Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  271 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92592.594 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032555,6024.328,-501.279,48,1.3,48,-6.8 TGT_NAME  FSCS_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6010.000,-425.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  033300,6024.346,-501.118,36,1.5,41,-6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.4,42582,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.008017 ALTIM_TOP_PING  19.5,999.0
SM_CCo  25665,0.00,0.000,0,0,1454,337.78 _24V_AH  23.5,47.412
SM_GC  1.37,11.02,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,423,1974,1454,-10.38,-0.74,337.78 _10V_AH  10.0,23.381
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63175,1231
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  180702,0
HUMID  1769 CFSIZE  254472192,235565056
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,67,0,0
XPDR_PINGS  333 GPS  030109,104207,6019.895,-503.009,26,1.8,26,-6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413377.62 SBE_CT90624511.18
Roll_motor22895514.43 SBE_O283319372.14
VBD_pump_during_apogee450166217610.77 WL_BB2F6591051626.75
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.40 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.86 nil000.00
Iridium_during_xfer186223976.99
Transponder_ping92420910.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS415020.66
TT8221519438.72
LPSleep199812437.60
TT8_Active65219129.20
TT8_Sampling2544391012.59
TT8_CF868245312.49
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits193912232.71
GPS_charging000.00
Compass24558196.41
RAFOS000.00
Transponder583017.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 136 0.00 0.00 -114.70 0.000 6 0.000 0.000 421 1973 3430
140 -0.97 -146.6 6.7 -6.2 6 156 10.60 2.62 0.00 0.000 4 0.133 0.061 2480 3418 3431
409 -0.79 -146.6 49.5 -12.4 17 415 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.086 0.049 2526 2008 3432
732 -0.68 -146.6 79.2 -9.5 33 737 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.094 0.061 2548 3419 3433
765 -0.68 -146.6 82.3 -9.1 34 772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2005 3432
1083 -0.68 -146.6 106.1 -7.9 50 1087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2548 3411 3432
1133 -0.68 -146.6 108.9 -5.0 52 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2025 3432
1450 -0.64 -146.6 130.5 -7.4 67 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 595 3432
1490 -0.64 -146.6 133.6 -7.6 69 1494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2030 3432
1817 -0.64 -146.6 155.9 -6.4 85 1821 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 3416 3432
1850 -0.64 -146.6 158.2 -6.6 86 1854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2029 3432
2171 -0.64 -146.6 178.3 -6.2 102 2175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 587 3432
2193 -0.64 -146.6 179.7 -6.2 103 2197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2031 3433
2514 -0.64 -146.6 199.4 -6.2 119 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2032 3432
2823 -0.64 -146.6 219.9 -6.7 134 2827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 589 3432
2885 -0.64 -146.6 224.6 -8.2 137 2893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2032 3432
3220 -0.64 -146.6 247.6 -6.8 153 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2032 3432
3530 -0.64 -146.6 271.0 -8.4 168 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2032 3432
3840 -0.64 -146.6 298.4 -8.4 183 3844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 593 3432
3884 -0.64 -146.6 302.3 -8.7 185 3888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2021 3432
4205 -0.64 -146.6 328.4 -8.1 201 4210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 3406 3432
4239 -0.64 -146.6 331.2 -7.8 202 4245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2012 3432
4554 -0.64 -146.6 352.4 -6.6 218 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2012 3432
4864 -0.64 -146.6 378.7 -10.1 233 4868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 3414 3432
4959 -0.64 -146.6 389.8 -11.6 237 4963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2009 3432
5275 -0.64 -146.6 413.0 -4.3 252 5279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 3409 3432
5315 -0.64 -146.6 414.5 -4.0 254 5319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2019 3432
5641 -0.64 -146.6 429.7 -6.2 270 5646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 595 3432
5669 -0.64 -146.6 431.7 -7.0 271 5673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2014 3432
5986 -0.64 -146.6 455.8 -7.9 286 5990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 3405 3431
6036 -0.64 -146.6 460.5 -9.5 288 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2548 2012 3431
6352 -0.64 -146.6 489.9 -9.5 303 6356 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2548 584 3431
6374 -0.64 -146.6 492.3 -10.1 304 6378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2548 2019 3431
6694 -0.64 -146.6 521.6 -8.3 320 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 3404 3430
6734 -0.64 -146.6 524.8 -7.9 322 6739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2018 3430
7067 -0.64 -146.6 543.5 -4.6 338 7072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2548 3403 3428
7090 -0.64 -146.6 544.7 -4.7 339 7094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2026 3428
7411 -0.64 -146.6 562.3 -6.3 355 7415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 585 3427
7439 -0.64 -146.6 564.3 -6.6 356 7443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2029 3428
7755 -0.64 -146.6 585.2 -6.5 371 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3426
8064 -0.64 -146.6 606.0 -6.7 386 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2030 3425
8375 -0.64 -146.6 626.3 -6.3 401 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3424
8682 -0.64 -146.6 646.5 -6.5 416 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2030 3422
8992 -0.64 -146.6 668.6 -7.4 431 8996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 3408 3421
9026 -0.64 -146.6 671.4 -8.3 432 9032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2035 3420
9341 -0.64 -146.6 694.9 -7.3 448 9346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2548 3414 3419
9368 -0.64 -146.6 697.1 -7.9 449 9373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2039 3419
9685 -0.64 -146.6 719.1 -6.7 464 9689 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2548 3408 3418
9717 -0.64 -146.6 721.5 -7.3 465 9724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2045 3418
10034 -0.64 -146.6 742.6 -6.4 481 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2045 3418
10344 -0.64 -146.6 762.5 -6.8 496 10348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 3408 3417
10365 -0.64 -146.6 764.1 -6.7 497 10370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2052 3416
10687 -0.64 -146.6 787.3 -7.5 513 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2051 3415
10997 -0.64 -146.6 811.9 -7.9 528 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2051 3415
11305 -0.64 -146.6 836.2 -8.0 543 11310 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2548 3415 3415
11327 -0.64 -146.6 838.1 -8.0 544 11331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2056 3415
11648 -0.64 -146.6 864.8 -8.6 560 11652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 587 3414
11669 -0.64 -146.6 866.9 -8.9 561 11674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2063 3414
11991 -0.64 -146.6 897.4 -10.1 577 11995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 3407 3414
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state 12873 begin climb
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25519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25519 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25583 begin surface