NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.51 of 150.00 AH used of 24V (42.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.79 of 100.00 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 937
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 177 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2288 - -194.7 -153.57 - 3534 - - - - - - - - - - -
180 3.6 -6.4 20 210 roll -0.86 12.05 0.255 2724 107.3 2.80 0.058 900 -495.7 -194.7 -8.48 - 3865 -39.0 - - - - - - - - - -
419 39.0 -14.3 61 427 done -0.78 0.15 0.133 2746 146.7 2.70 0.031 2302 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
564 55.9 -11.0 86 572 done -0.73 - - 2746 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
909 95.0 -11.5 147 916 done -0.73 - - 2746 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1252 132.4 -10.4 208 1259 done -0.73 - - 2746 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1597 172.1 -11.2 269 1604 roll -0.73 - - 2746 - 2.80 0.048 898 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1645 177.6 -11.4 277 1652 done -0.73 - - 2746 - 2.67 0.030 2293 522.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1990 216.7 -11.4 338 1996 done -0.73 - - 2746 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2334 255.0 -11.4 399 2341 roll -0.73 - - 2746 - 2.80 0.044 3709 505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2370 259.1 -11.4 405 2378 done -0.73 - - 2746 - 2.78 0.033 2283 -512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2715 298.4 -11.9 466 2721 done -0.73 - - 2746 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3058 339.7 -11.4 527 3065 done -0.73 - - 2746 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3394 378.3 -11.4 566 3395 done -0.73 - - 2745 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3713 414.4 -11.5 596 3717 roll -0.73 - - 2746 - 2.85 0.045 3705 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3753 418.9 -11.1 599 3757 done -0.73 - - 2746 - 2.78 0.035 2286 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4080 455.1 -11.5 629 4081 done -0.73 - - 2745 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4396 492.9 -12.3 659 4397 done -0.73 - - 2746 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4715 530.6 -11.4 689 4716 done -0.73 - - 2746 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5033 567.5 -11.9 719 5037 roll -0.73 - - 2746 - 2.88 0.049 3707 494.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5084 573.4 -11.5 723 5088 done -0.73 - - 2746 - 2.78 0.035 2292 -509.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5417 608.9 -10.5 750 5418 done -0.73 - - 2746 - - - 2291 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5726 641.9 -10.8 765 5731 roll -0.73 - - 2746 - 2.90 0.054 3704 487.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5770 646.9 -10.7 767 5774 done -0.73 - - 2746 - 2.78 0.040 2308 -502.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6095 679.9 -9.8 783 6096 done -0.73 - - 2746 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6403 710.5 -9.9 798 6407 roll -0.73 - - 2746 - 2.92 0.068 3696 475.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6457 716.3 -10.0 800 6465 done -0.73 - - 2746 - 2.80 0.048 2316 -492.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6774 748.2 -9.9 816 6775 done -0.73 - - 2746 - - - 2315 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7083 781.3 -10.9 831 7088 roll -0.73 - - 2746 - 3.03 0.081 3693 454.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7132 787.0 -10.7 833 7136 done -0.73 - - 2746 - 2.90 0.067 2328 -470.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7454 821.0 -10.7 849 7456 done -0.73 - - 2746 - - - 2327 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7763 853.2 -10.1 864 7768 roll -0.73 - - 2746 - 3.22 0.110 3691 423.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7802 857.2 -10.3 866 7807 done -0.73 - - 2746 - 3.15 0.101 2337 -429.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8130 888.8 -9.3 882 8131 done -0.73 - - 2746 - - - 2336 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8438 919.6 -10.4 897 8443 roll -0.73 - - 2746 - 3.53 0.145 3690 383.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8487 924.9 -10.2 899 8493 done -0.73 - - 2746 - 3.45 0.138 2345 -389.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8804 929.1 - 914 8812 roll -1.02 0.22 0.053 2696 -227.3 3.92 0.161 883 -373.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8856 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8856 begin apogee
8866 929.1 - 916 9079 done -0.21 0.98 0.092 2868 175.5 - - 2728 - - 207.30 1.561 3071 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9083 929.0 - 927 9307 roll 0.86 1.38 0.070 3100 168.1 2.70 0.055 3902 434.8 194.7 213.75 1.495 2277 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
