OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.55 of 150.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 100.00 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.69 - - 43 - - - 2496 - -194.6 -64.80 - 1894 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.2 11 157 roll -0.69 9.10 0.256 2121 228.4 2.22 0.060 1092 -632.4 -194.6 -47.95 - 3304 -29.4 - - - - - - - 25.67 26.36 26.91
313 34.2 -16.3 47 318 done -0.67 - - 2119 - 2.22 0.044 2510 638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
626 87.6 -14.9 67 632 roll -0.64 - - 2119 - 2.12 0.057 3878 645.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
651 90.2 -13.6 68 657 done -0.63 - - 2119 - 2.12 0.037 2482 -658.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
975 126.5 -10.5 84 980 roll -0.65 - - 2119 - 2.08 0.044 1098 -665.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1012 129.0 -10.7 85 1020 done -0.67 - - 2119 - 2.17 0.042 2504 647.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1319 154.9 -7.6 101 1324 roll -0.72 - - 2119 - 2.20 0.044 1085 -645.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.59 -
1403 161.8 -8.2 105 1408 done -0.77 - - 2119 - 2.20 0.041 2506 645.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.61 -
1727 184.6 -6.8 121 1733 roll -0.82 0.10 0.108 2076 -430.0 2.20 0.043 1092 -642.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.86 26.59 -
1836 194.5 -9.8 126 1842 done -0.84 - - 2076 - 2.20 0.042 2507 643.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.62 -
2155 225.9 -9.4 142 2161 roll -0.87 - - 2076 - 2.17 0.045 1097 -649.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.60 -
2229 232.1 -9.6 145 2234 done -0.90 - - 2076 - 2.20 0.044 2508 641.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.61 -
2543 259.9 -8.9 161 2548 roll -0.93 - - 2076 - 2.17 0.045 1098 -649.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2681 270.4 -8.4 167 2688 done -0.96 - - 2075 - 2.20 0.044 2506 640.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2988 296.0 -7.7 183 2993 roll -1.00 - - 2076 - 2.17 0.045 1098 -648.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
3082 302.4 -7.7 187 3089 done -1.04 0.10 0.100 2026 -500.0 2.20 0.044 2505 639.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3397 336.9 -11.2 203 3403 roll -1.04 0.10 0.146 2053 270.0 2.20 0.044 1099 -639.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.83 26.58 -
3465 343.1 -9.9 206 3470 done -1.05 - - 2053 - 2.20 0.045 2502 637.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3783 369.6 -7.4 222 3790 roll -1.08 - - 2053 - 2.20 0.047 1085 -644.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.57 -
3853 374.6 -7.5 225 3858 done -1.10 - - 2053 - 2.20 0.045 2497 641.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
4172 401.8 -8.5 241 4177 roll -1.14 0.10 0.111 2010 -430.0 2.17 0.045 1098 -644.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.94 26.56 -
4284 413.1 -11.0 246 4290 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.047 2507 634.7 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.55 25.46
4598 446.0 -9.4 262 4599 done -1.14 - - 2009 - - - 2507 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4902 474.6 -9.6 277 4907 roll -1.14 - - 2009 - 2.20 0.048 1098 -640.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
4999 483.5 -10.4 281 5006 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.047 2504 633.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5304 517.7 -10.8 297 5310 roll -1.14 - - 2009 - 2.20 0.049 1099 -638.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
5377 525.0 -11.6 300 5382 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.048 2501 631.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
5690 558.4 -10.0 316 5695 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1099 -631.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
5737 562.7 -10.0 318 5743 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.049 2511 627.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
6056 595.8 -10.0 334 6061 roll -1.15 - - 2009 - 2.17 0.063 3884 632.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
6088 598.2 -10.0 335 6095 done -1.17 - - 2009 - 2.15 0.044 2503 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
