ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.14 of 350.00 AH used of 24V (69.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.8 deg, depth 8.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.0 m at 14.1 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.11, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 23 done -0.93 - - 2795 - - - 2275 - -107.1 -12.12 0.008 3220 - - - - - - - - 14.99 13.33 14.95
25 - - - 31 roll -0.93 0.85 0.080 2493 -355.3 2.47 0.080 899 -557.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.66
126 21.5 -13.4 15 135 done -0.93 - - 2483 - 2.60 0.077 2300 538.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
470 71.6 -15.1 28 476 roll -0.93 - - 2483 - 2.60 0.083 902 -537.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
539 82.8 -15.9 38 546 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.076 2302 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
889 138.5 -15.9 52 890 done -0.93 - - 2472 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
1225 190.7 -15.6 64 1232 roll -0.93 - - 2472 - 2.58 0.081 912 -538.8 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
1260 196.2 -15.9 69 1270 done -0.93 0.17 0.288 2499 158.8 2.60 0.076 2312 538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.50
1646 249.9 -13.8 79 1647 done -0.93 - - 2499 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1981 295.4 -13.5 85 1989 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.080 909 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.10
2030 302.3 -13.9 92 2039 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.075 2311 539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2373 351.4 -14.4 99 2374 done -0.93 - - 2490 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2709 397.2 -13.6 105 2717 roll -0.93 - - 2490 - 2.62 0.080 902 -537.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
2758 403.8 -13.5 112 2767 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.075 2307 540.4 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3101 449.5 -13.3 119 3102 done -0.93 - - 2479 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3437 496.8 -14.1 125 3445 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.078 906 -538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3472 501.8 -14.2 130 3480 done -0.93 0.15 0.291 2500 140.0 2.58 0.073 2301 540.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.49
3829 545.3 -12.0 139 3837 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.080 905 -536.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
3864 549.8 -13.1 144 3872 done -0.93 - - 2491 - 2.58 0.072 2301 541.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4221 595.2 -12.8 153 4230 roll -0.93 - - 2480 - 2.70 0.107 3720 525.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
4250 599.0 -13.6 157 4258 done -0.93 - - 2480 - 2.47 0.050 2315 -568.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
4613 645.7 -12.6 167 4621 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.080 892 -543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4676 654.0 -13.0 176 4684 done -0.93 - - 2474 - 2.62 0.075 2309 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.69
5062 702.1 -12.6 189 5069 roll -0.93 - - 2474 - 2.62 0.077 887 -542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
5117 709.1 -12.3 197 5126 done -0.93 0.17 0.285 2501 158.8 2.62 0.071 2311 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.48
5510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5510 begin apogee
5515 752.8 -11.2 211 5636 done -0.23 0.82 0.213 2726 274.4 0.12 0.139 2128 -1525.0 - 118.60 3.079 2782 -3.7 0.176 - - - - - - 14.28 13.69 12.57
5637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5637 begin loiter
5958 757.7 -0.1 219 5958 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2777 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6629 758.4 -0.1 231 6629 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7301 762.6 -0.7 243 7302 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7973 773.1 -2.0 255 7979 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 3.8 4.62 2.068 2765 -2.2 0.158 - - - - - - 15.23 14.88 13.47
8645 781.9 -1.0 267 8645 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
9318 782.1 0.4 279 9319 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9989 777.2 0.7 291 9990 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
10661 773.4 0.7 303 10661 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
11333 772.5 -0.3 315 11333 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12005 777.9 -0.9 327 12006 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
12677 780.8 -0.2 339 12677 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13349 782.0 -0.3 351 13349 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14021 781.9 0.2 363 14021 done -0.19 - - 2725 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14693 781.0 - 375 14693 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15365 781.9 -0.2 387 15365 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16037 782.3 - 399 16037 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16709 786.4 -0.9 411 16710 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17381 793.0 -0.8 423 17382 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18053 792.7 0.5 435 18053 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18725 784.2 1.5 447 18725 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19397 777.6 0.6 459 19397 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20069 779.4 -0.7 471 20070 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 5.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20741 786.8 -1.2 483 20749 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 6.97 2.428 2746 -2.7 0.172 - - - - - - 15.29 14.95 13.54
21413 785.6 0.4 495 21413 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
22085 780.0 1.2 507 22085 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
22757 769.6 1.5 519 22757 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
