Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.75 of 91.80 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 31.69 of 61.20 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -6.04 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.27 - - 418 - - - 2261 - -112.0 -67.10 - 3285 - - - - - - - - - - -
97 0.7 -20.2 13 109 done -2.27 10.07 0.165 2228 179.7 - - 2261 - -112.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
449 68.3 -14.7 75 455 roll -2.13 0.15 0.120 2261 220.0 1.85 0.036 3362 595.1 -112.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
501 76.2 -14.3 84 508 done -2.02 0.10 0.105 2285 240.0 1.65 0.022 2320 -631.5 -112.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
846 119.1 -11.9 145 852 roll -2.02 - - 2285 - 1.75 0.038 3359 593.7 -112.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
881 123.1 -11.1 151 887 done -1.98 - - 2284 - 1.52 0.023 2379 -644.7 -112.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1224 154.9 -9.4 212 1230 roll -1.98 - - 2285 - 1.77 0.032 1305 -606.8 -112.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
1276 159.5 -8.7 221 1282 done -1.99 - - 2285 - 1.73 0.024 2372 616.8 -117.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
1620 187.5 -8.5 282 1625 done -2.00 - - 2285 - - - 2372 - -125.2 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1963 216.6 -8.5 343 1968 done -2.05 - - 2285 - - - 2372 - -133.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
2306 246.4 -9.2 404 2312 roll -2.08 - - 2285 - 1.67 0.044 3365 594.6 -133.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
2401 255.5 -9.6 416 2407 done -2.08 - - 2285 - 1.55 0.026 2389 -629.7 -133.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
2729 284.8 -8.9 447 2733 roll -2.13 - - 2285 - 1.67 0.044 3369 586.8 -135.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2767 288.7 -9.3 450 2774 done -2.13 - - 2285 - 1.55 0.027 2403 -623.2 -135.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3095 318.3 -8.6 481 3097 done -2.18 0.15 0.058 2242 -286.7 - - 2403 - -141.7 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3413 346.6 -8.9 511 3414 done -2.18 - - 2243 - - - 2403 - -143.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3729 376.5 -9.7 541 3732 roll -2.18 - - 2242 - 1.85 0.041 1322 -584.3 -143.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3774 381.0 -9.7 545 3778 done -2.18 - - 2242 - 1.83 0.029 2417 598.4 -143.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4106 411.9 -9.2 576 4107 done -2.18 - - 2243 - - - 2418 - -143.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4423 442.6 -9.6 606 4427 roll -2.18 - - 2242 - 1.90 0.045 1328 -573.7 -143.8 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4502 449.9 -8.7 613 4506 done -2.19 - - 2243 - 1.83 0.032 2413 592.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4835 479.8 -8.9 644 4838 roll -2.19 - - 2243 - 1.65 0.053 3367 578.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4880 484.4 -10.0 648 4883 done -2.19 - - 2243 - 1.52 0.030 2459 -597.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5217 516.7 -9.7 672 5220 roll -2.19 - - 2242 - 2.00 0.058 1330 -564.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5278 523.0 -9.9 674 5284 done -2.19 - - 2242 - 1.85 0.041 2406 581.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5597 551.9 -8.8 690 5598 done -2.19 - - 2242 - - - 2406 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5904 578.8 -8.6 705 5905 done -2.19 - - 2242 - - - 2407 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6212 605.1 -8.3 720 6213 done -2.19 - - 2242 - - - 2406 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6521 632.7 -9.5 735 6525 roll -2.19 - - 2242 - 2.08 0.091 1327 -518.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6605 640.9 -9.8 738 6611 done -2.19 - - 2242 - 1.95 0.079 2364 531.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6922 671.0 -9.0 754 6925 roll -2.19 - - 2243 - 2.03 0.113 3390 505.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6994 677.5 -8.6 757 6998 done -2.19 - - 2242 - 1.77 0.091 2472 -518.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7321 704.7 -8.4 773 7325 roll -2.19 - - 2242 - 2.30 0.124 1338 -493.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7503 719.9 -9.0 781 7511 done -2.19 - - 2242 - 2.10 0.114 2370 491.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7840 749.0 -9.0 797 7841 done -2.19 - - 2243 - - - 2371 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8149 775.9 -8.3 812 8150 done -2.19 - - 2242 - - - 2371 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8456 802.2 -8.7 827 8457 done -2.19 - - 2243 - - - 2371 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8522 807.7 8.7 830 8619 done -0.52 1.75 0.094 2613 211.4 - - 2040 - - 92.15 1.298 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8620 begin climb
8622 810.8 - 835 8758 roll 2.33 2.75 0.058 3242 228.7 2.72 0.199 979 -390.1 146.0 126.03 1.262 2229 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8885 796.0 9.4 847 8890 done 2.19 0.17 0.105 3208 -200.0 2.20 0.150 1960 445.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9208 767.6 9.0 863 9209 done 2.11 - - 3208 - - - 1960 - 146.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9515 739.8 8.7 878 9523 done 2.03 0.17 0.107 3174 -200.0 - - 1960 - 151.8 5.20 0.917 2205 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
