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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 25.08 of 91.80 AH used of 24V (72.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.66 of 61.20 AH used of 10V (69.51% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.7 m | • bottom range 999.0 m at 24.8 m, depth 1024 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 128 | VBD | -1.52 | - | - | 357 | - | - | - | 2051 | - | -127.1 | -96.38 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -5.5 | 16 | 164 | done | -1.52 | 11.07 | 0.150 | 2394 | 184.0 | - | - | 2051 | - | -127.1 | -13.73 | - | 3934 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 10.2 | -8.6 | 31 | 236 | roll | -1.52 | - | - | 2394 | - | 2.53 | 0.055 | 3453 | 554.2 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 16.6 | -8.1 | 42 | 309 | done | -1.52 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.038 | 2044 | -575.1 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 22.0 | -7.7 | 51 | 376 | done | -1.52 | - | - | 2394 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 35.4 | -6.6 | 66 | 567 | done | -1.52 | - | - | 2394 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 40.5 | 6.7 | 72 | 748 | done | -0.38 | 1.17 | 0.087 | 2642 | 212.0 | - | - | 2456 | - | - | 97.30 | 0.528 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 42.6 | - | 81 | 856 | done | 1.52 | 1.90 | 0.064 | 3057 | 218.4 | - | - | 2456 | - | 127.1 | 95.22 | 0.523 | 2895 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 21.4 | 8.2 | 105 | 1062 | roll | 1.54 | - | - | 3057 | - | 2.58 | 0.058 | 1047 | -546.1 | 142.1 | 10.88 | 0.525 | 2834 | -5.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 18.3 | 7.9 | 109 | 1107 | done | 1.57 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.038 | 2456 | 575.1 | 163.6 | 16.05 | 0.516 | 2746 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 11.1 | 7.2 | 123 | 1209 | roll | 1.61 | 0.10 | 0.071 | 3084 | 270.0 | 2.60 | 0.065 | 3846 | 534.6 | 200.3 | 26.45 | 0.508 | 2598 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 356 | - | - | - | 2053 | - | 671.14 | 241.82 | 0.489 | 680 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||