NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.50 of 350.00 AH used of 24V (79.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 180 - - - 2379 - -87.6 -81.18 - 3217 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 4.1 -7.5 14 123 roll -0.84 11.48 0.364 2995 245.2 2.78 2.121 992 -498.9 -87.6 -2.00 - 3327 -55.0 - - - - - - - 14.19 13.31 14.47
140 17.3 -32.1 20 148 done -0.84 - - 2996 - 2.45 0.079 2403 575.9 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
450 67.8 -15.4 70 459 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.106 3816 572.1 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
606 90.6 -13.7 101 613 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.066 2402 -589.2 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
911 124.6 -9.5 132 916 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.108 982 -568.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
956 129.1 -10.3 141 963 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.073 2408 582.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
1263 165.8 -12.8 172 1267 roll -0.84 - - 2995 - 2.45 0.106 3817 575.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1284 168.4 -11.7 176 1289 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.066 2395 -597.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1596 184.9 -3.8 208 1601 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 986 -570.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1668 188.2 -4.7 222 1677 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.072 2406 591.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
1978 214.4 -10.1 254 1987 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.107 3820 577.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
2089 225.5 -9.3 276 2094 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.068 2388 -596.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
2401 249.8 -8.4 308 2405 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.108 994 -569.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
2487 256.8 -7.2 325 2493 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.070 2405 587.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
2793 276.8 -6.2 336 2797 roll -0.84 - - 2995 - 2.45 0.108 3812 574.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
2862 281.7 -7.3 350 2867 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.066 2396 -595.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
3179 309.8 -9.9 363 3186 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.107 988 -570.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
3248 317.1 -10.4 377 3252 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.069 2401 588.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3564 344.4 -8.1 390 3570 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.108 3819 574.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
3647 351.3 -7.5 407 3654 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.065 2390 -595.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3954 373.8 -7.1 418 3960 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.107 985 -568.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
4028 378.9 -6.3 433 4032 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.069 2408 588.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4340 397.3 -6.2 445 4346 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.100 993 -559.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
4372 399.8 -7.2 452 4377 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2401 586.7 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
4699 424.5 -8.1 467 4706 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.100 985 -559.7 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
4737 427.9 -8.6 475 4742 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2408 588.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
5054 454.3 -8.5 488 5059 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.108 3817 570.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5086 457.1 -8.8 494 5092 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.065 2399 -595.8 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
5416 484.8 -8.4 510 5422 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.106 991 -563.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
5464 489.2 -9.2 520 5469 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2405 589.2 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
5776 512.7 -7.2 532 5780 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 3813 570.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5816 515.6 -7.4 540 5821 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2390 -592.9 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
6138 536.2 -6.5 554 6144 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.106 994 -565.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
6211 541.4 -6.8 569 6216 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2410 585.1 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
6523 562.6 -7.0 581 6529 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 3813 568.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
6553 564.7 -7.6 587 6559 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2388 -593.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
6883 588.3 -7.0 603 6890 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.107 993 -564.8 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
6952 593.2 -6.8 617 6956 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2408 584.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
