OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  272 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23301.936 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191637,5000.244,-14459.233,30,1.5,30,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.101
_SM_DEPTHo  3.01 KALMAN_X  34239.7,238.8,-189.5,-45538.4,-1526.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  214539.4,-144.2,-498.8,-223641.5,1804.8
GPS2  192233,5000.281,-14459.188,17,1.5,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,16624,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.025384 XPDR_PINGS  1067
SM_CCo  33218,13.27,0.811,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.9,54.506
SM_GC  5.35,0.00,0.00,13.27,0.000,0.000,0.811,147,2394,1652,-9.91,-0.17,300.00 _10V_AH  10.6,36.335
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14456.92,040398,101015 DATA_FILE_SIZE  50572,867
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  194207,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,237457408
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  091208,044053,5003.021,-14455.303,154,4.9,173,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27256154.42 SBE_CT66724350.78
Roll_motor235106549.73 SBE_O264619268.87
VBD_pump_during_apogee370149812155.60 WL_BB2F14731053388.46
VBD_pump_during_surface13810235.69 Optode89233644.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.59 nil000.00
Iridium_during_connect31160112.06 nil000.00
Iridium_during_xfer170223831.57
Transponder_ping2664202453.57
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.09
TT8188319395.27
LPSleep279292648.36
TT8_Active55719117.01
TT8_Sampling2602391098.09
TT8_CF861145296.89
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits184912235.24
GPS_charging000.00
Compass25718218.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 30 0.00 0.00 -6.38 0.000 2 0.000 0.000 136 2404 1656
33 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 133 12.77 2.45 -80.65 0.000 4 0.256 0.107 3095 3807 3356
387 -0.47 -117.3 37.7 -11.7 33 392 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3158 2390 3358
715 -0.47 -117.3 61.6 -7.7 63 719 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 993 3358
758 -0.47 -117.3 65.5 -8.4 66 765 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2397 3358
1090 -0.47 -117.3 92.3 -8.0 91 1094 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3815 3358
1181 -0.57 -117.3 99.4 -7.5 95 1185 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3155 2392 3359
1507 -0.61 -117.3 121.4 -6.4 111 1512 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.067 3113 992 3359
1624 -0.57 -117.3 130.6 -8.1 116 1628 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2412 3359
1965 -0.57 -117.3 155.1 -6.7 132 1969 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3811 3359
2066 -0.57 -117.3 162.5 -7.6 135 2070 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2394 3359
2401 -0.57 -117.3 187.8 -7.5 146 2405 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 988 3359
2450 -0.57 -117.3 191.5 -7.2 147 2454 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2399 3359
2768 -0.57 -117.3 214.1 -7.0 158 2772 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3359
2801 -0.57 -117.3 216.7 -7.4 159 2805 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2398 3359
3136 -0.57 -117.3 240.9 -7.2 170 3140 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 986 3359
3208 -0.61 -117.3 246.5 -7.3 172 3212 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2399 3359
3532 -0.61 -117.3 270.2 -7.1 183 3536 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3359
3581 -0.61 -117.3 274.2 -7.7 184 3585 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2397 3359
3900 -0.61 -117.3 296.6 -7.1 195 3904 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 989 3359
3929 -0.61 -117.3 298.7 -7.6 196 3933 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2402 3359
4260 -0.61 -117.3 322.6 -7.2 202 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
4563 -0.61 -117.3 343.8 -6.9 207 4568 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
4602 -0.66 -117.3 346.6 -7.4 207 4606 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2411 3358
4922 -0.66 -117.3 367.0 -6.4 213 4926 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3807 3358
4949 -0.66 -117.3 368.8 -6.7 213 4953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3113 2395 3358
5287 -0.66 -117.3 388.4 -5.7 219 5291 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 985 3357
5319 -0.70 -117.3 390.4 -6.1 219 5324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3357
5646 -0.70 -117.3 409.8 -6.0 225 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3357
5949 -0.70 -117.3 429.9 -6.7 230 5953 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3808 3357
5976 -0.75 -117.3 431.9 -7.7 230 5981 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.056 3067 2401 3357
6308 -0.70 -117.3 456.0 -7.2 236 6312 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3067 992 3357
6352 -0.62 -117.3 459.5 -8.1 236 6356 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3113 2402 3357
6666 -0.62 -117.3 478.4 -6.0 242 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
6969 -0.62 -117.3 496.5 -6.0 247 6973 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 990 3356
7002 -0.66 -117.3 498.5 -6.5 247 7006 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3356
7328 -0.70 -117.3 517.3 -5.8 253 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
7631 -0.70 -117.3 535.1 -5.9 258 7635 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 985 3356
7663 -0.75 -117.3 537.2 -5.8 258 7668 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.090 0.064 3067 2410 3356
7989 -0.75 -117.3 560.3 -7.1 264 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3356
8292 -0.75 -117.3 583.0 -7.5 269 8296 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3066 988 3356
8330 -0.68 -117.3 585.9 -7.9 269 8334 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3066 2403 3356
8651 -0.60 -117.3 608.9 -7.1 275 8653 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3122 2403 3356
8954 -0.68 -117.3 624.1 -4.9 280 8958 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3122 3815 3355
8975 -0.79 -117.3 625.2 -4.6 280 8980 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.057 3059 2394 3355
9313 -0.74 -117.3 645.1 -6.0 286 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2394 3355
9615 -0.68 -117.3 663.6 -6.2 291 9620 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.108 0.073 3094 986 3355
9642 -0.68 -117.3 665.5 -6.6 291 9646 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3094 2406 3354
9980 -0.68 -117.3 685.9 -6.2 297 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
10283 -0.68 -117.3 706.0 -6.7 302 10288 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 988 3355
10322 -0.68 -117.3 708.9 -7.4 302 10326 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2406 3355
10649 -0.68 -117.3 729.9 -6.4 308 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3355
10951 -0.68 -117.3 748.4 -6.0 313 10955 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3094 3816 3354
10984 -0.68 -117.3 750.5 -6.2 313 10988 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3094 2392 3354
11310 -0.68 -117.3 769.0 -5.6 319 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2391 3355
11613 -0.68 -117.3 785.2 -5.3 324 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3354
11917 -0.68 -117.3 801.0 -5.2 329 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3354
12220 -0.68 -117.3 817.2 -5.4 334 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3354
12523 -0.68 -117.3 833.1 -5.2 339 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2392 3354
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state 33197 begin surface