23429 758.7 1.3 531 23429 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24101 752.8 0.8 543 24101 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24773 748.5 0.5 555 24774 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25445 746.0 0.4 567 25445 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26117 742.6 0.6 579 26117 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26789 738.0 0.6 591 26789 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27460 733.6 0.6 603 27461 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28133 728.4 0.9 615 28133 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28804 723.3 0.7 627 28805 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29477 718.5 0.7 639 29477 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30149 715.8 0.2 651 30149 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30821 715.8 - 663 30821 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
31493 716.0 - 675 31493 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
32165 715.9 0.1 687 32165 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32837 715.0 0.1 699 32838 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33508 714.4 0.1 711 33509 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34181 712.8 0.2 723 34181 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34853 712.2 - 735 34854 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35525 714.1 -0.4 747 35525 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36197 716.9 -0.3 759 36197 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36869 717.1 0.1 771 36869 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37541 717.2 -0.2 783 37541 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38213 720.4 -0.5 795 38213 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38885 722.4 -0.2 807 38885 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39557 721.2 0.4 819 39557 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40229 717.9 0.5 831 40229 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40901 715.4 0.3 843 40901 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41573 714.5 0.1 855 41574 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42245 715.8 -0.3 867 42245 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42917 717.8 -0.4 879 42917 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43589 720.0 -0.2 891 43589 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44261 718.6 0.3 903 44261 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44933 719.4 -0.5 915 44933 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45605 723.3 -0.4 927 45605 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46277 722.2 0.2 939 46277 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46949 720.8 - 951 46949 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47621 721.5 0.1 963 47621 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48293 720.2 0.1 975 48293 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48965 721.8 -0.4 987 48965 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49637 724.0 -0.1 999 49637 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
50309 721.4 0.5 1011 50310 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50981 719.4 0.2 1023 50981 done -0.14 - - 2725 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51653 719.6 -0.1 1035 51654 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52325 721.7 -0.3 1047 52325 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52997 724.2 -0.4 1059 52997 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
53669 725.3 - 1071 53669 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54341 723.1 0.4 1083 54341 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55013 721.2 0.2 1095 55013 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55685 721.7 -0.2 1107 55685 done -0.14 - - 2727 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56357 724.1 -0.3 1119 56357 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57029 723.7 0.3 1131 57029 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57701 719.2 0.7 1143 57701 done -0.14 - - 2725 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58373 716.9 0.1 1155 58374 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59045 719.5 -0.4 1167 59045 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59717 719.8 0.1 1179 59717 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
60389 719.8 -0.2 1191 60389 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61061 720.1 0.1 1203 61061 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61733 718.3 0.2 1215 61733 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
62405 719.5 -0.3 1227 62405 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63077 721.0 -0.2 1239 63077 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63749 722.4 -0.3 1251 63749 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64421 725.1 -0.3 1263 64421 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65093 725.5 0.1 1275 65093 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65765 724.0 0.2 1287 65765 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66437 722.5 0.2 1299 66437 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67109 720.7 0.3 1311 67110 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67781 717.2 0.7 1323 67781 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68453 712.7 0.9 1335 68453 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69125 709.6 0.5 1347 69125 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69797 706.0 0.5 1359 69797 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70468 704.1 0.2 1371 70469 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71141 703.0 - 1383 71141 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71813 705.8 -0.6 1395 71814 done -0.13 0.12 0.210 2759 275.0 - - 2128 - 8.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
72485 712.5 -1.1 1407 72485 done -0.12 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73157 718.6 -0.8 1419 73158 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73829 721.6 -0.2 1431 73829 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74502 722.1 - 1443 74503 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75173 721.8 0.1 1455 75174 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