7268 614.8 -7.0 630 7274 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 3810 567.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
7306 618.0 -7.6 638 7310 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2394 -590.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
7623 643.4 -8.5 651 7630 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.107 986 -563.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
7721 652.6 -9.2 671 7725 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.069 2406 579.6 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
8038 682.9 -9.9 684 8039 done -0.84 - - 2994 - - - 2406 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
8338 711.9 -9.5 694 8344 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 3808 567.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
8381 716.3 -9.9 703 8386 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.065 2389 -591.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
8693 742.7 -8.0 715 8700 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.106 998 -563.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
8756 747.7 -7.1 728 8761 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.068 2407 575.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9083 767.1 -5.5 743 9084 done -0.84 - - 2994 - - - 2407 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9384 782.0 -4.9 753 9390 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.099 994 -554.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9431 784.7 -5.0 763 9436 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.068 2401 581.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9738 801.6 -5.9 774 9744 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.099 998 -554.5 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
9770 803.6 -7.6 780 9774 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.069 2406 581.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
10101 823.8 -6.3 796 10102 done -0.84 - - 2994 - - - 2406 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10401 842.8 -6.4 806 10402 done -0.84 - - 2994 - - - 2406 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10701 862.6 -6.9 816 10702 done -0.84 - - 2994 - - - 2406 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11001 886.1 -8.3 826 11002 done -0.84 - - 2994 - - - 2406 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11301 911.2 -8.2 836 11306 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.112 3809 561.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
11327 913.6 -8.1 841 11333 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.067 2397 -588.3 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
11633 937.4 -7.5 852 11637 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.109 989 -556.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
11743 945.4 -7.0 874 11747 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.071 2399 575.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12050 961.9 -4.9 885 12051 done -0.84 - - 2994 - - - 2399 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12350 974.5 -4.0 895 12357 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.105 983 -548.8 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
12382 976.0 -4.7 902 12387 done -0.84 - - 2994 - 2.47 0.070 2404 575.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
12710 989.4 -4.3 917 12711 done -0.84 - - 2994 - - - 2405 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12739 begin apogee
12743 990.8 -4.4 918 12823 done -0.19 0.73 0.212 3206 290.4 - - 2405 - - 75.80 2.069 2966 -4.4 0.389 - - - - - - 14.38 14.19 13.41
12824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12824 begin climb
12825 991.5 - 920 12911 done 0.84 0.93 0.142 3524 341.9 - - 2404 - 87.6 81.93 2.070 2608 -4.4 0.388 - - - - - - 14.13 13.95 13.23
13190 968.9 6.1 933 13195 roll 0.89 - - 3524 - 2.58 0.117 3812 545.7 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13296 962.1 6.5 954 13300 done 0.89 - - 3524 - 2.47 0.080 2406 -569.2 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
13608 947.0 4.5 966 13615 roll 1.06 0.22 0.112 3614 409.1 2.62 0.126 983 -543.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.48
13686 942.2 5.8 982 13691 done 1.13 - - 3613 - 2.53 0.080 2403 561.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
13993 923.9 5.8 993 13995 done 1.20 0.12 0.155 3655 350.0 - - 2403 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.62
14292 904.0 6.5 1003 14299 roll 1.20 - - 3655 - 2.55 0.116 3810 551.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
14326 901.5 7.9 1010 14331 done 1.20 - - 3657 - 2.47 0.077 2390 -574.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
14648 877.4 7.6 1024 14655 roll 1.20 - - 3657 - 2.55 0.112 986 -550.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
14678 875.0 7.9 1030 14684 done 1.20 - - 3657 - 2.53 0.084 2407 561.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
15008 850.0 7.6 1046 15015 roll 1.20 - - 3657 - 2.60 0.124 3818 542.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
15146 837.1 9.5 1074 15151 done 1.20 - - 3658 - 2.47 0.077 2402 -573.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
15453 809.7 9.1 1085 15457 roll 1.20 - - 3658 - 2.58 0.114 986 -548.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
15518 803.6 9.4 1098 15522 done 1.20 - - 3658 - 2.53 0.083 2404 560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
15839 774.5 9.0 1112 15847 roll 1.20 - - 3659 - 2.60 0.104 985 -545.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
