OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.51 of 147.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.34 of 122.20 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1067
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 30 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -6.38 - 1656 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 133 roll -0.67 12.77 0.256 3095 231.7 2.45 0.107 3807 572.7 -117.3 -80.65 - 3356 -21.1 - - - - - - - - - -
387 37.7 -11.7 33 392 done -0.47 0.22 0.163 3158 286.4 2.35 0.054 2390 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
715 61.6 -7.7 63 719 roll -0.47 - - 3158 - 2.35 0.069 993 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
758 65.5 -8.4 66 765 done -0.47 - - 3155 - 2.33 0.061 2397 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1090 92.3 -8.0 91 1094 roll -0.47 - - 3155 - 2.40 0.080 3815 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1181 99.4 -7.5 95 1185 done -0.57 - - 3155 - 2.33 0.053 2392 -610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1507 121.4 -6.4 111 1512 roll -0.61 0.10 0.092 3113 -420.0 2.35 0.067 992 -595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1624 130.6 -8.1 116 1628 done -0.57 - - 3113 - 2.30 0.061 2412 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1965 155.1 -6.7 132 1969 roll -0.57 - - 3113 - 2.38 0.081 3811 587.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2066 162.5 -7.6 135 2070 done -0.57 - - 3113 - 2.33 0.054 2394 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2401 187.8 -7.5 146 2405 roll -0.57 - - 3113 - 2.38 0.069 988 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2450 191.5 -7.2 147 2454 done -0.57 - - 3112 - 2.30 0.062 2399 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2768 214.1 -7.0 158 2772 roll -0.57 - - 3113 - 2.35 0.081 3808 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2801 216.7 -7.4 159 2805 done -0.57 - - 3112 - 2.30 0.054 2398 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3136 240.9 -7.2 170 3140 roll -0.57 - - 3113 - 2.38 0.070 986 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3208 246.5 -7.3 172 3212 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.062 2399 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3532 270.2 -7.1 183 3536 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.081 3808 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3581 274.2 -7.7 184 3585 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.055 2397 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3900 296.6 -7.1 195 3904 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 989 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3929 298.7 -7.6 196 3933 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.062 2402 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4260 322.6 -7.2 202 4261 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4563 343.8 -6.9 207 4568 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 994 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4602 346.6 -7.4 207 4606 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.063 2411 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4922 367.0 -6.4 213 4926 roll -0.66 - - 3113 - 2.33 0.082 3807 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4949 368.8 -6.7 213 4953 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.056 2395 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5287 388.4 -5.7 219 5291 roll -0.66 - - 3113 - 2.38 0.072 985 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5319 390.4 -6.1 219 5324 done -0.70 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5646 409.8 -6.0 225 5647 done -0.70 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5949 429.9 -6.7 230 5953 roll -0.70 - - 3113 - 2.38 0.083 3808 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5976 431.9 -7.7 230 5981 done -0.75 0.12 0.091 3067 -383.3 2.30 0.056 2401 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6308 456.0 -7.2 236 6312 roll -0.70 - - 3067 - 2.38 0.071 992 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6352 459.5 -8.1 236 6356 done -0.62 0.17 0.157 3113 270.6 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6666 478.4 -6.0 242 6667 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6969 496.5 -6.0 247 6973 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.071 990 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 498.5 -6.5 247 7006 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7328 517.3 -5.8 253 7329 done -0.70 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7631 535.1 -5.9 258 7635 roll -0.70 - - 3114 - 2.38 0.072 985 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7663 537.2 -5.8 258 7668 done -0.75 0.12 0.090 3067 -391.7 2.33 0.064 2410 611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7989 560.3 -7.1 264 7990 done -0.75 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8292 583.0 -7.5 269 8296 roll -0.75 - - 3066 - 2.35 0.074 988 -605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8330 585.9 -7.9 269 8334 done -0.68 - - 3066 - 2.30 0.064 2403 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8651 608.9 -7.1 275 8653 done -0.60 0.20 0.158 3122 280.0 - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8954 624.1 -4.9 280 8958 roll -0.68 - - 3122 - 2.40 0.084 3815 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8975 625.2 -4.6 280 8980 done -0.79 0.17 0.082 3059 -370.6 2.33 0.057 2394 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9313 645.1 -6.0 286 9314 done -0.74 - - 3059 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9615 663.6 -6.2 291 9620 roll -0.68 0.12 0.108 3094 291.7 2.38 0.073 986 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9642 665.5 -6.6 291 9646 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.066 2406 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9980 685.9 -6.2 297 9981 done -0.68 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10283 706.0 -6.7 302 10288 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.074 988 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10322 