WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.15 of 91.80 AH used of 24V (44.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 61.20 AH used of 10V (38.70% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 59.9 m at 350.3 m, depth 410 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 112 VBD -1.07 - - 431 - - - 2114 - -117.3 -90.50 - 2873 - - - - - - - - - - -
115 7.1 -7.0 5 138 roll -1.07 12.98 0.195 2637 170.0 2.65 0.080 685 -539.2 -117.3 -4.35 - 3106 -53.6 - - - - - - - - - -
244 38.9 -15.6 11 249 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2095 552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
580 89.8 -14.7 27 584 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3498 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
632 97.4 -13.8 28 637 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2104 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
951 138.3 -12.3 39 956 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 702 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
977 141.5 -12.6 39 982 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2099 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1318 178.8 -10.8 47 1322 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.070 688 -542.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1350 182.4 -11.2 47 1355 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2101 554.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1686 217.1 -10.4 53 1690 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3493 535.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1751 223.8 -10.0 54 1756 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.053 2106 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2120 260.8 -10.2 60 2125 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.073 3501 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2166 265.9 -11.1 60 2171 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2106 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2488 298.0 -9.7 66 2493 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 695 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2534 302.7 -10.2 66 2539 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2095 553.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2915 340.6 -9.9 70 2920 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3490 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2981 347.6 -11.7 70 2986 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2100 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3409 387.9 -9.1 74 3413 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3501 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3454 392.4 -10.2 74 3459 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2102 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3491 395.4 9.6 74 3658 done -0.33 0.80 0.098 2802 206.2 - - 2308 - - 100.53 1.043 2623 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
3662 399.4 2.0 76 3770 roll 1.07 1.40 0.073 3106 217.1 2.75 0.083 3693 503.6 117.3 96.80 1.017 2145 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
3791 398.3 3.8 77 3857 done 1.07 - - 3107 - 2.60 0.056 2275 -545.4 186.3 56.58 1.006 1865 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
4273 367.0 6.4 81 4392 done 1.18 0.12 0.055 3141 283.3 - - 2275 - 186.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
4755 331.6 7.3 85 4873 done 1.18 - - 3140 - - - 2275 - 186.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
5236 295.9 7.4 89 5241 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.081 3693 535.1 186.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
5309 290.7 7.3 90 5313 done 1.18 - - 3140 - 2.53 0.060 2323 -541.5 186.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
5671 265.9 7.0 96 5676 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.077 903 -535.8 186.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
5731 260.9 9.0 96 5741 done 1.18 - - 3140 - 2.50 0.054 2293 556.0 186.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
6105 230.7 7.8 103 6110 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.084 3695 529.1 186.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6165 226.5 7.8 103 6175 done 1.18 - - 3141 - 2.53 0.059 2300 -551.4 186.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6539 201.2 6.8 110 6598 done 1.18 - - 3140 - - - 2299 - 186.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6902 178.6 6.2 116 6907 roll 1.18 - - 3140 - 2.67 0.081 3698 524.0 187.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6968 174.2 7.0 117 6973 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.059 2297 -543.0 187.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7337 153.0 5.7 123 7360 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.074 897 -534.4 203.9 13.80 0.940 1791 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
7447 146.0 6.7 125 7452 done 1.21 - - 3141 - 2.55 0.051 2293 547.5 203.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7773 125.8 5.9 136 7790 roll 1.21 - - 3140 - 2.65 0.079 3701 531.3 214.3 8.05 0.930 1749 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
7857 120.2 7.1 138 7862 done 1.22 - - 3140 - 2.58 0.058 2306 -540.7 214.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8176 101.6 5.4 149 8199 roll 1.22 - - 3141 - 2.70 0.074 895 -522.6 237.4 17.98 0.885 1657 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
8247 97.4 6.6 151 8252 done 1.26 - - 3140 - 2.58 0.051 2300 544.6 237.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8579 80.9 4.9 162 8615 roll 1.26 - - 3140 - 2.72 0.078 3700 514.7 274.1 29.02 0.853 1507 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
8675 75.4 6.7 167 8680 done 1.32 0.12 0.054 3174 283.3 2.55 0.056 2296 -550.6 274.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9004 55.8 5.7 183 9021 roll 1.32 - - 3174 - 2.62 0.073 895 -534.7 289.5 12.05 0.846 1444 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
9062 52.0 7.2 186 9066 done 1.34 - - 3174 - 2.53 0.049 2306 557.7 289.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9390 30.1 6.6 202 9395 roll 1.34 - - 3174 - 2.58 0.077 3702 541.1 289.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9449 25.5 7.0 205 9454 done 1.34 - - 3174 - 2.55 0.054 2293 -552.5 289.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9779 3.2 6.1 221 9797 done 1.34 - - 3174 - - - 2291 - 293.4 3.00 0.861 1427 -5.3 0.002 - - - - - - - - -