6406 627.3 -8.5 346 6412 roll -1.19 - - 2010 - 2.20 0.050 1076 -648.6 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.47 -
6464 630.8 -8.6 347 6471 done -1.20 - - 2009 - 2.28 0.050 2502 625.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.45 -
6772 661.9 -9.9 358 6777 roll -1.21 - - 2009 - 2.25 0.050 1092 -626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
6819 665.5 -10.0 359 6824 done -1.23 - - 2009 - 2.25 0.050 2500 625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.45 -
7140 695.0 -8.0 370 7142 done -1.25 - - 2009 - - - 2500 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7438 716.0 -7.1 380 7444 roll -1.26 - - 2009 - 2.22 0.051 1089 -635.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7503 720.8 -7.4 382 7508 done -1.28 - - 2009 - 2.28 0.052 2506 621.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.39 -
7838 748.1 -8.4 393 7843 roll -1.30 - - 2009 - 2.28 0.053 1091 -620.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.36 -
7897 751.2 -8.4 394 7904 done -1.32 - - 2009 - 2.28 0.053 2509 621.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.38 -
8203 778.0 -7.5 405 8210 roll -1.34 0.10 0.109 1967 -420.0 2.28 0.050 1082 -625.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.92 26.37 -
8278 784.4 -8.4 407 8283 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.052 2507 619.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
8600 815.4 -9.9 418 8602 done -1.34 - - 1967 - - - 2507 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8900 850.6 -12.2 428 8906 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.053 1078 -621.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.31 -
8948 854.8 -12.4 429 8953 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.053 2502 619.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9265 897.3 -13.0 440 9267 done -1.34 - - 1967 - - - 2502 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9566 928.1 -9.3 450 9571 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.053 1079 -624.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.27 -
9668 937.3 -9.8 453 9673 done -1.34 - - 1967 - 2.33 0.054 2509 613.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.25 -
9809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9809 begin apogee
9816 951.5 -9.2 458 9981 done -0.22 0.77 0.110 2225 335.1 - - 1693 - - 155.02 1.277 2509 -5.0 0.393 - - - - - - 25.86 - 23.69
9983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9983 begin climb
9985 957.0 - 463 10197 roll 0.69 0.57 0.056 2442 380.7 2.58 0.056 3118 552.3 194.6 158.82 1.145 1727 -4.9 0.435 - - - - 8 - 25.18 24.56 23.18
10276 942.9 8.6 473 10326 done 0.67 0.12 0.132 2418 -200.0 2.38 0.049 1704 -594.1 217.1 41.47 1.191 1623 -2.5 0.210 - - - - - - 25.33 25.42 23.61
10626 912.1 8.7 485 10649 roll 0.69 - - 2418 - 2.35 0.066 286 -603.4 234.4 14.75 1.121 1551 -4.9 0.420 - - - - - - - 25.99 24.56
10677 909.5 8.6 486 10701 done 0.71 - - 2417 - 2.30 0.047 1709 618.7 255.3 19.45 1.148 1468 -4.3 0.357 - - - - - - - 26.10 24.40
11020 879.5 7.9 498 11063 roll 0.75 - - 2417 - 2.30 0.060 3106 607.4 297.7 35.78 1.193 1290 -5.0 0.388 - - - - - - - 25.75 24.46
11091 874.6 7.7 500 11143 done 0.78 0.10 0.096 2464 470.0 2.33 0.052 1693 -606.4 347.0 43.38 1.181 1093 -4.5 0.356 - - - - - - 25.96 25.94 24.16
11441 835.3 11.0 512 11442 done 0.78 - - 2465 - - - 1693 - 347.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11741 803.0 10.5 522 11746 roll 0.78 - - 2465 - 2.30 0.059 3114 617.8 347.0 - - 1070 - - - - - - - - - 26.40 -
11804 795.8 10.9 524 11810 done 0.78 0.10 0.143 2442 -230.0 2.28 0.053 1703 -618.9 347.0 - - 1081 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
12139 765.6 8.9 535 12151 done 0.81 - - 2443 - - - 1703 - 359.6 10.40 1.034 1042 -3.8 0.294 - - - - - - - - 24.84
12440 738.9 9.0 545 12451 done 0.83 - - 2443 - - - 1702 - 368.7 9.18 0.998 1005 -4.0 0.316 - - - - - - - - 24.86
12739 711.0 9.4 555 12745 roll 0.85 - - 2442 - 2.30 0.059 3109 611.7 368.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.38 -
12776 707.6 9.5 556 12782 done 0.87 - - 2442 - 2.28 0.053 1696 -619.7 368.7 - - 1002 - - - - - - - - - 26.43 -
13109 676.2 9.4 567 13114 roll 0.89 0.10 0.104 2491 490.0 2.30 0.057 3104 612.2 368.7 - - 990 - - - - - - - - 26.81 26.41 -