708.9 -7.4 302 10326 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.065 2406 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10649 729.9 -6.4 308 10650 done -0.68 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10951 748.4 -6.0 313 10955 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.086 3816 587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10984 750.5 -6.2 313 10988 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.058 2392 -619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11310 769.0 -5.6 319 11312 done -0.68 - - 3094 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11613 785.2 -5.3 324 11615 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11917 801.0 -5.2 329 11918 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12220 817.2 -5.4 334 12221 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12523 833.1 -5.2 339 12524 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12826 848.6 -5.1 344 12827 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13129 864.3 -5.2 349 13130 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13432 880.0 -5.2 354 13433 done -0.68 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13735 896.0 -5.3 359 13740 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.074 995 -577.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13768 898.0 -5.5 359 13772 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.067 2404 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14101 914.3 -4.8 365 14102 done -0.68 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14404 928.5 -4.6 370 14405 done -0.68 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14707 943.1 -4.8 375 14711 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.075 992 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14751 945.5 -6.2 375 14755 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.067 2401 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15065 961.3 -5.0 381 15066 done -0.68 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15368 977.0 -5.2 386 15372 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.087 3814 588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15396 978.6 -6.3 386 15400 done -0.73 - - 3095 - 2.30 0.060 2400 -614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15604 begin apogee
15609 991.3 6.2 390 15718 done -0.22 0.47 0.132 3243 314.9 - - 2191 - - 105.53 1.499 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15718 begin climb
15721 994.4 - 391 15838 roll 0.67 0.88 0.094 3527 322.7 2.70 0.077 3610 525.6 117.3 110.28 1.440 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16046 981.4 8.6 395 16051 done 0.25 0.50 0.186 3404 -246.0 2.50 0.065 2195 -566.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16406 965.1 4.4 401 16427 done 0.28 - - 3404 - - - 2195 - 138.0 18.98 1.391 2313 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16709 949.8 5.1 406 16710 done 0.28 - - 3405 - - - 2195 - 138.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17012 933.8 5.4 411 17016 roll 0.28 - - 3408 - 2.45 0.080 789 -573.9 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17061 930.9 5.3 411 17065 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.064 2207 608.6 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17372 912.8 5.9 416 17374 done 0.33 - - 3408 - - - 2207 - 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17674 894.9 5.9 421 17675 done 0.33 - - 3408 - - - 2207 - 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17977 877.5 5.7 426 17978 done 0.33 - - 3408 - - - 2207 - 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18280 860.3 5.7 431 18285 roll 0.37 - - 3408 - 2.42 0.081 786 -587.2 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18314 858.5 5.3 431 18318 done 0.43 0.15 0.086 3466 386.7 2.30 0.064 2199 614.3 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18646 835.9 6.8 437 18647 done 0.31 0.17 0.153 3418 -282.4 - - 2199 - 138.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18948 820.0 5.2 442 18949 done 0.31 - - 3418 - - - 2199 - 138.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19251 805.0 4.9 447 19252 done 0.31 - - 3418 - - - 2200 - 140.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19555 790.4 4.8 452 19570 roll 0.32 - - 3415 - 2.38 0.082 3614 594.1 147.7 10.18 1.259 2273 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
19616 787.1 4.7 453 19634 done 0.34 - - 3421 - 2.38 0.064 2198 -595.0 159.5 11.60 1.269 2225 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
19984 765.8 5.8 459 19985 done 0.34 - - 3421 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20287 748.5 5.7 464 20288 done 0.34 - - 3421 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20590 731.1 5.7 469 20591 done 0.34 - - 3421 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20893 714.1 5.6 474 20894 done 0.34 - - 3421 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21196 697.8 5.3 479 21200 roll 0.34 - - 3421 - 2.45 0.080 789 -575.1 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21224 696.3 5.8 479 21228 done 0.39 - - 3421 - 2.33 0.064 2210 609.9 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21556 678.6 5.4 485 21561 roll 0.43 0.10 0.097 3462 410.0 2.42 0.079 789 -587.2 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21595 676.3 6.1 485 21599 done 0.39 - - 3462 - 2.33 0.064 2209 609.4 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21916 655.7 6.5 491 21918 done 0.32 0.15 0.146 3421 -273.3 - - 2210 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22219 639.4 5.4 496 22223 roll 0.37 - - 3421 - 2.35 0.083 3612 596.6 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22257 637.0 7.8 496 22261 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.064 2198 -601.7 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22583 619.1 5.6 502 22587 roll 0.42 - - 3421 - 2.40 0.080 783 -589.6 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22634 616.3 4.8 502 22646 done 0.50 0.17 0.085 3489 400.0 2.30 0.063 2200 616.1 165.2 6.40 1.054 2203 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