75845 720.4 0.3 1467 75845 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76517 718.8 0.2 1479 76517 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77189 718.2 - 1491 77189 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77861 717.8 0.1 1503 77861 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78533 717.1 0.1 1515 78533 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79205 717.0 -0.1 1527 79205 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79877 720.0 -0.6 1539 79878 done -0.10 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80549 724.9 -0.7 1551 80550 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81221 728.0 -0.3 1563 81221 done -0.08 - - 2760 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81893 726.7 0.4 1575 81894 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82565 722.8 0.6 1587 82565 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83237 719.9 0.3 1599 83238 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83909 719.4 - 1611 83909 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84581 720.6 -0.2 1623 84581 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85253 720.6 0.1 1635 85254 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85925 720.5 -0.1 1647 85926 done -0.08 - - 2760 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86597 722.3 -0.3 1659 86597 done -0.08 - - 2759 - - - 2127 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87269 723.8 -0.1 1671 87269 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87941 723.6 0.1 1683 87941 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88613 722.2 0.2 1695 88613 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89285 722.1 -0.1 1707 89285 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
89957 722.6 - 1719 89957 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90629 721.3 0.3 1731 90629 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2746 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91301 718.0 0.6 1743 91301 done -0.08 - - 2760 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91973 713.6 0.7 1755 91974 done -0.08 - - 2759 - - - 2128 - 10.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92027 end loiter: LOITER_COMPLETE
92027 begin climb
92028 713.2 - 1756 92157 roll 0.93 1.10 0.124 3104 313.6 2.72 0.101 3491 501.1 107.1 119.68 3.041 2344 -3.4 0.154 - - - - - - 14.40 13.78 12.66
92232 699.9 9.9 1778 92240 done 0.93 - - 3113 - 2.53 0.047 2123 -540.7 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.09
92589 666.1 9.5 1787 92597 roll 0.93 - - 3123 - 2.72 0.096 696 -524.6 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
92631 662.0 9.9 1793 92639 done 0.93 - - 3123 - 2.55 0.064 2091 547.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
92982 629.0 9.4 1801 92990 roll 0.93 - - 3123 - 2.67 0.103 3505 529.6 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.87
93065 620.4 10.3 1813 93074 done 0.93 0.15 0.262 3100 -153.3 2.50 0.049 2093 -564.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
93430 591.0 7.9 1823 93431 done 0.93 - - 3100 - - - 2093 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
93766 565.0 7.6 1829 93773 roll 0.94 - - 3099 - 2.67 0.099 3504 528.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
93842 558.5 8.6 1840 93849 done 0.94 - - 3109 - 2.50 0.048 2087 -566.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
94213 529.4 7.9 1851 94214 done 0.94 - - 3109 - - - 2087 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
94550 503.6 7.7 1857 94558 roll 0.95 - - 3109 - 2.70 0.099 3511 527.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
94605 498.6 9.1 1865 94613 done 0.95 - - 3119 - 2.53 0.049 2084 -564.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
94998 465.3 8.5 1879 94998 done 0.95 - - 3119 - - - 2084 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
95333 436.1 8.7 1885 95345 roll 0.95 - - 3119 - 2.72 0.099 3514 525.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
95412 429.1 8.9 1896 95419 done 0.95 - - 3128 - 2.50 0.048 2097 -566.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
95784 399.9 7.8 1907 95791 roll 0.95 - - 3127 - 2.67 0.099 3512 530.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.08
95839 395.0 9.1 1915 95847 done 0.95 0.15 0.269 3105 -146.7 2.50 0.049 2096 -566.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
96232 367.5 7.0 1929 96233 done 0.98 - - 3105 - - - 2097 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
96567 345.6 6.4 1935 96575 roll 1.02 - - 3104 - 2.67 0.099 3507 528.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
96630 341.2 7.1 1944 96638 done 1.04 - - 3113 - 2.50 0.048 2093 -565.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.73
97017 316.2 6.7 1957 97023 roll 1.08 - - 3113 - 2.70 0.099 3514 526.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
97071 312.0 7.6 1965 97079 done 1.09 - - 3123 - 2.53 0.049 2085 -564.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
97465 285.5 6.7 1979 97471 roll 1.12 0.12 0.130 3168 375.0 2.65 0.099 3510 537.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.71
97498 282.6 8.5 1984 97505 done 1.12 - - 3179 - 2.50 0.050 2098 -564.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
97855 252.3 8.6 1993 97856 done 1.12 - - 3178 - - - 2098 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
98191 222.4 8.9 1999 98200 roll 1.12 - - 3179 - 2.67 0.098 3514 530.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
98247 217.0 9.9 2007 98254 done 1.12 - - 3187 - 2.53 0.047 2083 -565.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
98612 183.9 8.7 2023 98619 roll 1.12 - - 3197 - 2.62 0.098 690 -531.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.08
98653 180.3 8.7 2029 98661 done 1.12 0.17 0.270 3161 -211.8 2.58 0.063 2114 551.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.53
99003 152.3 8.0 2043 99011 roll 1.12 - - 3160 - 2.62 0.101 3506 531.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.09
99052 148.1 8.7 2050 99060 done 1.12 - - 3169 - 2.50 0.050 2096 -564.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
99395 119.9 8.3 2063 99396 done 1.12 - - 3169 - - - 2096 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
99731 94.4 7.1 2075 99732 done 1.15 - - 3169 - - - 2096 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 15.13 15.09
100068 67.6 7.7 2087 100075 roll 1.16 - - 3169 - 2.67 0.099 3505 527.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
100102 64.8 7.9 2092 100110 done 1.16 - - 3178 - 2.50 0.051 2098 -562.8 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
100461 35.3 9.1 2107 100462 done 1.16 - - 3178 - - - 2098 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
100766 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100766 begin subsurface finish
100770 8.7 6.9 2118 100789 roll 0.01 1.38 0.227 2802 -272.5 2.60 0.118 3510 543.1 6.9 -12.62 0.010 2754 -34.3 5.825 - - - - - - 14.23 13.62 14.42
100790 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100790 begin surface