9380 903.7 13.1 940 9385 done 0.72 0.15 0.120 3080 -133.3 2.42 0.034 2731 -483.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9697 871.0 10.7 955 9702 roll 0.64 0.12 0.120 3063 -141.7 2.45 0.053 3912 482.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9741 866.0 10.8 957 9745 done 0.59 - - 3063 - 2.30 0.034 2745 -507.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10064 836.5 9.1 973 10095 done 0.63 - - 3063 - - - 2744 - 221.8 28.40 1.417 2166 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
10392 805.2 10.0 989 10393 done 0.63 - - 3063 - - - 2744 - 221.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10701 771.4 11.7 1004 10705 roll 0.63 - - 3063 - 2.38 0.054 3908 489.1 221.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10756 764.2 12.8 1006 10764 done 0.63 - - 3063 - 2.25 0.033 2764 -508.4 221.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11072 728.3 11.2 1022 11073 done 0.63 - - 3063 - - - 2762 - 221.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11382 692.3 11.8 1037 11386 roll 0.63 - - 3063 - 2.33 0.054 3908 491.8 221.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11422 687.3 12.8 1039 11426 done 0.63 - - 3063 - 2.20 0.033 2770 -517.3 221.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11750 652.1 10.9 1055 11751 done 0.63 - - 3063 - - - 2769 - 221.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12059 619.0 10.6 1070 12060 done 0.63 - - 3063 - - - 2766 - 221.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12371 589.5 8.8 1090 12412 roll 0.67 - - 3063 - 2.40 0.054 3916 479.2 256.4 35.80 1.324 2024 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12436 583.6 8.6 1095 12483 done 0.72 - - 3063 - 2.22 0.032 2786 -509.0 295.4 41.08 1.318 1866 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
12801 552.2 8.4 1129 12861 roll 0.77 0.12 0.060 3088 208.3 3.05 0.048 1347 -471.8 342.0 48.47 1.291 1674 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
12898 541.9 10.8 1137 12903 done 0.77 - - 3088 - 2.90 0.031 2788 496.9 342.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13225 502.0 13.0 1167 13227 done 0.73 - - 3088 - - - 2789 - 342.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13542 459.9 12.9 1197 13547 roll 0.73 - - 3088 - 2.92 0.046 1344 -494.9 342.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13570 456.3 12.5 1199 13575 done 0.73 - - 3088 - 2.80 0.032 2773 510.4 342.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13895 417.6 11.8 1229 13897 done 0.73 - - 3087 - - - 2774 - 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14214 378.7 12.0 1259 14219 roll 0.73 - - 3089 - 2.88 0.052 1346 -495.8 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14235 375.8 13.1 1260 14243 done 0.73 - - 3088 - 2.78 0.032 2765 510.4 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14566 337.7 11.1 1301 14573 done 0.73 - - 3088 - - - 2765 - 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14910 301.3 10.5 1362 14918 roll 0.73 - - 3088 - 2.88 0.045 1336 -496.2 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14936 298.7 10.4 1366 14943 done 0.73 - - 3088 - 2.78 0.032 2759 511.9 342.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15282 266.5 8.8 1427 15322 done 0.78 - - 3088 - - - 2759 - 377.4 35.35 1.113 1531 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
15659 230.4 10.1 1493 15666 roll 0.78 - - 3088 - 2.85 0.045 1345 -496.1 377.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15700 225.9 10.4 1500 15708 done 0.78 - - 3088 - 2.72 0.031 2747 515.4 377.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16046 189.3 11.5 1561 16052 done 0.78 - - 3088 - - - 2747 - 377.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16389 151.1 11.1 1622 16397 roll 0.78 - - 3088 - 2.80 0.045 1346 -500.4 377.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16426 147.0 11.8 1628 16433 done 0.78 - - 3088 - 2.70 0.031 2738 515.6 377.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16771 109.1 11.2 1689 16778 roll 0.78 - - 3088 - 2.80 0.046 1339 -499.6 377.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16790 106.8 11.1 1692 16797 done 0.78 - - 3088 - 2.67 0.031 2720 517.2 377.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17135 69.2 10.1 1753 17141 done 0.78 - - 3089 - - - 2720 - 377.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17479 37.9 8.8 1814 17520 done 0.86 - - 3088 - - - 2721 - 411.0 34.45 0.968 1393 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
17659 23.5 7.6 1844 17740 roll 1.03 0.25 0.043 3145 228.0 2.88 0.046 1343 -478.5 481.5 71.78 0.964 1107 -4.0 0.012 - - - - - - - - -
17753 9.9 17.9 1857 17761 done 0.97 - - 3145 - 2.80 0.031 2735 497.1 481.5 - - 1105 - - - - - - - - - - -
17799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17799 begin surface coast
17811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.80 8.82 0.044 1431 -194.3 - - 2295 - 483.24 - - 1101 - - - - - - - -