22949 593.2 7.6 508 22954 roll 0.37 0.15 0.155 3449 -266.7 2.40 0.077 787 -588.8 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23003 589.2 6.4 508 23010 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 603.4 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23314 569.7 6.4 514 23318 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.080 780 -588.8 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23346 567.7 6.3 514 23350 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.064 2201 604.7 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23678 549.1 5.5 520 23679 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23981 532.8 5.4 525 23985 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.080 786 -589.2 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24013 531.0 6.0 525 24018 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 615.7 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24340 513.2 5.5 531 24341 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24643 496.6 5.5 536 24644 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24946 479.6 5.6 541 24947 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25249 464.2 5.0 546 25253 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.080 782 -579.6 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25276 462.9 4.2 546 25308 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 611.2 194.9 26.30 1.153 2081 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
25611 445.4 5.3 552 25615 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 790 -585.1 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25649 443.2 5.4 552 25653 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.063 2208 608.6 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25970 426.3 5.3 558 25971 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26272 409.8 5.5 563 26276 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.081 3612 597.4 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26333 405.9 6.0 564 26338 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.064 2190 -605.1 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26699 384.2 5.9 570 26704 roll 0.50 - - 3449 - 2.38 0.080 778 -593.3 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26774 379.9 4.9 571 26784 done 0.56 0.15 0.088 3508 393.3 2.33 0.062 2211 615.0 199.7 5.32 0.882 2061 -3.0 0.145 - - - - - - - - -
27128 353.0 7.7 577 27133 roll 0.44 0.15 0.155 3463 -300.0 2.42 0.078 785 -589.3 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27172 350.0 5.6 577 27176 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 615.2 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27487 329.1 6.7 583 27488 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27790 308.3 6.8 588 27794 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.079 3614 601.7 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27822 306.0 6.1 588 27827 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.064 2198 -607.7 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28151 286.3 5.7 597 28152 done 0.39 - - 3463 - - - 2198 - 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28457 268.0 6.1 607 28461 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.078 785 -583.9 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28512 264.5 6.1 608 28518 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 615.2 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28825 244.9 6.3 619 28826 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29130 226.6 5.7 629 29134 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.078 3608 599.1 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29165 224.5 5.8 630 29169 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.063 2195 -601.3 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29506 205.4 5.7 641 29509 roll 0.39 - - 3464 - 2.40 0.078 789 -585.8 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29567 201.7 6.0 642 29573 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.063 2208 617.0 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29879 183.0 5.8 653 29880 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30186 165.7 5.6 663 30190 roll 0.48 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -586.4 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30321 157.8 5.3 667 30326 done 0.56 0.10 0.094 3502 390.0 2.30 0.063 2203 614.8 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30637 139.1 5.5 680 30638 done 0.51 - - 3502 - - - 2202 - 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30946 122.2 5.1 695 30950 roll 0.51 - - 3503 - 2.42 0.077 789 -583.9 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
31031 118.4 4.0 699 31066 done 0.56 - - 3503 - 2.30 0.062 2202 614.3 234.8 30.12 0.935 1918 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
31378 100.3 5.6 715 31382 roll 0.56 - - 3503 - 2.35 0.079 3608 598.3 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31597 86.2 4.8 725 31611 done 0.57 - - 3503 - 2.38 0.063 2190 -595.8 242.2 7.15 0.817 1888 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
31936 72.3 4.7 750 31948 done 0.64 - - 3504 - - - 2190 - 253.3 10.80 0.858 1843 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
32269 53.3 7.4 781 32274 roll 0.73 0.15 0.087 3573 460.0 2.40 0.076 788 -584.2 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
32427 46.7 4.7 794 32444 done 0.63 0.20 0.178 3522 -255.0 2.30 0.062 2202 614.8 263.5 9.85 0.827 1800 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
32762 33.6 4.4 826 32783 done 0.65 - - 3522 - - - 2202 - 283.3 17.85 0.850 1720 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
33102 7.4 8.4 858 33106 0.65 - - 3522 - 2.10 0.075 3457 597.6 283.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
33107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33107 begin surface coast
33197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33197 begin surface
SM 5.35 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2394 - 300.00 13.27 0.811 1652 -4.8 0.003 - - - - - -