9825 716.1 7.4 893 9854 roll 2.03 - - 3175 - 2.25 0.119 3028 474.7 176.9 23.27 1.210 2103 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
9963 704.6 8.4 899 9980 done 2.01 - - 3174 - 2.00 0.105 2037 -495.5 186.0 9.38 1.091 2065 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
10289 676.9 8.5 915 10303 roll 2.02 - - 3174 - 2.22 0.113 973 -479.3 193.5 7.75 1.048 2036 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
10430 663.9 9.4 921 10434 done 1.98 - - 3174 - 1.85 0.074 1953 529.7 193.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10758 636.0 8.6 937 10768 roll 1.99 - - 3174 - 2.08 0.081 3021 513.5 199.2 6.47 0.986 2012 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
10893 623.8 9.3 943 10896 done 1.99 - - 3174 - 1.85 0.067 2021 -540.5 199.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11220 596.7 8.1 959 11239 done 2.01 - - 3174 - - - 2022 - 212.6 13.15 1.117 1958 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
11549 568.0 8.9 975 11552 roll 2.02 - - 3174 - 1.83 0.058 3035 553.6 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11594 563.7 9.6 977 11597 done 2.02 - - 3174 - 1.83 0.046 2000 -565.6 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11926 533.7 9.0 993 11930 roll 2.02 - - 3174 - 1.98 0.067 906 -552.5 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11964 530.2 8.7 994 11975 done 2.02 - - 3174 - 1.83 0.033 1976 584.7 219.1 7.07 0.978 1931 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
12297 502.9 8.1 1011 12318 roll 2.05 - - 3174 - 1.88 0.049 3011 550.5 233.3 13.95 1.071 1872 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
12433 491.7 8.0 1021 12455 done 2.07 - - 3174 - 1.80 0.036 1965 -581.1 249.5 15.48 1.058 1807 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
12773 462.4 8.5 1053 12783 done 2.09 - - 3174 - - - 1965 - 257.0 7.78 0.946 1777 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
13104 433.5 8.8 1084 13115 roll 2.09 - - 3174 - 1.85 0.044 3015 567.6 260.8 4.97 0.803 1761 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
13205 424.1 8.7 1093 13217 done 2.10 - - 3174 - 1.83 0.035 1949 -582.5 266.5 6.78 0.897 1738 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
13535 394.7 9.1 1124 13536 done 2.10 - - 3174 - - - 1949 - 266.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13856 365.8 8.7 1154 13867 roll 2.11 - - 3174 - 1.88 0.042 3020 569.7 270.6 5.35 0.794 1721 -3.0 0.146 - - - - - - - - -
14004 351.6 9.6 1167 14007 done 2.11 - - 3174 - 1.85 0.033 1935 -586.5 270.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14336 322.2 8.7 1198 14349 roll 2.15 0.10 0.079 3203 290.0 1.88 0.041 3020 577.1 275.6 5.80 0.796 1701 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
14443 312.2 9.4 1207 14450 done 2.15 - - 3203 - 1.80 0.032 1977 -579.4 275.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14770 283.4 9.0 1238 14774 roll 2.15 - - 3203 - 1.80 0.042 3021 580.0 276.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14804 280.0 9.4 1241 14808 done 2.15 - - 3203 - 1.75 0.032 1986 -591.4 276.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15134 251.8 8.5 1272 15148 roll 2.17 - - 3203 - 1.85 0.041 3019 558.4 283.7 8.45 0.836 1668 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
15236 242.7 9.5 1288 15242 done 2.17 - - 3203 - 1.67 0.031 2031 -591.6 283.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15579 211.0 9.4 1349 15585 roll 2.17 - - 3203 - 1.70 0.042 3017 580.0 283.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15602 208.9 9.3 1353 15607 done 2.17 - - 3203 - 1.62 0.031 2053 -595.1 283.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15945 181.4 8.5 1414 15961 roll 2.18 - - 3203 - 2.08 0.054 916 -546.6 292.1 8.80 0.790 1634 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
15990 177.1 9.2 1422 15996 done 2.18 - - 3203 - 1.95 0.028 2077 595.4 292.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16334 149.3 7.9 1483 16357 roll 2.25 - - 3203 - 2.15 0.049 913 -541.4 308.9 15.80 0.812 1565 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
16420 141.8 9.2 1498 16427 done 2.30 0.05 0.037 3236 660.0 1.98 0.027 2074 586.4 308.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16767 115.2 5.9 1559 16816 roll 2.41 - - 3236 - 1.67 0.041 3017 564.7 356.3 40.40 0.793 1372 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
16936 103.8 7.3 1589 16964 done 2.52 0.17 0.055 3286 294.1 1.60 0.026 2056 -600.6 382.8 22.80 0.757 1264 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
17303 72.1 6.8 1654 17337 roll 2.57 - - 3287 - 2.10 0.046 903 -549.0 416.5 28.95 0.729 1126 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
17400 63.0 10.4 1671 17406 done 2.60 - - 3286 - 1.98 0.025 2102 605.6 416.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17747 36.2 7.9 1732 17770 roll 2.71 0.15 0.054 3339 353.3 2.10 0.041 912 -566.7 434.4 16.00 0.667 1053 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
17810 30.0 9.6 1743 17816 done 2.71 - - 3339 - 1.83 0.024 2033 612.6 434.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18124 begin surface coast
18148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18148 begin surface
SM -6.65 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2359 - 475.15 30.35 0.640 887 -5.5 -0.006 - - - - - -