WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  272 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71304.297 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055900,4655.786,-12509.022,40,1.6,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.105,0.165
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -180510.8,-209.9,89.6,221847.4,-1655.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  99704.2,-77.2,102.8,-233218.7,-3361.3
GPS2  060408,4655.710,-12509.063,23,1.6,23,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.5,16074,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  692

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20395,0.00,0.000,0,0,984,357.16 _10V_AH  10.0,22.954
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  29054,920
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1898
44 -0.87 -127.1 -7.1 3 93 13.10 2.55 -29.38 0.000 4 0.201 0.078 2222 636 2960
129 -0.87 -127.1 -13.9 11 133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2046 2960
434 -0.87 -127.1 -10.9 49 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2963
739 -0.87 -127.1 -9.8 110 747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2966
1049 -0.87 -127.1 -6.7 141 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2967
1359 -0.87 -127.1 -6.8 172 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
1669 -0.87 -127.1 -7.8 203 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
1989 -0.87 -127.1 -7.9 221 1993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3447 2967
2029 -0.87 -127.1 -8.2 223 2033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2053 2967
2349 -0.87 -127.1 -7.0 239 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
2669 -0.87 -127.1 -7.3 255 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2966
2989 -0.87 -127.1 -6.7 271 2993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3446 2965
3034 -0.87 -127.1 -6.3 273 3038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2965
3349 -0.87 -127.1 -6.6 289 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
3669 -0.87 -127.1 -7.3 305 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
3989 -0.87 -127.1 -7.0 315 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
4349 -0.87 -127.1 -6.3 321 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2962
4709 -0.87 -127.1 -6.1 327 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
5069 -0.87 -127.1 -6.3 333 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
5429 -0.87 -127.1 -6.8 339 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
5789 -0.87 -127.1 -7.0 345 5793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 650 2960
5824 -0.87 -127.1 -7.7 345 5828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2043 2960
6149 -0.87 -127.1 -6.4 351 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
6509 -0.87 -127.1 -6.2 357 6513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2959
6559 -0.87 -127.1 -7.4 357 6563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2959
6869 -0.87 -127.1 -6.5 363 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
7229 -0.87 -127.1 -6.7 369 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7589 -0.87 -127.1 -6.5 375 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2957
7949 -0.87 -127.1 -5.9 381 7953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2957
8009 -0.87 -127.1 -5.9 382 8013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2957
8369 -0.87 -127.1 -5.4 388 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
8729 -0.87 -127.1 -5.4 394 8733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2955
8769 -0.87 -127.1 -6.3 394 8773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2955
9089 -0.87 -127.1 -5.6 400 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
9449 -0.87 -127.1 -5.4 406 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
9809 -0.87 -127.1 -5.1 412 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
10169 -0.87 -127.1 -5.4 418 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
10290 -0.32 0.0 5.9 420 10408 0.63 0.00 107.60 1.197 6 0.135 0.000 2348 2047 2440
10409 0.87 127.1 5.4 422 10523 1.30 2.70 106.95 1.168 4 0.112 0.125 2610 3361 1920
10539 0.87 178.3 4.3 424 10588 0.00 2.58 42.70 1.167 6 0.000 0.068 2610 1954 1712
10889 0.93 199.4 5.3 430 10913 0.00 2.63 17.20 1.194 4 0.000 0.077 2610 544 1626
10949 0.95 199.4 7.3 431 10953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1962 1626
11309 0.95 199.4 6.3 437 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1962 1625
11669 0.95 199.4 7.4 443 11673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1625
11704 0.95 199.4 7.6 443 11708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1943 1625
12029 0.95 199.4 8.0 449 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1624
12389 0.95 199.4 7.8 455 12393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 537 1624
12444 0.95 199.4 8.5 455 12448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1942 1624
12749 0.95 199.4 7.7 461 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1624
13109 0.95 199.4 7.6 467 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1624
13469 0.95 199.4 8.1 473 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1623
13829 0.95 199.4 8.3 479 13833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 543 1624
13909 0.95 199.4 8.0 480 13913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1944 1624
14249 0.95 199.4 8.1 486 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1623
14609 0.95 199.4 8.5 492 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1624
14969 0.95 199.4 7.6 498 14973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 544 1623
15014 0.95 199.4 7.4 498 15018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1623
15329 0.95 199.4 6.4 504 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1623
15689 0.95 228.1 5.0 510 15718 0.00 2.63 22.65 0.983 4 0.000 0.072 2610 537 1509
15774 0.99 246.0 5.4 511 15793 0.08 2.55 14.27 0.978 6 0.077 0.061 2635 1952 1436
16109 1.00 246.0 6.8 517 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1952 1435
16429 1.00 246.0 8.0 533 16433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 536 1434
16464 1.00 246.0 9.1 534 16468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 1947 1434
16769 1.00 246.0 7.8 550 16773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 544 1434
16809 1.00 246.0 9.5 552 16813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 1947 1434
17129 1.00 246.0 7.0 568 17133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 544 1435
17169 1.00 246.0 8.5 570 17173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 1948 1434
17489 1.00 246.0 7.4 586 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1948 1434
17809 1.00 246.0 8.2 602 17813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 544 1435
17844 1.00 246.0 9.9 603 17848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1952 1434
18149 1.00 246.0 8.4 624 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1952 1434
18459 1.00 246.0 7.9 655 18463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 550 1434
18469 1.00 246.0 7.9 656 18473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1943 1434
18779 1.00 246.0 7.7 687 18783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 550 1434
18789 1.00 246.0 7.3 688 18793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1948 1435
19094 1.00 246.0 7.9 732 19098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 543 1434
19199 1.00 246.0 6.6 753 19203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 1952 1434
19504 1.00 355.4 2.3 814 19593 0.00 0.00 84.22 0.715 6 0.000 0.000 2635 1952 990
19899 1.12 355.4 7.3 878 19903 0.13 2.58 0.00 0.000 4 0.093 0.071 2666 544 987
19984 1.12 355.4 8.7 886 19988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 1947 987
20289 1.12 355.4 6.6 917 20293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2666 544 985