OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 150.00 AH used of 24V (71.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.82 of 110.00 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 208 - - - 2609 - -243.3 -71.25 - 2463 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.5 10 138 roll -0.56 7.97 0.230 2123 240.3 1.88 0.060 3786 626.1 -243.3 -26.10 - 3864 -53.7 - - - - - - - - - -
245 75.4 -42.8 36 253 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.023 2591 -663.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
379 116.4 -21.2 61 387 roll -0.56 - - 2114 - 1.88 0.044 3773 628.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
477 143.1 -27.2 79 485 done -0.56 - - 2114 - 1.67 0.024 2658 -667.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
611 186.1 -35.0 104 620 roll -0.56 - - 2105 - 1.77 0.044 3779 633.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
643 197.1 -34.6 109 652 done -0.56 0.10 0.151 2136 310.0 1.58 0.024 2704 -680.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
788 232.8 -27.3 123 792 roll -0.56 - - 2129 - 1.65 0.042 3786 655.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
813 238.5 -24.4 125 817 done -0.56 - - 2129 - 1.55 0.024 2737 -676.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1144 285.6 -12.7 156 1148 roll -0.56 - - 2129 - 2.28 0.026 1186 -680.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1203 291.6 -8.8 161 1210 done -0.56 - - 2125 - 2.38 0.033 2754 658.8 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1529 334.1 -9.8 192 1533 roll -0.56 - - 2126 - 1.58 0.043 3776 646.8 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1614 339.5 -5.7 199 1620 done -0.56 - - 2124 - 1.52 0.024 2734 -685.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1939 380.6 -15.2 230 1943 roll -0.56 - - 2124 - 2.25 0.027 1195 -684.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1967 384.3 -14.1 232 1971 done -0.56 - - 2124 - 2.40 0.035 2766 654.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2293 423.2 -14.2 262 2297 roll -0.56 - - 2124 - 2.38 0.028 1194 -660.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2327 428.2 -14.3 265 2332 done -0.56 - - 2124 - 2.42 0.035 2765 649.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2653 478.7 -14.7 295 2657 roll -0.56 - - 2124 - 2.35 0.029 1197 -667.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2704 485.0 -11.3 299 2709 done -0.56 - - 2124 - 2.38 0.035 2747 651.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3027 517.5 -10.2 321 3031 roll -0.56 - - 2124 - 2.35 0.030 1198 -659.1 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3055 520.8 -10.7 322 3059 done -0.56 - - 2124 - 2.38 0.037 2740 647.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3376 558.3 -12.6 338 3380 roll -0.56 - - 2124 - 2.33 0.031 1196 -662.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3431 564.4 -10.3 340 3438 done -0.56 - - 2124 - 2.35 0.036 2717 647.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3748 600.6 -12.2 356 3752 roll -0.56 - - 2124 - 2.30 0.032 1196 -661.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3787 605.5 -11.9 358 3791 done -0.56 - - 2124 - 2.33 0.038 2699 645.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4114 645.6 -12.4 374 4119 roll -0.56 - - 2124 - 2.28 0.031 1196 -659.2 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4149 649.8 -12.3 375 4156 done -0.56 - - 2124 - 2.30 0.038 2682 646.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4466 685.0 -10.9 391 4470 roll -0.56 - - 2124 - 2.25 0.032 1194 -661.3 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4499 688.6 -10.4 392 4506 done -0.56 - - 2124 - 2.30 0.037 2672 642.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4815 716.4 -8.2 408 4816 done -0.56 - - 2124 - - - 2675 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5124 737.5 -6.6 423 5128 roll -0.56 - - 2124 - 2.22 0.032 1200 -664.4 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5175 740.3 -6.2 425 5179 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.037 2662 649.8 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5497 758.3 -5.5 441 5498 done -0.56 - - 2124 - - - 2663 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5806 777.3 -6.5 456 5810 roll -0.56 - - 2124 - 2.22 0.032 1195 -661.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5857 780.1 -6.2 458 5861 done -0.56 - - 2124 - 2.28 0.037 2662 643.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6173 801.8 -7.6 473 6177 roll -0.56 - - 2124 - 2.25 0.031 1190 -654.2 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6207 804.5 -7.7 474 6211 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.037 2643 645.8 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6523 829.9 -8.6 489 6524 done -0.56 - - 2124 - - - 2643 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6832 857.2 -8.8 504 6836 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.033 1194 -658.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6860 860.0 -8.8 505 6864 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.039 2643 644.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7182 889.2 -9.7 521 7184 done -0.56 - - 2124 - - - 2644 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7491 916.9 -8.5 536 7496 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.033 1196 -658.2 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7519 919.4 -8.5 537 7524 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2627 644.6 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7842 945.3 -8.1 553 7845 roll -0.56 - - 2124 - 1.80 0.050 3783 642.2 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7880 948.4 -7.7 554 7887 done -0.56 - - 2124 - 1.75 0.028 2635 -656.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
8197 973.2 -8.1 570 8201 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.033 1200 -667.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
8241 977.0 -8.1 572 8246 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.038 2636 646.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8403 990.3 9.1 580 8593 roll -0.13 0.45 0.106 2277 340.0 - - 2115 - - 184.98 1.094 2869 -5.2 0.494 - - - - - - - - -
8594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8594 begin climb
8597 1004.0 - 589 8808 roll 0.56 0.62 0.050 2515 383.9 2.28 0.038 729 -607.9 243.3 197.65 1.066 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
8816 996.6 9.7 599 8875 done 0.63 - - 2515 - 2.33 0.034 2121 597.4 306.0 52.75 1.030 1621 -4.9 0.496 - - - - - - - - -
9184 956.8 10.5 617 9220 roll 0.68 - - 2515 - 2.30 0.044 3542 617.8 344.3 31.45 1.022 1464 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
9315 942.2 11.2 622 9337 done 0.70 - - 2524 - 2.20 0.027 2150 -632.7 363.7 16.77 0.958 1386 -4.7 0.484 - - - - - - - - -
9661 902.2 12.4 639 9665 roll 0.70 - - 2525 - 2.20 0.044 3542 632.7 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9694 897.3 13.5 640 9701 done 0.70 - - 2534 - 2.17 0.028 2151 -641.0 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10010 854.3 13.8 656 10014 roll 0.70 - - 2535 - 2.17 0.044 3541 640.6 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10043 848.8 15.8 657 10050 done 0.70 - - 2545 - 2.10 0.028 2156 -659.5 363.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10359 799.8 15.6 673 10363 roll 0.70 - - 2556 - 2.17 0.036 723 -660.4 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10415 791.5 13.9 675 10423 done 0.70 - - 2556 - 2.22 0.035 2170 651.8 363.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10732 741.5 15.9 691 10736 roll 0.70 - - 2556 - 2.10 0.046 3534 649.5 363.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10809 727.6 17.4 694 10816 done 0.70 - - 2565 - 2.10 0.028 2176 -646.7 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11126 671.9 18.5 710 11130 roll 0.70 - - 2576 - 2.20 0.037 723 -660.5 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11181 661.5 17.5 712 11189 done 0.70 - - 2576 - 2.28 0.036 2194 645.2 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11498 595.6 21.2 728 11502 roll 0.70 - - 2576 - 2.08 0.045 3541 647.6 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11525 589.3 21.9 729 11530 done 0.70 0.15 0.173 2548 -186.7 2.08 0.028 2166 -661.1 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11841 533.6 16.6 744 11842 done 0.70 - - 2547 - - - 2165 - 363.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12153 488.0 13.4 763 12157 roll 0.70 - - 2548 - 2.12 0.044 3533 645.3 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12227 477.5 13.9 769 12231 done 0.70 - - 2556 - 2.05 0.028 2179 -660.5 363.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12558 435.7 11.7 800 12562 roll 0.71 - - 2567 - 2.20 0.037 724 -661.4 366.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12621 428.7 10.8 805 12656 done 0.74 - - 2567 - 2.22 0.034 2187 659.0 397.2 26.38 0.738 1248 -5.2 0.317 - - - - - - - - -
12974 374.4 16.3 838 12978 roll 0.74 - - 2567 - 2.10 0.045 3547 647.6 397.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13029 364.7 16.0 842 13036 done 0.74 - - 2576 - 2.08 0.027 2200 -647.6 397.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13355 304.1 21.3 873 13359 roll 0.74 - - 2588 - 2.25 0.035 713 -660.9 397.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13373 300.1 21.4 874 13377 done 0.74 - - 2587 - 2.28 0.033 2200 652.2 397.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13698 238.0 16.9 904 13702 roll 0.74 - - 2587 - 2.05 0.044 3534 650.7 397.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13736 231.2 17.3 907 13744 done 0.74 0.15 0.168 2558 -193.3 2.05 0.026 2170 -665.4 397.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14060 190.7 13.2 944 14069 roll 0.74 - - 2567 - 2.22 0.037 730 -648.6 397.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14103 184.8 14.3 951 14111 done 0.74 - - 2567 - 2.25 0.034 2176 642.7 397.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14238 165.5 13.2 976 14246 done 0.74 - - 2567 - - - 2176 - 397.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14373 154.1 5.9 1001 14513 roll 0.97 0.17 0.076 2658 535.3 2.38 0.034 727 -608.8 577.7 131.93 0.542 514 -5.6 0.168 - - - - - - - - -
14538 140.0 9.2 1024 14561 done 1.06 - - 2655 - 2.25 0.034 2120 619.1 656.5 15.68 0.481 440 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
14690 116.3 18.0 1051 14699 roll 1.06 - - 2654 - 2.25 0.041 3544 632.9 656.5 0.80 0.089 444 5.0 -0.691 - - - - - - - - -
14753 104.1 18.7 1062 14762 done 1.06 - - 2664 - 2.17 0.026 2152 -641.5 656.5 2.90 0.288 439 -1.7 0.066 - - - - - - - - -
14889 81.8 14.5 1087 14897 roll 1.06 - - 2675 - 2.22 0.037 726 -642.3 656.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
14931 75.7 14.2 1094 14939 done 1.06 - - 2675 - 2.22 0.031 2150 641.4 656.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
15069 54.4 16.0 1119 15078 roll 1.06 - - 2675 - 2.17 0.042 3535 638.2 656.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15132 43.9 15.9 1130 15140 done 1.06 - - 2684 - 2.12 0.027 2156 -650.5 656.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15268 26.6 12.0 1155 15277 roll 1.06 - - 2695 - 2.20 0.036 730 -648.2 656.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15295 23.2 11.6 1159 15305 done 1.07 0.08 0.118 2667 -350.0 2.20 0.029 2162 650.9 662.9 0.05 0.148 440 - - - - - - - - - - -
15434 10.0 8.8 1184 15442 done 1.19 0.10 0.096 2724 570.0 - - 2163 - 755.3 0.50 0.093 441 - - - - - - - - - - -
15494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15495 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.52 6.55 0.037 208 -384.1 - - 2610 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -