Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 91.80 AH used of 24V (48.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 136 done -0.97 - - 421 - - - 1973 - -146.6 -114.70 - 3430 - - - - - - - - - - -
140 6.7 -6.2 6 156 roll -0.97 10.60 0.133 2480 194.2 2.62 0.061 3418 551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
409 49.5 -12.4 17 415 done -0.79 0.22 0.086 2526 209.1 2.53 0.049 2008 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
732 79.2 -9.5 33 737 roll -0.68 0.10 0.094 2548 220.0 2.60 0.061 3419 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
765 82.3 -9.1 34 772 done -0.68 - - 2548 - 2.53 0.049 2005 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1083 106.1 -7.9 50 1087 roll -0.68 - - 2548 - 2.58 0.063 3411 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1133 108.9 -5.0 52 1138 done -0.68 - - 2548 - 2.47 0.049 2025 -561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1450 130.5 -7.4 67 1454 roll -0.64 - - 2548 - 2.58 0.067 595 -554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1490 133.6 -7.6 69 1494 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.051 2030 562.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1817 155.9 -6.4 85 1821 roll -0.64 - - 2548 - 2.50 0.065 3416 554.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1850 158.2 -6.6 86 1854 done -0.64 - - 2548 - 2.47 0.051 2029 -561.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2171 178.3 -6.2 102 2175 roll -0.64 - - 2548 - 2.60 0.067 587 -554.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2193 179.7 -6.2 103 2197 done -0.64 - - 2548 - 2.58 0.052 2031 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2514 199.4 -6.2 119 2515 done -0.64 - - 2548 - - - 2032 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2823 219.9 -6.7 134 2827 roll -0.64 - - 2548 - 2.65 0.068 589 -544.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2885 224.6 -8.2 137 2893 done -0.64 - - 2548 - 2.58 0.054 2032 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3220 247.6 -6.8 153 3221 done -0.64 - - 2548 - - - 2032 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3530 271.0 -8.4 168 3531 done -0.64 - - 2548 - - - 2032 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3840 298.4 -8.4 183 3844 roll -0.64 - - 2548 - 2.65 0.071 593 -543.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3884 302.3 -8.7 185 3888 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.054 2021 560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4205 328.4 -8.1 201 4210 roll -0.64 - - 2548 - 2.50 0.066 3406 554.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4239 331.2 -7.8 202 4245 done -0.64 - - 2548 - 2.50 0.053 2012 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4554 352.4 -6.6 218 4556 done -0.64 - - 2548 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4864 378.7 -10.1 233 4868 roll -0.64 - - 2548 - 2.58 0.067 3414 543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4959 389.8 -11.6 237 4963 done -0.64 - - 2548 - 2.53 0.054 2009 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5275 413.0 -4.3 252 5279 roll -0.64 - - 2548 - 2.58 0.068 3409 542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5315 414.5 -4.0 254 5319 done -0.64 - - 2548 - 2.50 0.057 2019 -556.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5641 429.7 -6.2 270 5646 roll -0.64 - - 2548 - 2.60 0.076 595 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5669 431.7 -7.0 271 5673 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.058 2014 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5986 455.8 -7.9 286 5990 roll -0.64 - - 2548 - 2.55 0.074 3405 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6036 460.5 -9.5 288 6040 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.063 2012 -546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6352 489.9 -9.5 303 6356 roll -0.64 - - 2548 - 2.62 0.080 584 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6374 492.3 -10.1 304 6378 done -0.64 - - 2548 - 2.60 0.062 2019 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6694 521.6 -8.3 320 6699 roll -0.64 - - 2548 - 2.55 0.079 3404 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6734 524.8 -7.9 322 6739 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.067 2018 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7067 543.5 -4.6 338 7072 roll -0.64 - - 2548 - 2.62 0.082 3403 528.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7090 544.7 -4.7 339 7094 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.069 2026 -540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7411 562.3 -6.3 355 7415 roll -0.64 - - 2547 - 2.67 0.086 585 -539.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7439 564.3 -6.6 356 7443 done -0.64 - - 2548 - 2.65 0.068 2029 544.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7755 585.2 -6.5 371 7756 done -0.64 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8064 606.0 -6.7 386 8065 done -0.64 - - 2549 - - - 2030 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8375 626.3 -6.3 401 8376 done -0.64 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8682 646.5 -6.5 416 8684 done -0.64 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8992 668.6 -7.4 431 8996 roll -0.64 - - 2548 - 2.60 0.091 3408 530.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9026 671.4 -8.3 432 9032 done -0.64 - - 2548 - 2.58 0.079 2035 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9341 694.9 -7.3 448 9346 roll -0.64 - - 2548 - 2.65 0.090 3414 520.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9368 697.1 -7.9 449 9373 done -0.64 - - 2549 - 2.58 0.075 2039 -532.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9685 719.1 -6.7 464 9689 roll -0.64 - - 2548 - 2.62 0.090 3408 522.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9717 721.5 -7.3 465 9724 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.076 2045 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10034 742.6 -6.4 481 10035 done -0.64 - - 2548 - - - 2045 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10344 762.5 -6.8 496 10348 roll -0.64 - - 2548 - 2.62 0.091 3408 520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10365 764.1 -6.7 497 10370 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.077 2052 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10687 787.3 -7.5 513 10688 done -0.64 - - 2548 - - - 2051 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10997 811.9 -7.9 528 10998 done -0.64 - - 2548 - - - 2051 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11305 836.2 -8.0 543 11310 roll -0.64 - - 2548 - 2.62 0.090 3415 520.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11327 838.1 -8.0 544 11331 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.075 2056 -532.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11648 864.8 -8.6 560 11652 roll -0.64 - - 2548 - 2.78 0.094 587 -528.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11669 866.9 -8.9 561 11674 done -0.64 - - 2548 - 2.75 0.077 2063 536.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11991 897.4 -10.1 577 11995 roll -0.64 - - 2548 - 2.55 0.093 3407 527.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12024 901.1 -11.0 578 12030 done -0.64 - - 2548 - 2.55 0.077 2051 -531.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12340 935.0 -9.7 594 12341 done -0.64 - - 2548 - - - 2051 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12650 975.5 -18.3 609 12651 done -0.64 - - 2548 - - - 2051 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12728 begin apogee
12736 992.8 20.9 613 12872 done -0.33 0.38 0.092 2624 200.0 - - 2209 - - 133.23 1.662 2832 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
12873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12873 begin climb
12876 1015.3 - 620 13023 roll 0.97 1.35 0.082 2906 208.9 2.88 0.091 791 -492.4 146.6 137.32 1.615 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13074 1022.6 0.8 629 13261 done 1.15 0.20 0.064 2954 240.0 2.67 0.077 2194 525.5 337.8 176.27 1.578 1453 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
13584 986.4 11.9 654 13589 roll 1.09 - - 2954 - 2.75 0.096 794 -509.1 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13692 971.0 13.9 659 13697 done 1.01 0.17 0.098 2920 -200.0 2.65 0.077 2189 526.4 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14019 937.7 9.6 675 14023 roll 1.05 - - 2920 - 2.72 0.094 794 -512.9 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14069 932.3 10.5 677 14073 done 1.05 - - 2920 - 2.58 0.077 2155 527.5 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14385 902.1 9.6 692 14389 roll 1.11 - - 2920 - 2.67 0.095 790 -511.2 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14434 896.8 9.9 694 14439 done 1.11 - - 2920 - 2.55 0.077 2140 529.4 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14751 869.5 8.3 709 14756 roll 1.16 0.12 0.071 2951 258.3 2.65 0.094 789 -509.8 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14801 864.4 11.6 711 14805 done 1.10 - - 2951 - 2.50 0.077 2118 531.6 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15124 833.7 9.4 727 15125 done 1.06 - - 2951 - - - 2119 - 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15432 804.5 9.4 742 15436 roll 1.06 - - 2951 - 2.58 0.094 792 -514.3 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15459 801.4 10.1 743 15464 done 1.01 0.17 0.098 2917 -200.0 2.47 0.076 2106 532.0 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15776 776.4 7.8 758 15781 roll 1.08 - - 2916 - 2.55 0.094 793 -514.9 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15804 773.8 10.0 759 15809 done 1.15 0.12 0.071 2947 258.3 2.45 0.076 2095 531.4 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16120 745.8 8.7 774 16121 done 1.15 - - 2947 - - - 2096 - 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16430 720.7 7.7 789 16434 roll 1.15 - - 2947 - 2.53 0.094 794 -514.6 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16453 718.8 7.9 790 16457 done 1.15 - - 2948 - 2.42 0.077 2080 531.4 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16780 694.3 7.6 806 16781 done 1.15 - - 2947 - - - 2081 - 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17089 668.8 8.5 821 17094 roll 1.15 - - 2947 - 2.50 0.093 791 -516.0 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17107 667.1 9.0 822 17111 done 1.15 - - 2948 - 2.42 0.076 2079 532.2 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17433 639.7 8.3 838 17438 roll 1.15 - - 2947 - 2.90 0.090 3615 529.7 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17455 637.7 10.1 839 17460 done 1.15 - - 2947 - 2.90 0.075 2065 -534.5 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17776 611.5 7.8 855 17777 done 1.15 - - 2948 - - - 2066 - 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18085 587.8 7.4 870 18086 done 1.15 - - 2947 - - - 2066 - 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18395 563.9 7.9 885 18400 roll 1.15 - - 2947 - 2.97 0.091 3616 521.9 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18422 561.4 9.7 886 18427 done 1.15 - - 2948 - 2.90 0.074 2064 -535.2 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18738 535.6 8.1 901 18742 roll 1.15 - - 2947 - 2.40 0.087 791 -530.4 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18761 533.5 9.4 902 18765 done 1.15 - - 2947 - 2.42 0.072 2090 536.8 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19082 506.8 7.8 918 19086 roll 1.15 - - 2947 - 2.50 0.085 784 -522.4 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19103 505.0 6.9 919 19108 done 1.15 - - 2947 - 2.40 0.071 2070 535.8 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19425 480.1 8.1 935 19429 roll 1.15 - - 2948 - 2.88 0.084 3615 536.5 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19452 477.6 8.8 936 19456 done 1.15 - - 2948 - 2.88 0.070 2064 -538.5 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19768 453.0 8.0 951 19773 roll 1.15 - - 2947 - 2.92 0.082 3617 531.8 337.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19801 450.3 9.0 952 19807 done 1.15 - - 2948 - 2.85 0.067 2070 -542.8 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20117 426.1 8.6 968 20121 roll 1.15 - - 2947 - 2.38 0.079 788 -538.7 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20144 423.6 8.6 969 20148 done 1.15 - - 2948 - 2.38 0.063 2085 545.0 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20460 398.2 8.2 984 20464 roll 1.15 - - 2948 - 2.83 0.076 3620 542.4 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20488 395.8 9.3 985 20492 done 1.19 - - 2947 - 2.80 0.061 2080 -550.0 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20803 369.8 8.4 1000 20805 done 1.19 - - 2947 - - - 2080 - 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21113 345.2 8.1 1015 21114 done 1.19 - - 2947 - - - 2080 - 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21422 319.6 8.3 1030 21423 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
21731 294.0 7.9 1045 21732 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22040 268.3 8.6 1060 22042 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22350 244.2 7.3 1075 22351 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22659 223.2 6.9 1090 22660 done 1.19 - - 2947 - - - 2080 - 337.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22968 201.0 7.3 1105 22969 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
23278 178.8 7.0 1120 23279 done 1.19 - - 2948 - - - 2080 - 337.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
23587 156.4 7.7 1135 23588 done 1.19 - - 2947 - - - 2080 - 337.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
23898 133.5 7.6 1150 23902 roll 1.23 - - 2947 - 2.33 0.063 784 -556.2 337.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23931 130.3 8.1 1151 23938 done 1.23 - - 2948 - 2.35 0.051 2104 561.7 337.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24249 107.0 6.8 1167 24259 roll 1.28 0.12 0.054 2986 316.7 2.45 0.063 784 -538.8 337.8 4.05 0.615 1454 -2.2 0.040 - - - - - - - - -
24299 103.2 7.9 1169 24304 done 1.19 0.15 0.084 2956 -200.0 2.33 0.051 2082 557.1 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24621 74.6 7.7 1185 24622 done 1.19 - - 2956 - - - 2097 - 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24931 48.2 8.8 1200 24935 roll 1.19 - - 2956 - 2.40 0.064 784 -547.1 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
24959 45.9 7.7 1201 24963 done 1.19 - - 2956 - 2.30 0.051 2071 559.6 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
25275 21.3 7.8 1216 25276 done 1.19 - - 2956 - - - 2072 - 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25519 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25583 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.38 11.02 0.037 423 -229.9 - - 1974 - 337.78 - - 1454 - - - - - - - -