15902 768.6 9.7 1125 15908 done 1.20 - - 3658 - 2.55 0.083 2410 558.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
16230 738.2 9.3 1140 16237 roll 1.20 - - 3658 - 2.58 0.125 3817 545.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
16308 730.1 9.9 1156 16312 done 1.20 - - 3659 - 2.47 0.076 2398 -574.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
16615 700.5 9.9 1167 16621 roll 1.20 - - 3660 - 2.58 0.112 980 -549.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
16633 698.6 9.2 1171 16637 done 1.20 - - 3659 - 2.53 0.080 2408 564.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
16940 669.7 9.3 1182 16946 roll 1.20 - - 3659 - 2.58 0.122 3821 547.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
16983 665.3 9.6 1191 16987 done 1.20 - - 3660 - 2.47 0.075 2395 -577.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
17295 640.2 7.4 1203 17301 roll 1.20 - - 3659 - 2.55 0.111 988 -551.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
17403 632.1 7.1 1225 17407 done 1.20 - - 3659 - 2.50 0.081 2401 565.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
17715 608.5 7.8 1237 17719 roll 1.20 - - 3659 - 2.58 0.121 3813 547.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
17790 601.5 8.6 1252 17794 done 1.20 - - 3659 - 2.45 0.076 2399 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18101 575.8 8.4 1264 18108 roll 1.20 - - 3660 - 2.58 0.110 978 -550.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
18161 570.8 7.9 1276 18169 done 1.20 - - 3660 - 2.53 0.080 2410 566.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
18491 545.6 7.6 1292 18499 roll 1.20 - - 3659 - 2.55 0.122 3810 549.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
18584 537.8 9.1 1311 18588 done 1.20 - - 3659 - 2.45 0.076 2401 -575.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18912 512.1 8.2 1326 18919 roll 1.20 - - 3659 - 2.58 0.109 979 -551.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
19001 504.6 8.5 1344 19009 done 1.20 - - 3659 - 2.53 0.080 2409 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
19331 476.7 8.6 1360 19339 roll 1.20 - - 3659 - 2.55 0.121 3812 550.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
19452 464.4 10.9 1384 19459 done 1.20 - - 3659 - 2.47 0.075 2394 -574.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
19782 434.6 8.6 1400 19789 roll 1.20 - - 3659 - 2.55 0.110 984 -552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
19950 421.8 6.6 1434 19954 done 1.20 - - 3660 - 2.50 0.081 2400 566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
20257 401.9 6.2 1445 20261 roll 1.25 - - 3659 - 2.58 0.103 984 -548.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
20307 398.5 7.0 1455 20311 done 1.25 - - 3660 - 2.50 0.081 2400 566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
20614 374.9 8.3 1466 20615 done 1.25 - - 3660 - - - 2400 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20914 347.5 9.2 1476 20921 roll 1.25 - - 3659 - 2.55 0.119 3811 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
20992 340.1 8.8 1492 20996 done 1.25 - - 3659 - 2.45 0.073 2396 -577.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
21298 318.9 6.6 1503 21305 roll 1.25 - - 3659 - 2.60 0.110 3816 546.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
21337 316.0 7.5 1511 21341 done 1.25 - - 3659 - 2.45 0.073 2395 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
21653 291.8 8.3 1524 21661 roll 1.25 - - 3659 - 2.55 0.109 984 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
21834 277.9 7.4 1560 21841 done 1.25 - - 3659 - 2.50 0.080 2401 566.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
22164 257.4 6.1 1576 22165 done 1.31 - - 3659 - - - 2401 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22464 234.4 8.3 1598 22473 roll 1.31 - - 3659 - 2.53 0.109 3812 557.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
22538 228.1 7.6 1613 22546 done 1.31 - - 3660 - 2.45 0.068 2386 -582.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
22846 213.7 4.8 1644 22856 roll 1.45 0.20 0.119 3751 455.0 2.47 0.095 987 -566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
22899 210.3 6.6 1654 22908 done 1.45 - - 3751 - 2.47 0.071 2409 575.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
23209 189.0 6.4 1686 23218 roll 1.45 - - 3751 - 2.50 0.106 3812 561.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
23325 182.0 5.1 1709 23332 done 1.58 - - 3752 - 2.45 0.067 2388 -581.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
23630 164.4 5.5 1740 23632 done 1.68 0.17 0.122 3818 388.2 - - 2388 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.64
23932 159.9 -1.2 1770 24063 roll 2.00 0.25 0.109 3923 420.0 2.60 0.099 984 -540.0 240.8 122.43 1.021 1981 -5.0 0.144 - - - - - - 14.45 14.21 13.78
24176 130.0 21.7 1818 24185 done 2.00 - - 3923 - 2.53 0.075 2403 560.9 240.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
24486 74.2 14.3 1850 24487 done 2.00 - - 3923 - - - 2404 - 240.8 - - 1971 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24785 47.1 9.1 1883 24791 roll 2.00 - - 3923 - 2.55 0.088 981 -558.0 240.8 - - 1970 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
24914 34.2 10.5 1908 24921 done 2.00 - - 3923 - 2.47 0.067 2409 578.1 240.8 - - 1970 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
25191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25191 begin surface coast
25213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25213 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.56 9.80 0.067 186 19.0 - - 2409 - 450.12 92.20 0.079 1131 12.3 -0.014 - - - - - -