prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.77 of 91.80 AH used of 24V (56.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.95 of 61.20 AH used of 10V (62.49% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 44 | VBD | -0.87 | - | - | 38 | - | - | - | 2066 | - | -127.1 | -29.87 | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | - | -7.1 | 3 | 93 | roll | -0.87 | 13.10 | 0.201 | 2222 | 166.7 | 2.55 | 0.078 | 636 | -560.8 | -127.1 | -29.38 | - | 2960 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | - | -13.9 | 11 | 133 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.056 | 2046 | 570.9 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | - | -10.9 | 49 | 437 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | - | -9.8 | 110 | 747 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | - | -6.7 | 141 | 1057 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | - | -6.8 | 172 | 1367 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | - | -7.8 | 203 | 1677 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | - | -7.9 | 221 | 1993 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.095 | 3447 | 529.1 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | - | -8.2 | 223 | 2033 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.062 | 2053 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | - | -7.0 | 239 | 2367 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | - | -7.3 | 255 | 2687 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | - | -6.7 | 271 | 2993 | roll | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.097 | 3446 | 525.7 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | - | -6.3 | 273 | 3038 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.063 | 2053 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | - | -6.6 | 289 | 3367 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | - | -7.3 | 305 | 3687 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | - | -7.0 | 315 | 4047 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | - | -6.3 | 321 | 4407 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | - | -6.1 | 327 | 4767 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | - | -6.3 | 333 | 5127 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | - | -6.8 | 339 | 5487 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | - | -7.0 | 345 | 5793 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.074 | 650 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | - | -7.7 | 345 | 5828 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.061 | 2043 | 564.0 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | - | -6.4 | 351 | 6207 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2044 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | - | -6.2 | 357 | 6513 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.071 | 647 | -552.2 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | - | -7.4 | 357 | 6563 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.064 | 2046 | 559.6 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | - | -6.5 | 363 | 6927 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | - | -6.7 | 369 | 7287 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | - | -6.5 | 375 | 7647 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | - | -5.9 | 381 | 7953 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.071 | 641 | -551.0 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | - | -5.9 | 382 | 8013 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.066 | 2050 | 556.9 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | - | -5.4 | 388 | 8427 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | - | -5.4 | 394 | 8733 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.071 | 641 | -552.5 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | - | -6.3 | 394 | 8773 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.064 | 2047 | 555.7 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | - | -5.6 | 400 | 9147 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | - | -5.4 | 406 | 9507 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | - | -5.1 | 412 | 9867 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | - | -5.4 | 418 | 10227 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | - | 5.9 | 420 | 10408 | done | -0.32 | 0.63 | 0.135 | 2348 | 200.0 | - | - | 2047 | - | - | 107.60 | 1.197 | 2440 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | - | 5.4 | 422 | 10523 | roll | 0.87 | 1.30 | 0.112 | 2610 | 201.5 | 2.70 | 0.125 | 3361 | 486.7 | 127.1 | 106.95 | 1.168 | 1920 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | - | 4.3 | 424 | 10588 | done | 0.87 | - | - | 2610 | - | 2.58 | 0.068 | 1954 | -545.3 | 178.3 | 42.70 | 1.167 | 1712 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | - | 5.3 | 430 | 10913 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 2.63 | 0.077 | 544 | -536.1 | 199.4 | 17.20 | 1.194 | 1626 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | - | 7.3 | 431 | 10953 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.058 | 1962 | 556.1 | 199.4 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | - | 6.3 | 437 | 11367 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1962 | - | 199.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | - | 7.4 | 443 | 11673 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.63 | 0.074 | 544 | -539.2 | 199.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | - | 7.6 | 443 | 11708 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.058 | 1943 | 559.6 | 199.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | - | 8.0 | 449 | 12087 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1943 | - | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | - | 7.8 | 455 | 12393 | roll | 0.95 | - | - | 2609 | - | 2.60 | 0.074 | 537 | -540.8 | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | - | 8.5 | 455 | 12448 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.060 | 1942 | 555.3 | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | - | 7.7 | 461 | 12807 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1942 | - | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13109 | - | 7.6 | 467 | 13167 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1942 | - | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | - | 8.1 | 473 | 13527 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1942 | - | 199.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | - | 8.3 | 479 | 13833 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.58 | 0.074 | 543 | -542.2 | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | - | 8.0 | 480 | 13913 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.062 | 1944 | 553.8 | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | - | 8.1 | 486 | 14307 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1944 | - | 199.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | - | 8.5 | 492 | 14667 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1944 | - | 199.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | - | 7.6 | 498 | 14973 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.58 | 0.073 | 544 | -542.6 | 199.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | - | 7.4 | 498 | 15018 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.062 | 1947 | 554.5 | 199.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | - | 6.4 | 504 | 15387 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | - | - | 1947 | - | 199.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | - | 5.0 | 510 | 15718 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 2.63 | 0.072 | 537 | -536.1 | 228.1 | 22.65 | 0.983 | 1509 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15774 | - | 5.4 | 511 | 15793 | done | 0.99 | 0.08 | 0.077 | 2635 | 312.5 | 2.55 | 0.061 | 1952 | 554.9 | 246.0 | 14.27 | 0.978 | 1436 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | - | 6.8 | 517 | 16127 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | - | - | 1952 | - | 246.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16429 | - | 8.0 | 533 | 16433 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.073 | 536 | -544.6 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16464 | - | 9.1 | 534 | 16468 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.059 | 1947 | 557.7 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16769 | - | 7.8 | 550 | 16773 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.071 | 544 | -543.8 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | - | 9.5 | 552 | 16813 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.059 | 1947 | 561.2 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | - | 7.0 | 568 | 17133 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.071 | 544 | -543.8 | 246.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17169 | - | 8.5 | 570 | 17173 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.059 | 1948 | 561.6 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | - | 7.4 | 586 | 17507 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | - | - | 1948 | - | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17809 | - | 8.2 | 602 | 17813 | roll | 1.00 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.071 | 544 | -544.2 | 246.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17844 | - | 9.9 | 603 | 17848 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.058 | 1952 | 563.2 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18149 | - | 8.4 | 624 | 18157 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | - | - | 1952 | - | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18459 | - | 7.9 | 655 | 18463 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.071 | 550 | -543.4 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18469 | - | 7.9 | 656 | 18473 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.058 | 1943 | 564.0 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18779 | - | 7.7 | 687 | 18783 | roll | 1.00 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.071 | 550 | -546.3 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18789 | - | 7.3 | 688 | 18793 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.058 | 1948 | 566.0 | 246.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19094 | - | 7.9 | 732 | 19098 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.071 | 543 | -544.6 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19199 | - | 6.6 | 753 | 19203 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.058 | 1952 | 563.6 | 246.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19504 | - | 2.3 | 814 | 19593 | done | 1.00 | - | - | 2635 | - | - | - | 1952 | - | 355.4 | 84.22 | 0.715 | 990 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19899 | - | 7.3 | 878 | 19903 | roll | 1.12 | 0.13 | 0.093 | 2666 | 238.5 | 2.58 | 0.071 | 544 | -545.7 | 355.4 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19984 | - | 8.7 | 886 | 19988 | done | 1.12 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.058 | 1947 | 561.2 | 355.4 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20289 | - | 6.6 | 917 | 20293 | roll | 1.12 | - | - | 2666 | - | 2.58 | 0.071 | 544 | -543.8 | 355.4 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |