prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.39 of 150.00 AH used of 24V (75.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.52 of 110.00 AH used of 10V (81.34% remains) | |
| • Surface angle 2.0 deg, depth 26.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.2 m at 15.2 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3116.0 m | • bottom range 14.0 m at 28.6 m, depth 43 m (738 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3116.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | -6.88 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 27.4 | - | 1 | 35 | done | -0.62 | 0.62 | 0.119 | 2672 | -348.4 | - | - | 2259 | - | -146.0 | -3.03 | - | 3630 | -75.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 72.4 | -14.2 | 62 | 380 | roll | -0.56 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.063 | 3899 | 626.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 86.1 | -13.3 | 79 | 477 | done | -0.56 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.038 | 2479 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 128.0 | -12.0 | 119 | 807 | roll | -0.53 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.055 | 1089 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 142.7 | -12.4 | 129 | 926 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.053 | 2495 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 183.4 | -11.3 | 159 | 1251 | roll | -0.51 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.067 | 3906 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 190.8 | -10.6 | 165 | 1318 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.038 | 2483 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 225.2 | -10.0 | 195 | 1641 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 257.4 | -9.8 | 225 | 1960 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 288.3 | -9.5 | 255 | 2279 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 317.8 | -9.4 | 285 | 2598 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 347.3 | -9.5 | 315 | 2918 | roll | -0.51 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.052 | 1083 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 353.1 | -10.0 | 320 | 2977 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.049 | 2501 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 384.6 | -9.7 | 350 | 3301 | roll | -0.54 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.065 | 3906 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 390.6 | -9.2 | 355 | 3365 | done | -0.56 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.036 | 2487 | -669.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 422.1 | -9.7 | 386 | 3695 | roll | -0.56 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.052 | 1083 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 426.7 | -9.6 | 390 | 3742 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.049 | 2500 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 458.9 | -9.8 | 421 | 4072 | roll | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.066 | 3905 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 466.8 | -9.7 | 427 | 4153 | done | -0.61 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.037 | 2487 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 499.5 | -10.0 | 458 | 4473 | done | -0.61 | - | - | 2672 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 531.2 | -10.2 | 488 | 4794 | roll | -0.61 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.053 | 1088 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 536.7 | -10.4 | 492 | 4848 | done | -0.64 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.051 | 2491 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 569.8 | -10.6 | 523 | 5170 | roll | -0.64 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.067 | 3904 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 575.2 | -10.5 | 527 | 5221 | done | -0.68 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.039 | 2481 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 609.2 | -9.9 | 552 | 5550 | done | -0.68 | - | - | 2672 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 638.1 | -9.3 | 562 | 5859 | roll | -0.68 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.055 | 1088 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 642.7 | -9.7 | 563 | 5904 | done | -0.70 | 0.10 | 0.142 | 2638 | -340.0 | 2.22 | 0.053 | 2495 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 680.3 | -12.0 | 574 | 6223 | roll | -0.64 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.069 | 3897 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 687.8 | -10.8 | 575 | 6289 | done | -0.60 | 0.12 | 0.209 | 2666 | 233.3 | 2.17 | 0.040 | 2481 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | 709.6 | 9.9 | 583 | 6633 | done | -0.12 | 0.52 | 0.181 | 2820 | 296.2 | - | - | 2262 | - | - | 122.00 | 1.358 | 3030 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 712.9 | - | 587 | 6771 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3063 | 324.0 | 2.47 | 0.063 | 886 | -557.1 | 146.0 | 126.88 | 1.310 | 2434 | -4.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 703.2 | 7.3 | 591 | 6839 | done | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.046 | 2272 | 572.7 | 204.6 | 54.40 | 1.258 | 2194 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 654.7 | 24519.1 | 604 | 7158 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.063 | 3697 | 606.4 | 204.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 647.0 | 24519.1 | 605 | 7207 | done | 0.57 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.047 | 2290 | -611.7 | 204.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 603.1 | 24519.1 | 615 | 7517 | done | 0.57 | - | - | 3073 | - | - | - | 2289 | - | 204.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 558.1 | 24519.1 | 643 | 7839 | roll | 0.57 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.061 | 3688 | 621.8 | 204.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 552.6 | 24519.1 | 645 | 7875 | done | 0.57 | 0.12 | 0.194 | 3054 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2274 | -628.4 | 204.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 512.3 | 24519.1 | 676 | 8197 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.059 | 3689 | 620.6 | 204.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 510.1 | 24519.1 | 677 | 8217 | done | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.047 | 2265 | -632.9 | 204.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 467.2 | 24519.1 | 708 | 8539 | roll | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.060 | 3690 | 625.0 | 204.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 465.5 | 24519.1 | 708 | 8553 | done | 0.57 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.045 | 2275 | -637.4 | 204.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 419.6 | 24519.1 | 739 | 8875 | roll | 0.57 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.061 | 3698 | 624.1 | 204.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 417.8 | 24519.1 | 739 | 8891 | done | 0.57 | 0.12 | 0.197 | 3052 | -166.7 | 2.25 | 0.045 | 2265 | -636.9 | 204.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 376.2 | 24519.1 | 770 | 9212 | roll | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.060 | 3694 | 626.8 | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 372.1 | 24519.1 | 772 | 9241 | done | 0.57 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.047 | 2279 | -637.4 | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 326.6 | 24519.1 | 802 | 9563 | done | 0.57 | - | - | 3060 | - | - | - | 2279 | - | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 283.1 | 24519.1 | 832 | 9888 | roll | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.060 | 861 | -638.7 | 204.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 278.0 | 24519.1 | 834 | 9923 | done | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.047 | 2284 | 641.0 | 204.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 231.7 | 24519.1 | 865 | 10246 | roll | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.060 | 3685 | 636.8 | 204.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 225.5 | 24519.1 | 868 | 10287 | done | 0.57 | 0.12 | 0.191 | 3050 | -175.0 | 2.20 | 0.046 | 2273 | -641.8 | 204.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 186.2 | 24519.1 | 898 | 10609 | done | 0.57 | - | - | 3050 | - | - | - | 2273 | - | 204.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 150.0 | 24519.1 | 928 | 10932 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.058 | 864 | -640.5 | 204.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 146.6 | 24519.1 | 930 | 10962 | done | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.045 | 2279 | 643.2 | 204.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 107.8 | 24519.1 | 961 | 11292 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.059 | 3691 | 636.0 | 204.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 97.4 | 24519.1 | 969 | 11374 | done | 0.57 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.044 | 2272 | -645.0 | 204.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 58.0 | 24519.1 | 1030 | 11720 | roll | 0.57 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.057 | 3691 | 639.2 | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 53.7 | 24519.1 | 1036 | 11756 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 3047 | -183.3 | 2.20 | 0.042 | 2265 | -648.2 | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12048 | 27.8 | -24519.1 | 1088 | 12067 | roll | 0.04 | 0.52 | 0.150 | 2880 | -321.2 | 2.25 | 0.070 | 865 | -622.2 | 32.0 | -9.90 | - | 2906 | -73.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||