4 11.6 662 11700 roll 1.50 - - 3006 - 2.75 0.148 3559 512.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.48 -
11775 685.1 11.7 664 11784 done 1.50 - - 3015 - 2.53 0.105 2149 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
12085 647.5 11.5 675 12091 roll 1.50 - - 3016 - 2.75 0.143 3565 514.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
12160 639.9 11.9 677 12165 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.105 2147 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
12477 601.0 11.7 688 12483 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.147 3560 513.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
12526 597.0 11.9 689 12536 done 1.50 0.10 0.275 3010 -160.0 2.53 0.102 2149 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
12839 560.3 10.9 700 12840 done 1.50 - - 3010 - - - 2149 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13139 526.8 11.2 710 13140 done 1.50 - - 3010 - - - 2149 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13438 491.8 11.6 720 13440 done 1.50 - - 3009 - - - 2149 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13739 456.8 11.7 730 13740 done 1.50 - - 3010 - - - 2149 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14039 421.7 11.7 740 14040 done 1.50 - - 3010 - - - 2149 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14339 386.8 11.8 756 14347 roll 1.50 - - 3010 - 2.75 0.146 3557 512.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
14364 383.8 12.2 758 14372 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2143 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
14673 344.1 12.7 789 14680 done 1.50 - - 3019 - - - 2143 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14990 304.2 12.7 820 14996 done 1.50 - - 3019 - - - 2143 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15301 265.4 11.3 851 15310 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.132 740 -550.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
15318 263.7 11.3 852 15326 done 1.50 0.12 0.300 3003 -216.7 2.62 0.119 2157 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
15627 231.8 9.6 883 15635 roll 1.50 - - 3003 - 2.70 0.148 3556 518.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.42 -
15704 224.3 10.1 890 15711 done 1.50 - - 3012 - 2.55 0.106 2148 -552.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
16011 194.4 10.0 921 16021 roll 1.50 - - 3022 - 2.55 0.130 737 -553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
16067 188.6 10.3 926 16076 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.120 2144 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.48 -
16377 158.7 9.4 957 16386 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.146 3561 521.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
16517 145.1 10.4 970 16527 done 1.50 0.10 0.265 3006 -170.0 2.53 0.102 2149 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
16828 117.7 8.2 1001 16841 roll 1.52 - - 3015 - 2.58 0.128 740 -546.1 152.2 7.20 1.653 2150 -6.7 0.095 - - - - - - - 14.67 13.87
16977 104.7 8.5 1015 16987 done 1.53 - - 3015 - 2.58 0.115 2150 546.5 160.8 4.82 1.392 2115 -7.3 0.109 - - - - - - - 14.46 13.85
17292 77.0 8.7 1071 17301 roll 1.54 - - 3025 - 2.67 0.129 730 -531.8 166.1 2.92 0.448 2094 -7.2 0.247 - - - - - - - 14.55 14.30
17321 74.4 9.1 1075 17328 done 1.54 - - 3025 - 2.62 0.115 2151 542.4 166.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.52 -
17638 46.7 9.1 1136 17645 roll 1.54 - - 3025 - 2.75 0.145 3570 516.0 166.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.45 -
17711 40.2 9.0 1149 17719 done 1.54 - - 3035 - 2.58 0.103 2144 -552.7 166.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.57 -
18029 20.4 5.9 1210 18072 roll 1.62 - - 3046 - 2.62 0.129 741 -535.5 234.9 37.83 0.246 1812 -7.4 0.122 - - - - - - - 14.52 14.42
18238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18238 begin surface coast
18259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18259 begin surface
SM 3.86 - - - - -11.60 8.75 0.112 136 -332.6 2.67 0.132 2121 516.9 290.19 27.73 0.197 1587 -8.1 0.016 - - - - - -