13152 672.1 9.6 568 13157 done 0.90 0.12 0.137 2461 -250.0 2.25 0.050 1700 -624.0 368.7 - - 990 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
13478 639.5 9.3 579 13483 roll 0.92 - - 2460 - 2.30 0.059 3117 616.1 368.7 - - 1001 - - - - - - - - - 26.41 -
13500 639.5 9.3 579 13506 done 0.93 - - 2460 - 2.28 0.052 1704 -619.7 368.7 - - 1001 - - - - - - - - - 26.47 -
13817 610.1 8.6 590 13844 roll 0.95 - - 2460 - 2.33 0.066 282 -610.3 389.6 18.52 1.022 920 -4.4 0.276 - - - - - - - 26.32 24.93
13858 607.2 8.9 591 13879 done 0.97 0.10 0.103 2510 500.0 2.28 0.047 1701 622.4 403.0 12.65 0.970 866 -4.3 0.283 - - - - - - 26.31 26.32 24.75
14178 564.9 13.8 606 14184 roll 0.95 0.12 0.127 2466 -366.7 2.25 0.057 3116 628.9 403.0 - - 850 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
14212 561.7 13.9 607 14217 done 0.94 - - 2468 - 2.30 0.050 1692 -619.1 403.0 - - 854 - - - - - - - - - 26.34 -
14525 526.5 10.2 623 14530 roll 0.96 - - 2468 - 2.30 0.057 3115 618.7 403.0 - - 854 - - - - - - - - - 26.35 -
14577 521.7 10.5 625 14583 done 0.97 - - 2468 - 2.30 0.051 1688 -620.4 403.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.41 -
14892 488.8 9.8 641 14897 roll 0.99 - - 2468 - 2.22 0.062 289 -630.2 403.0 - - 856 - - - - - - - - - 26.35 -
14936 484.6 9.6 643 14942 done 1.01 0.10 0.106 2522 540.0 2.25 0.047 1712 632.4 403.0 - - 861 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
15260 443.4 13.0 659 15266 roll 0.99 0.12 0.130 2479 -358.3 2.20 0.057 3115 637.7 403.0 - - 845 - - - - - - - - 26.65 26.38 -
15318 437.9 12.7 661 15325 done 0.99 - - 2482 - 2.28 0.050 1693 -623.7 403.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.46 -
15624 405.0 10.3 677 15629 roll 1.01 - - 2482 - 2.30 0.057 3108 615.2 403.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.37 -
15657 402.8 10.1 678 15663 done 1.02 - - 2485 - 2.25 0.050 1700 -625.8 403.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.45 -
15970 370.6 9.4 694 15976 roll 1.03 - - 2486 - 2.22 0.062 289 -635.6 403.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.33 -
16003 368.3 9.5 695 16009 done 1.05 - - 2485 - 2.22 0.046 1694 632.9 403.0 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
16318 335.2 9.9 711 16319 done 1.06 - - 2485 - - - 1694 - 403.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
16619 305.8 9.8 726 16621 done 1.08 0.10 0.106 2540 550.0 - - 1697 - 403.0 - - 861 - - - - - - - - 26.89 - -
16917 268.6 12.4 741 16919 done 1.07 0.12 0.127 2502 -316.7 - - 1699 - 403.0 - - 861 - - - - - - - - 26.74 - -
17217 238.4 9.4 756 17218 done 1.08 - - 2502 - - - 1702 - 403.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
17519 208.6 10.4 771 17520 done 1.10 - - 2502 - - - 1705 - 403.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
17820 184.4 8.1 786 17857 done 1.15 0.10 0.099 2554 520.0 - - 1710 - 439.9 30.20 0.682 714 -4.9 0.139 - - - - - - 26.93 - 25.18
18158 145.2 10.0 803 18164 roll 1.15 0.12 0.118 2511 -358.3 2.28 0.054 285 -625.0 439.9 - - 712 - - - - - - - - 26.55 26.28 -
18204 142.0 8.6 805 18227 done 1.18 - - 2511 - 2.22 0.041 1714 643.7 461.2 17.88 0.619 628 -4.7 0.114 - - - - - - - 26.44 25.26
18546 124.5 6.0 822 18626 roll 1.30 0.12 0.090 2575 533.3 2.28 0.049 3115 614.5 559.6 72.60 0.623 243 -5.3 0.112 - - - - - - 26.70 25.88 24.98
18675 111.6 11.0 828 18680 done 1.33 - - 2577 - 2.25 0.043 1696 -630.7 559.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.04 -
18994 78.9 9.0 844 18999 roll 1.38 - - 2577 - 2.20 0.055 286 -640.9 570.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.30 -
19052 75.0 8.8 846 19058 done 1.43 - - 2577 - 2.20 0.037 1714 649.1 586.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.48 -
19357 47.6 9.0 863 19358 done 1.48 - - 2577 - - - 1716 - 595.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
19660 18.4 9.5 899 19667 roll 1.53 0.12 0.093 2650 608.3 2.25 0.050 294 -632.0 595.8 - - 242 - - - - - - - - 26.82 26.47 -
19716 10.4 15.4 909 19723 done 1.53 0.15 0.116 2603 -313.3 2.15 0.037 1696 652.1 595.8 - - 241 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
19785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19785 begin surface coast
19811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19811 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.21 6.70 0.043 41 -382.4 1.23 0.041 2504 656.9 556.59 - - 240 - - - - - - - -